摘要顯示,本申請輔助駕駛方法,包括:獲取多模態(tài)感知信息,所述多模態(tài)感知信息由設(shè)置于車輛上的多種傳感器采集得到;獲取多組顯示信息,所述顯示信息包括待顯示的目標(biāo)區(qū)域和柵格粒度;根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進(jìn)行感知預(yù)測,以得到多個占據(jù)柵格信息,所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況;根據(jù)所述多個占據(jù)柵格信息在人機(jī)交互界面上顯示多個占據(jù)柵格畫面。本申請既可以提升駕駛員對大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力,又可以提升駕駛員對近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細(xì)化感知能力,二者結(jié)合可以提升駕駛員的對周圍環(huán)境的感知能力,避免剮蹭。
在4月發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEIADS4時,華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具備高速L3能力。該方案通過多傳感器融合和六重架構(gòu)冗余設(shè)計,解決了小障礙物識別、惡劣天氣安全剎停等L3級自動駕駛的關(guān)鍵難題。
IT之家注意到,此前華為還申請了多項(xiàng)創(chuàng)新專利,如“電動車輛自動掉頭”控制方法和“5D蟹行”、“華爾茲掉頭”等商標(biāo)。
小學(xué)寫人(寫出人物的特點(diǎn))作文范文《老師的眼睛會“說話”》
一、聚焦中心,突出重點(diǎn)。文章寫人,但以老師的眼睛會“說話”為中心,突出老師誨人不倦、諄諄教導(dǎo)的特點(diǎn)。二、用好“總分總”結(jié)構(gòu)|。開頭總起點(diǎn)題,結(jié)尾總結(jié)點(diǎn)題,熟練運(yùn)用“總分總”結(jié)構(gòu)-。如開頭段、結(jié)尾段的句子寫得更豐富些,則會更好|。三、中間兩段,一段寫“溫柔”,另一段寫“憤怒”。第二自然段用“老師的眼睛是溫柔的”作為段落希望你能滿意__。 從我出生起,您就細(xì)心地照顧我陪伴我,您是我人生的第一位老師,教我走路教我寫字,教我讀書,教會我一個個人生的道理。媽媽,您不僅是我人生的第一位老師,還是一把為我遮風(fēng)擋雨的“巨傘”-。在我困難時你會幫助我,在我害怕時您會鼓勵我,在我傷心時你會逗我開心。記得我那次不小心打碎一個玻璃杯,我很說完了——。想象作文300字三年級