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【新智元導(dǎo)讀】WAIC大會(huì)上，這個(gè)機(jī)器人憑驚艷實(shí)力引起了層層圍觀！疊衣服、分揀物品、聽(tīng)指令取貨，他們研發(fā)的Mech-GPT多模態(tài)大模型和「眼腦手」系統(tǒng)，讓機(jī)器人的高難度操作性能暴增?，F(xiàn)在，這家公司已經(jīng)成為市占率連續(xù)五年的行業(yè)冠軍了。
最近，馬斯克的「擎天柱賣爆米花」再次讓具身智能進(jìn)入大眾視野。
特斯拉主題餐廳最近試營(yíng)業(yè)，Optimus在餐廳上崗，裝爆米花的動(dòng)作嫻熟流暢，引得大批人類圍觀——
現(xiàn)在的具身智能，已經(jīng)進(jìn)化成這樣了嗎！
注意看他的眼睛和手，尤其是手中的盒子沒(méi)有被捏扁變形，「眼睛」還會(huì)隨著動(dòng)作向你看來(lái)。
這些擬人的、連貫的動(dòng)作對(duì)于機(jī)器人「大腦」是很大的挑戰(zhàn)。
而在世界人工智能WAIC大會(huì)上，我們終于見(jiàn)到了又實(shí)用、又通用、速度又快的具身機(jī)器人！
而且，不僅有人形，還有單臂、雙臂等各式各樣的形態(tài)。
這些機(jī)器人都來(lái)自同一個(gè)展臺(tái)——梅卡曼德機(jī)器人。
在梅卡曼德自研的Mech-GPT多模態(tài)大模型加持下，不管是何種樣態(tài)的機(jī)器人，都?jí)蚋咝У貓?zhí)行各種精細(xì)的動(dòng)作和高難度的復(fù)雜任務(wù)。
對(duì)于前者，下面這個(gè)機(jī)器人輕松地?cái)[出「承讓」和「ok」的手勢(shì)。
對(duì)于后者，那場(chǎng)景可就多了：
比如，擺在這個(gè)雙臂機(jī)器人面前的，便是典型的柔性物體——一件衣服。
想要把它疊好的難點(diǎn)在于，這一個(gè)長(zhǎng)序列任務(wù)，需要機(jī)器人連續(xù)不斷地完成一系列指令。
而且在動(dòng)作做下去后，柔性物體會(huì)產(chǎn)生很難預(yù)測(cè)的結(jié)果，這就對(duì)機(jī)器人隨機(jī)應(yīng)變的能力提出了極高的要求。
不過(guò)，雙臂機(jī)器人最終十分順利地完成了這個(gè)長(zhǎng)序列復(fù)雜柔性疊衣服任務(wù)。
4倍速
更進(jìn)一步的，機(jī)器人還能自主分揀海量的隨機(jī)真實(shí)物體，具備對(duì)各種各樣真實(shí)貨品泛化操作的能力。
可以看到，下面這個(gè)雙臂機(jī)器人，它的面前現(xiàn)在準(zhǔn)備了9個(gè)分類框和幾十種物體，如此復(fù)雜的貨品，它都能做到絲滑地操作和分類。
更神奇的是，如果我們把標(biāo)簽換掉，它甚至還能根據(jù)情況隨機(jī)應(yīng)變。
在這個(gè)過(guò)程中，它既展現(xiàn)出了廣泛物品的識(shí)別能力，也展現(xiàn)出了對(duì)廣泛物品的操作能力，以及對(duì)文字的識(shí)別和常識(shí)分類的能力。
有趣的是，這個(gè)過(guò)程中它不僅在完成收集物體的任務(wù)，同時(shí)也在為自己收集大量數(shù)據(jù)，讓自己的能力不斷提升。
而且在現(xiàn)場(chǎng)，這家公司絲毫不怕讓觀眾親身體驗(yàn)。展位上早已擺滿琳瑯滿目的小物件，信心十足地等待現(xiàn)場(chǎng)觀眾的測(cè)試。
現(xiàn)場(chǎng)的人們可以隨意用自然語(yǔ)言發(fā)出頗有難度的指令，比如讓下面這個(gè)單臂機(jī)器人「把物品放到對(duì)應(yīng)的紙上」。
在聽(tīng)到自然語(yǔ)言的命令后，機(jī)器人搭載的百億參數(shù)大模型就會(huì)綜合語(yǔ)言輸入、視覺(jué)輸入，準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)到自己該執(zhí)行什么任務(wù)。
另外，它還可以從貨架上準(zhǔn)確無(wú)誤地取貨。
