文｜邱曉芬、王方玉

編輯｜蘇建勛

剛剛結(jié)束的WAIC（世界人工智能大會(huì)）上，具身智能可謂是熱到發(fā)燙。

展商層面，去年WAIC只有“十八羅漢”（18個(gè)人形機(jī)器人），今年有90余款形態(tài)各異的機(jī)器人參展。

嘉賓陣容上，美國(guó)明星具身公司PhysicalIntelligence（PI）的聯(lián)創(chuàng)Sergey出現(xiàn)在智元機(jī)器人的論壇，具身領(lǐng)域的“伯克利四子”——吳翼、高陽(yáng)、許華哲和陳建宇更是難得同臺(tái)。

進(jìn)軍具身智能，國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭也不甘示弱。

騰訊這次難得把RoboticsX實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人張正友請(qǐng)出山。

張正友是騰訊首位17級(jí)（騰訊歷史上最高的專業(yè)職級(jí)）杰出科學(xué)家，也是RoboticsX從0到1的組建者，曾提出機(jī)器視覺(jué)的“張正友標(biāo)定法”。

為了給自家的具身業(yè)務(wù)站臺(tái)，鮮少出席媒體活動(dòng)的張正友在騰訊WAIC論壇上宣布：“騰訊要成為機(jī)器人廠商的合作伙伴”。

△騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室主任張正友圖源：企業(yè)授權(quán)

在AI大模型這一波浪潮中寂寂無(wú)名的京東，更像是要急切證明什么似的。在WAIC期間，京東不僅發(fā)布了集團(tuán)層面的AI業(yè)務(wù)品牌“JoyAI”，在WAIC前后三個(gè)月，京東連續(xù)五次官宣領(lǐng)投具身智能公司的消息。

《智能涌現(xiàn)》了解到，為了擴(kuò)大投資動(dòng)作的影響力，京東還要求被投企業(yè)，在宣傳時(shí)一定要打上“京東投資”的標(biāo)簽。

“京東要求我們一定要寫進(jìn)融資稿件的標(biāo)題里?！币晃唤诒痪〇|投資的企業(yè)人士告訴《智能涌現(xiàn)》。

此次WAIC上，騰訊和京東都公布了他們切入具身智能的策略——兩家巨頭的共性是，短時(shí)間內(nèi)都不打算直接造機(jī)器人，而是充當(dāng)軟件平臺(tái)的角色，將過(guò)往的技術(shù)儲(chǔ)備做整合，搬運(yùn)到機(jī)器人里。而模型、算力這些基礎(chǔ)設(shè)施，是大家共同盯上的領(lǐng)域。

這種策略顯然也是明智的。

尤其是，當(dāng)大模型帶動(dòng)云上AI算力井噴式增長(zhǎng)，大模型客戶早已成為云計(jì)算廠商和互聯(lián)網(wǎng)巨頭們爭(zhēng)搶的新蛋糕。尚處于發(fā)展早期的具身智能，無(wú)疑將是巨頭們的新增量和發(fā)展方向。

而在機(jī)器人賽道爆發(fā)前夜，做產(chǎn)業(yè)鏈的“賣水人”，顯然比直接下場(chǎng)做機(jī)器人，商業(yè)化落地速度更快。未來(lái)不管機(jī)器人終局如何將收斂，機(jī)器人廠商對(duì)于模型、算力的需求始終旺盛。

騰訊和京東的大手筆入局或許標(biāo)志著，具身智能客戶爭(zhēng)奪戰(zhàn)已經(jīng)吹響號(hào)角。

京東：不僅是渠道，想滲透進(jìn)機(jī)器人研發(fā)

在具身智能領(lǐng)域，京東不想只當(dāng)一個(gè)電商渠道，還想更進(jìn)一步，滲透到機(jī)器人深層次的研發(fā)當(dāng)中。

而京東選擇的切入點(diǎn)是，幫助機(jī)器人廠商提高人機(jī)交互的能力，提供相應(yīng)的模型服務(wù)。

京東集團(tuán)探索研究院副院長(zhǎng)何曉冬向《智能涌現(xiàn)》在內(nèi)的媒體表示，他們觀察到，目前很多機(jī)器人廠商雖然能做好控制、運(yùn)動(dòng)，但基本上很少針對(duì)性開(kāi)發(fā)大模型、語(yǔ)音技術(shù)和對(duì)話智能體。而對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，大家早已不再只滿足于「能動(dòng)的機(jī)器人」，反而更需要「懂我的機(jī)器人」。

為此，京東在具身智能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提出了“附身智能”的概念，發(fā)布了JoyInside平臺(tái)。顧名思義，讓機(jī)器人具備基于大模型驅(qū)動(dòng)的人機(jī)交互能力。這一平臺(tái)背后使用的數(shù)據(jù)，除了通用數(shù)據(jù)，還有京東多年積累的客服、數(shù)字人、導(dǎo)購(gòu)的數(shù)據(jù)。

據(jù)介紹，京東JoyInside平臺(tái)的架構(gòu)是——在底層，通過(guò)京東云構(gòu)建了智算基礎(chǔ)設(shè)施，整合了RAG、TTS、ASR、LLM等多模態(tài)能力，讓企業(yè)能夠開(kāi)箱即用。

在支持系統(tǒng)層，JoyInside平臺(tái)支持主動(dòng)對(duì)話、情緒檢測(cè)、長(zhǎng)期記憶等功能模塊。

目前，京東已經(jīng)將這套能力，快速落地到十幾家機(jī)器人廠商的產(chǎn)品上。

比如，AI潮玩Fuzozo芙崽通過(guò)接入京東JoyAI大模型，實(shí)現(xiàn)了情緒感知和擬人化反饋，具備長(zhǎng)期記憶、言行高度一致。這也使其成為近期AI玩具品類的爆品之一，被稱為“AI版Labubu”。

