在近日火熱舉行的2025世界人工智能大會(WAIC)上,人類對于機器人的想象似乎都照進了現(xiàn)實。數(shù)百家AI領(lǐng)域頂尖企業(yè)齊聚上海,機器人們從干活搬磚到跳舞打拳、從健康管理到安撫陪伴,讓觀眾感覺人機共存的未來仿佛近在咫尺。
而在大會的重要論壇之一“全球視角下的具身智能新機遇”中,來自PI、Intrinsic、清華大學、SanctuaryAI、英偉達、亞馬遜等全球具身智能領(lǐng)域的“最強大腦”匯聚一堂,開啟了一場跨越學術(shù)與產(chǎn)業(yè)的“華山論劍”。
構(gòu)建算法飛輪,讓機器人成為多面手
“世界模型讓一部分機器人先想象起來,不是在夢中數(shù)電子羊,而是可以預見未來”。論壇上,智元機器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體,數(shù)據(jù),算法飛輪》為主題分享,拉開了本屆論壇的序幕。
姚卯青介紹,智元打通了機器人本體、運動智能、交互智能、作業(yè)智能,實現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展,并構(gòu)建了“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅(qū)動的具身智能飛輪體系。
在此次大會上,智元機器人發(fā)布了面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“GenieEnvisioner”(以下簡稱GE)。它融合了預測、控制、評測三大核心能力,為機器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案,讓機器人在數(shù)字時空里先彩排、再上崗。
“面對具身智能數(shù)據(jù)的荒漠,我們選擇栽下第一棵樹,愿其能成為一片森林?!币γ啾硎?,為了解決數(shù)據(jù)不足的問題,智元已經(jīng)通過自建專業(yè)數(shù)采工廠,形成了全球最大數(shù)據(jù)集AgiBotWorld并進行了開源。
與此同時,智元還發(fā)布行業(yè)首個通用具身基座模型——啟元大模型,擁有“一腦多形”能力,可適配其他異構(gòu)機器人本體。
而在場景端,智元機器人憑借“機器人+具身模型”技術(shù)重構(gòu)了智能生產(chǎn)力范式,現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導四大場景實現(xiàn)突破性落地。
在真實平臺驗證中,搭載GE-Act的機器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項任務(wù),各項成功率均遠超行業(yè)平均值,展示了前所未有的精度與魯棒性。
此外,姚卯青預告,精靈系列下一代機器人本體精靈G2即將發(fā)布,相較于上一代,G2在運動精度、場景適配性上全面升級,具備原生數(shù)采能力,可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場景,進一步拓寬具身智能的應(yīng)用邊界。
如何讓機器人走向真實世界
在學術(shù)前沿層面,全球?qū)W術(shù)專家首次同臺解析具身智能技術(shù)突破。
谷歌科學家StefanSchaal聚焦高性能AI驅(qū)動機器人操作痛點難點,分享最新進展;清華大學計算機系副研究員、IEEETPAMI期刊編委蘇航深入解析基座模型如何推動具身智能實現(xiàn)虛實泛化,助力機器人從虛擬訓練走向真實世界應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)實踐層面,英偉達研究院高級研究員YouLiangTan從產(chǎn)業(yè)和研究兩大視角,分享了機器人通用模型的構(gòu)建路徑。SanctuaryAI首席運營官RonKeith分享了人形機器人Phoenix迭代進展,勾勒出具身智能落地前景。
PhysicalIntelligence聯(lián)合創(chuàng)始人,UCBerkeley副教授的SergeyLevine則以機器人基礎(chǔ)模型為核心進行闡述,揭秘“機器人基礎(chǔ)模型”如何讓機器自主掌握復雜操作。
在圓桌討論環(huán)節(jié),智元機器人首席科學家、具身研究中心主任、上海創(chuàng)智學院副教授羅劍嵐博士,與眾多嘉賓圍繞自動化到智能化的時代趨勢,就具身智能產(chǎn)業(yè)落地的機遇和挑戰(zhàn)展開討論,分享專業(yè)視角的行業(yè)洞察和探索方向。
作為全球AI頂級盛會,這屆WAIC讓觀眾感受到了具身智能的全面爆發(fā),從AI應(yīng)用融入千行百業(yè),到世界模型的精細化搭建,再到國產(chǎn)算力的強勢崛起,我們看到的不再是零散的技術(shù)點,而是一個個完整且高速運轉(zhuǎn)的生態(tài)。它們不僅為具身智能發(fā)展劃定了新坐標,也為硅碳融合文明指明了新方向。
采寫:南都·灣財社記者胡雯雯
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