觀眾在服務(wù)臺(tái)ipad上下單選擇相應(yīng)飲料，機(jī)器人收到訂單后，就會(huì)行駛至貨架處，取回對(duì)應(yīng)飲料，回到服務(wù)臺(tái)遞給觀眾，贏得滿堂喝彩。
2倍速
在這場(chǎng)備受矚目的世界人工智能大會(huì)上，為何這家機(jī)器人公司能有如此充足的底氣，大膽展示自家產(chǎn)品？
自然是因?yàn)?，他們家的機(jī)器人，性能足夠硬核。
具身智能，從哪里突破？
從上面這些驚人的demo可以看出，具身智能應(yīng)用需要具有極高的豐富性和實(shí)用性。
比如，在機(jī)器人的速度、節(jié)拍、任務(wù)泛化性和物體泛化性上，都需要有極其優(yōu)異的表現(xiàn)，才能絲滑地完成各種多樣化的任務(wù)。
而梅卡曼德的機(jī)器人之所以能在這么多項(xiàng)指標(biāo)上都表現(xiàn)亮眼，正是因?yàn)樗摹秆勰X手」充分做到了一體化。
手：Mech-Hand五指靈巧手
首先，就是Mech-Hand五指靈巧手。
它的設(shè)計(jì)緊湊，靈活度高，穩(wěn)定性好。
再加上可以搭配泛化的AI抓取算法，就可以毫不費(fèi)力地精細(xì)抓取各類物體了，比如抓一個(gè)燈泡、一個(gè)雞蛋，或者敲鍵盤。
這些動(dòng)作中包括了「捏、拿、摸、點(diǎn)、放、提、拽、拉、按、寫、拔」等幾乎所有「人類手」能完成的操作。
眼：Mech-Eye高精度3D相機(jī)
梅卡曼德機(jī)器人的「眼」，就是Mech-Eye高精度3D相機(jī)了。
這個(gè)「眼睛」搭配自研先進(jìn)AI成像算法，因此可以對(duì)透明、反光的物體進(jìn)行高質(zhì)量成像。
這些3D相機(jī)具有多種型號(hào)的設(shè)計(jì)，可以滿足不同場(chǎng)景下小體積、大視野、高精度、抗環(huán)境光等要求。
比如，它可以「看見(jiàn)」各類常見(jiàn)的復(fù)雜、真實(shí)物體。
還能「看見(jiàn)」各種顏色/細(xì)節(jié)豐富的各種真實(shí)貨品。
腦：Mech-GPT多模態(tài)大模型
梅卡曼德機(jī)器人的「腦」，就是Mech-GPT多模態(tài)大模型。
梅卡曼德通過(guò)自研AI大模型，可以讓機(jī)器人具備類人的學(xué)習(xí)、理解和推理能力。
機(jī)器人可以理解自然語(yǔ)言指令及復(fù)雜環(huán)境，還能自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。
只要我們發(fā)出指令，它便能準(zhǔn)確完成「把食肉動(dòng)物放到最大的容器里」等任務(wù)。
如果告訴它你餓了，它還會(huì)在思考后，主動(dòng)遞給你一只香蕉。
正是因?yàn)椤秆勰X手」的配合，才讓機(jī)器人具備了高階的智能，能夠理解人在說(shuō)什么，還能從人類的自然語(yǔ)言中推理出我們究竟想要什么，從而完美完成任務(wù)。
實(shí)用場(chǎng)景廣泛
從機(jī)器人的貨架取貨場(chǎng)景，我們可以看出，正是因?yàn)橛辛恕秆勰X手」和人形機(jī)器人的綜合配合，它的速度才能這么快，效率才能這么高，才能在多種常見(jiàn)的使用場(chǎng)景中發(fā)揮作用。
從以上的種種demo中，我們可以清晰地感覺(jué)到：「眼腦手」和不同形態(tài)機(jī)器人配合后，使用的場(chǎng)景太豐富了！
比如疊衣服和GPT單臂的「眼腦手」功能，都體現(xiàn)了機(jī)器人在豐富居家場(chǎng)景中的可用性：處理多樣且復(fù)雜的任務(wù)。
而機(jī)器人在貨架上取貨，則屬于零售和商超場(chǎng)景，而且效率很高。因此在未來(lái)，它們非常有希望運(yùn)用到千行百業(yè)中。
而且，現(xiàn)在梅卡曼德的機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)場(chǎng)景大規(guī)模落地了。
這套系統(tǒng)早已不是實(shí)驗(yàn)里的樣品，而是真正落地在了汽車制造等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，已經(jīng)廣泛服務(wù)數(shù)十家車企