△京東展位上，合作伙伴的機(jī)器狗圖源：企業(yè)授權(quán)

在WAIC2025上，京東為了展示他們的機(jī)器人“朋友圈”，專門拉來(lái)了一眾廠商站臺(tái)——包括，陪伴類近期最火的Fuzozo芙崽，教育機(jī)器人元蘿卜，具身智能廠商眾擎、云深處、魔法原子等等。

當(dāng)然，京東除了提供模型上的支持之外，還時(shí)給一眾機(jī)器人廠商提供了渠道支持。珞博智能創(chuàng)始人孫兆治向《智能涌現(xiàn)》在內(nèi)的媒體表示，F(xiàn)uzozo在京東首發(fā)，“獲得了京東大量的支持，現(xiàn)在產(chǎn)品已經(jīng)賣斷貨了”。

也正如京東此前的數(shù)據(jù)所顯示的，“618”期間，京東智能機(jī)器人自營(yíng)銷售額同比增長(zhǎng)3倍，具身智能機(jī)器人銷售額增長(zhǎng)17倍。

騰訊：給機(jī)器人廠商，遞一個(gè)「鈦螺絲」

騰訊不是完全不碰硬件。

在RoboticsX實(shí)驗(yàn)室成立至今的七年時(shí)間里，他們先后做過(guò)平衡自行車（2018年）、腿輪一體化的四足機(jī)器狗（2021年）、靈巧手TRX-Hand（2023年）、養(yǎng)老機(jī)器人小五（2024年）。

不過(guò)，這些產(chǎn)品主要是用于內(nèi)部研究，并不打算推向市場(chǎng)，相對(duì)于硬件來(lái)說(shuō)，騰訊更看重機(jī)器人軟件平臺(tái)。

在WAIC的論壇上，騰訊發(fā)布了Tairos具身智能開(kāi)放平臺(tái)，中文名為「鈦螺絲」——名如其實(shí)，主要是給機(jī)器人本體廠商、應(yīng)用開(kāi)發(fā)商提供軟件開(kāi)發(fā)能力。

據(jù)張正友介紹，「鈦螺絲」平臺(tái)主要分為模型算法和云服務(wù)兩部分。其中，騰訊將模型部分稱為“SLAP3”體系，囊括了三類大模型——

一是，規(guī)劃大模型（右腦），主要是幫助機(jī)器人理解復(fù)雜目標(biāo)是什么，并拆解成一個(gè)個(gè)可以執(zhí)行的步驟；

二是，感知大模型（左腦），用于讓機(jī)器人理解外面世界的情況、以及機(jī)器人身體的狀態(tài)信息；

三是，感知行動(dòng)聯(lián)合大模型（小腦），用于幫助機(jī)器人從“看到”到“做到”，將收集到的信息轉(zhuǎn)化為能實(shí)行的行動(dòng)指令。

云服務(wù)部分，騰訊則希望通過(guò)這一開(kāi)發(fā)平臺(tái)，讓機(jī)器人廠商能在其上完成仿真、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)管理等全流程環(huán)節(jié)，能通過(guò)SDK或API靈活對(duì)接硬件。

△騰訊Tairos平臺(tái)圖源：企業(yè)授權(quán)

之所以從模型和云服務(wù)方面切入，張正友表示，主要是因?yàn)?，騰訊觀察到了具身智能落地痛點(diǎn)，“從基礎(chǔ)模型到真機(jī)部署，每一個(gè)環(huán)節(jié)，都藏著「坑」”。

比如，在基礎(chǔ)的模型方面，初創(chuàng)公司的模型能力普遍較弱，而模型訓(xùn)練需要巨量的資源投入。

在機(jī)器人的數(shù)據(jù)收集層面，監(jiān)督微調(diào)的數(shù)據(jù)效率低、成本高，且難以規(guī)模化，需要一個(gè)更中立完整的平臺(tái)。

對(duì)于騰訊通過(guò)戰(zhàn)投的方式與機(jī)器人公司達(dá)成合作，張正友告訴《智能涌現(xiàn)》，他不負(fù)責(zé)投資，但是通過(guò)投資讓整個(gè)生態(tài)發(fā)展起來(lái)，這是最重要的。

雖然是扮演軟件平臺(tái)的角色，騰訊并不打算大包大攬，而是提供模塊化的服務(wù)。

張正友表示，每一個(gè)廠家都可以根據(jù)自身技術(shù)長(zhǎng)短板選取想要的模塊?！袄纾魪S商的感知（左腦）技術(shù)強(qiáng)大，可僅使用騰訊的規(guī)劃（右腦）或行為（小腦）模型?！?/p>

不過(guò)，智能涌現(xiàn)了解到，目前統(tǒng)一的端到端VLA大模型(Vision-Language-ActionModel)已經(jīng)成為具身模型領(lǐng)域的主流技術(shù)路線，部分模型廠商可能難以接受模塊化的方式。

張正友甚至對(duì)《智能涌現(xiàn)》直言，“如果機(jī)器人企業(yè)能夠自主完成端到端模型的研發(fā)，就不是騰訊的潛在合作伙伴。”

為了保持平臺(tái)的中立性，張正友反復(fù)強(qiáng)調(diào)，Tairos平臺(tái)的目標(biāo)不是為了賺錢，“我們希望，用最快的速度把整個(gè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展起來(lái)”。

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