皋闌

呂騫

正在生雞蛋殼上“雕花”的機(jī)械臂。人民網(wǎng)呂騫攝

在2025WAIC的現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)機(jī)械臂的刀尖游走在僅0.3毫米厚的生雞蛋蛋殼上，蛋殼破而不碎，開出白色天窗。要讓機(jī)械臂既能拎得起百斤重物，還能在生雞蛋殼上雕花，“絕對(duì)力控精度”要做到0.03N——這大約是拿起一顆乒乓球所需的力道。

今天做客節(jié)目的，正是把“不可能的手感”量產(chǎn)落地的非夕科技副總裁胡曉平。他將告訴我們，如何將手感賦能給機(jī)器人？這不僅關(guān)乎技術(shù)極限的突破，更決定著機(jī)器人能否真正走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶。

對(duì)話AI摘編：

主持人：2025WAIC150多臺(tái)人形機(jī)器人同場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)激烈，非夕的特點(diǎn)是什么？

胡曉平：我們的定位是“通用智能”機(jī)器人，核心是圍繞仿人化理念，把人的手感抽象成極致力控，把人的手眼協(xié)調(diào)工作模式轉(zhuǎn)化為具有泛化能力的層級(jí)式智能，從而讓機(jī)器人解決復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)。我們更像具身智能的硬件底座。

主持人：工業(yè)里為什么要這么精準(zhǔn)力控？

胡曉平：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展幾十年了，實(shí)際在自動(dòng)化解決方案中的占比依舊很低，大部分只干簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、上下料、噴涂等工藝。精密裝配、柔性表面處理這類復(fù)雜工藝機(jī)器人占比依然很低，因?yàn)榻换?fù)雜。而力控可以讓機(jī)器人在工作中形成自我調(diào)整的閉環(huán)，從而提升機(jī)器人的操作能力。我們把力控精度做到0.03N，比人更準(zhǔn)，才能做更多事。

主持人：打螺絲能機(jī)器人化嗎？

胡曉平：可以。我們與企業(yè)合作，用我們的機(jī)械臂加他們的擰緊工具，基于力控實(shí)現(xiàn)螺絲對(duì)準(zhǔn)和擰緊的高可靠性。這個(gè)場(chǎng)景已經(jīng)基本能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

主持人：普通人覺(jué)得切肉、擰螺絲簡(jiǎn)單。

胡曉平：人下意識(shí)的動(dòng)作對(duì)人很簡(jiǎn)單，但實(shí)際讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)極難，需要極致的力控+高泛化能力的層級(jí)式智能，我們花了數(shù)年時(shí)間才逼近人的能力。

主持人：怎么看春晚扭秧歌機(jī)器人？

胡曉平：春晚扭秧歌機(jī)器人疊加DeepSeek出圈，讓大家對(duì)中國(guó)原創(chuàng)的技術(shù)創(chuàng)新有了更大的信心，提高了產(chǎn)業(yè)熱度，極大豐富了產(chǎn)業(yè)資源，是好事。

主持人：這次WAC人形機(jī)器人密度高。

胡曉平：確實(shí)高，但我們所理解仿人不一定仿人形，而是仿人的能力。先能讓機(jī)器人做事，再談形態(tài)和成本更有意義。目前很多應(yīng)用落地跟傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人重疊，不一定非得人形。

主持人：挖冰激凌需要多精準(zhǔn)？

胡曉平：挖冰激凌的過(guò)程是一個(gè)可變的力的控制，人挖難度都比較大，它涉及到快速的力的變化和調(diào)整，跟人接近才能做好。我們機(jī)器人能做到0.03N的高精度控制，除了挖冰激凌，還演示過(guò)給人刮胡子，臉部是軟的，難度更高。

主持人：頂尖AI人才很多是中國(guó)人，為什么？

胡曉平：基數(shù)大，層層篩選機(jī)制，精英迭代。DeepSeek證明本土也能做原創(chuàng)，下一步是把人才留下來(lái)。

主持人：國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)氛圍如何？

胡曉平：像15、16年AI剛起，技術(shù)、資本、政策、社會(huì)預(yù)期都到位了，天時(shí)地利人和。

主持人：逛展看到什么驚喜？

胡曉平：人形密度太高，相對(duì)于去年的十八羅漢，今年大家都努力找應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人也可以和人互動(dòng)。

主持人：給普通用戶推薦AI工具？

胡曉平：我常用DeepSeek（語(yǔ)言能力好）和豆包（飛書自帶，產(chǎn)品化完善，能做視頻、圖像、文字、agent）。

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