通過(guò)高精度的3D相機(jī)、人工智能軟件和工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合，讓它能在不到2秒鐘內(nèi)就能抓取一件物體，對(duì)海量物體的抓取和操作，都是自主執(zhí)行的。
這樣的速度，讓它完全可以替代人類員工完成任務(wù)了。
而在醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域，因?yàn)閷?duì)透明物體識(shí)別和抓取上料有超強(qiáng)的泛化性，它也有了超多的用武之地。
下面的場(chǎng)景，就體現(xiàn)出了梅卡曼德機(jī)器人對(duì)于透明物體強(qiáng)大的識(shí)別能力。
注意，這個(gè)過(guò)程中可不僅是攝像頭，而是采用了很多AI技術(shù)，否則機(jī)器人不可能如此準(zhǔn)確地識(shí)別這些難度極高的全透明物體。
更令人印象深刻的是，梅卡曼德技術(shù)迭代非常快，在AI等前沿技術(shù)上，他們一直在不斷升級(jí)。
具身智能大混戰(zhàn)，為何他們率先上桌？
8年里，梅卡曼德通過(guò)「眼手腦」的戰(zhàn)略和AI技術(shù)的不斷迭代，讓自家的領(lǐng)域覆蓋了工業(yè)、物流、重工等多個(gè)行業(yè)。
用創(chuàng)始人、CEO邵天蘭的話說(shuō)，這是一個(gè)「既要、又要、還要、也要」的過(guò)程：要有靠譜的硬件，有通用的AI算法，有落地快的部署能力，還有完善的培訓(xùn)、技術(shù)支持、合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，總之，這是在拼一整張「行業(yè)地圖」。
然而，他們卻扛住了壓力，連續(xù)五年做到了市占率第一，成為全球「AI+機(jī)器人」領(lǐng)域最大的獨(dú)角獸之一。
怎么做到的？這就要講到，創(chuàng)始人的獨(dú)特眼光了。
十幾年前，邵天蘭開始了一段孤勇的逆行之路：在清華本科畢業(yè)生中，他是唯一一個(gè)選擇去德國(guó)學(xué)機(jī)器人的人。這個(gè)選擇，在當(dāng)時(shí)看來(lái)十分非主流。
那時(shí)，AlphaGo剛剛擊敗李世石，讓他看到一個(gè)時(shí)代正在眼前開啟。
在他看來(lái)，真正改變行業(yè)格局的，正是AI。不是要做單一控制的機(jī)器人動(dòng)作，而是讓機(jī)器人真正具備感知、理解、決策能力。
這也就是為什么梅卡曼德不做機(jī)器人「本體」，而是專注去打造「眼」「手」「腦」。
服務(wù)這么多行業(yè)，需要瘋狂定制嗎？答案是否定的。梅卡曼德靠的恰恰就是極致標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品+通用的AI算法。
原因在于，「眼」和「大腦」是共性的，個(gè)性的只是手腳動(dòng)作而已。
在宜家，一把椅子只要幾十塊，但找木匠定制就要上千。而梅卡曼德，走的就是「宜家模式」。
未來(lái)十年，機(jī)器人進(jìn)入家庭
10年前的自動(dòng)駕駛已經(jīng)證明：誰(shuí)先把業(yè)務(wù)跑起來(lái)，誰(shuí)就能先積累數(shù)據(jù)、驗(yàn)證模型，就能笑到最后。
今天的具身智能機(jī)器人，也是如此。
而現(xiàn)在，梅卡曼德已經(jīng)上桌了。
這家由清華海歸團(tuán)隊(duì)在2016年創(chuàng)辦的公司，才短短9年，就成為了全球?yàn)閿?shù)不多的，真正把具身智能機(jī)器人做成跨行業(yè)、多場(chǎng)景、大規(guī)模落地的佼佼者。
他們的機(jī)器人已經(jīng)在全球的15000多個(gè)場(chǎng)景落地，服務(wù)了超過(guò)100家的《財(cái)富》五百?gòu)?qiáng)客戶，業(yè)務(wù)遍布了50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
根據(jù)第三方咨詢公司高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所和睿工業(yè)的市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，梅卡曼德機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域，已經(jīng)在2020-2024年連續(xù)五年市場(chǎng)占有率排名第一。
工廠上料、快遞分揀、廚房助手……機(jī)器人助理，已經(jīng)成為下一個(gè)時(shí)代的標(biāo)配。
甚至根據(jù)邵天蘭的說(shuō)法，指望機(jī)器人養(yǎng)老，可能比指望孩子更靠譜一點(diǎn)。
在他的設(shè)想中，90后在退休之前，就能看到機(jī)器人達(dá)到L4、L5的級(jí)別。
同時(shí)他也堅(jiān)信：讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，未來(lái)十年一定會(huì)實(shí)現(xiàn)。
而梅卡曼德「眼+腦+手」的三重開掛，正在讓這種可能性越來(lái)越近。
嘿嘿 高干盛寵 暖虐情深【歲月靜好 舊時(shí)光， 許君一世清歡， 許君來(lái)世相見(jiàn) 】三年未見(jiàn)， 許清歡早已對(duì)愛(ài)情心灰意冷， 命中注定再次的相遇， 她疾步竄逃， 他緊追不舍。 她避無(wú)可避， 挺起胸膛迎上他鋪天蓋地的愛(ài)， 只是， 世事艱難， 她再一次退出他的生命。 后來(lái)、 聽(tīng)說(shuō)， 年家大少為了一個(gè)女子， 不惜眾叛親離 聽(tīng)說(shuō)， 年家大少為了一個(gè)女子， 不惜拋血本灑熱血， 為她可以連命都不要。 聽(tīng)說(shuō)， 年家大少為了一個(gè)女子， 為她可以百日不去工作， 單單只陪著她。 從前、 她逐另一個(gè)男子而來(lái)， 乘風(fēng)款款， 脈脈含情， 卻為他失了心。 她在他耳際低語(yǔ)承諾， 許君一世清歡。 她在他身旁趨之若鶩， “ 我想對(duì)你負(fù)責(zé)。 ” 她在他的婚禮上出現(xiàn)， “ 為你嫁掉終生。 ” 她在他的唇齒上捻轉(zhuǎn)， “ 誰(shuí)規(guī)定只有男人可以強(qiáng)吻。 ” 現(xiàn)在、 他眼眉之間如詩(shī)如畫， 宛若星辰， 明眸皓齒， 顛倒眾生。 他在她的小床上翻轉(zhuǎn)， “ 睡過(guò)算不算認(rèn)識(shí) ” 他在她的日記里徘徊， “ 一輩子怎么能夠？ ” 他在她的身體上留痕， “ 一個(gè)夜怎么能完？ ” 他在她的心底里走過(guò)， “ 你只能是我女人。 ” 于是、 他追她而來(lái)， 收了咖啡店， 占了出租屋， 只求她許他三愿； 一場(chǎng)陰謀， 執(zhí)意的愛(ài)念變成傷害的謊言， 火光漫天， 她容貌不盡損， 記憶全無(wú)， 忘卻當(dāng)初摯愛(ài)； 一次車禍， 他被迫娶妻， 她契約嫁人； 是兩兩相隔， 還是廝守終生。 原來(lái)， 太年輕的愛(ài)情， 就注定， 愛(ài)而不得。 太年輕的愛(ài)戀， 就注定， 深深傷害。 “ 清歡…… 你回來(lái)了啊。 ” “ 我們認(rèn)識(shí)嗎？ ” 他盯著她看了很久， 然后忽而湊到她的耳旁輕語(yǔ)到， “ 睡過(guò)算不算認(rèn)識(shí)？ ” 然后聽(tīng)見(jiàn)那男人少見(jiàn)的笑容明媚如春光在她心底里蕩起層層漣漪。 他醉倒在她的門口， 眼神迷離， 卻不敢進(jìn)門， 他深知她討厭自己喝酒， 可若是不喝酒， 又怎么能有勇氣出現(xiàn)在她的面前。 “ 怎么喝酒了？ ” “ 不要生氣…… ” “ …… ” “ 他們一個(gè)勁兒的說(shuō)我前女朋友怎么那么好看， 我忍不住多喝了幾杯， 你知道我一直不屑于和他們這種人喝酒的…… ” 延伸閱讀：與 {清華系機(jī)}器人WAIC炫技疊衣取貨秀翻：全||場(chǎng) 的相關(guān)文章居然智家發(fā)公告稱董事長(zhǎng)兼 CEO 汪林朋逝世，此前有傳言稱其墜樓身亡，具體情況如何？
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