奉樂圣

圖注：靈初智能亮相WAIC2025

五大場景展示具身智能長程、靈巧能力突破

由靈初自研的分層端到端VLA模型與強化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動支撐，本次靈初智能展出的場景Demo均源于真實客戶需求與落地任務(wù)驗證，覆蓋長程復(fù)雜任務(wù)、開放場景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：

圖注：靈初智能亮相WAIC2025

1.麻將機器人：開放環(huán)境下的長程復(fù)雜任務(wù)

靈初智能麻將機器人與現(xiàn)場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機器人可與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實時博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場觀看，更能親自上桌與機器人對弈，體驗機器人如何融合視覺、語言與動作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的"會思考的手"。

圖注：機器人與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局

圖注：機器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策

2.自主打包任務(wù)：勝任商品級泛化、工具使用、柔性物體操作

從博弈場景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用，展會現(xiàn)場的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場景中的技術(shù)實力。機器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動作細(xì)節(jié)，支持商品級泛化與實時調(diào)整，無需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。

圖注：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程

3.解決復(fù)雜柔性物體操作：打通配送機器人“最后一百米”

在物流配送應(yīng)用展示中，靈初智能外賣配送機器人演示了"最后一百米"配送難題的解決方案。面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機器人精準(zhǔn)識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊，憑借強大的泛化性和動態(tài)性能，還能對變形物體進(jìn)行處理，無論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個過程實現(xiàn)端到端的自動化操作，無需人工干預(yù)。在實際配送場景中，該機器人能夠自主導(dǎo)航至目標(biāo)位置，靈活避開行人和障礙物，配備7自由度機械臂和6自由度靈巧手，能夠處理3kg負(fù)載的配送任務(wù)，為外賣、物流配送場景提供了完整的智能化解決方案。

圖注：靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊

圖注：機器人自主導(dǎo)航，完成配送任務(wù)

4.21自由度靈巧手：兼具精細(xì)力控、高精度以及高靈巧性

作為支撐各項應(yīng)用的核心硬件，靈初智能自研的21個自由度靈巧手通過一系列復(fù)雜高難度的舞蹈動作，生動展示了其出色的操作靈巧性、運動協(xié)同性和執(zhí)行高效性。這款靈巧手支持高精度動作控制與觸覺反饋，具備單指、全手、多指組合等多類操作的精細(xì)力控與穩(wěn)定執(zhí)行能力，不僅實現(xiàn)了人手級的軌跡精度與操作自由度，更在動作連貫性與互動性上高度擬人化，滿足工業(yè)部署對精細(xì)操作與動態(tài)適應(yīng)的雙重需求。

圖注：21自由度靈巧手兼具精細(xì)力控、高精度以及高靈巧性

5.遙操作&數(shù)采設(shè)備：構(gòu)建高效、高質(zhì)數(shù)據(jù)平臺

靈初智能最新推出的外骨骼遙操作方案也在展會中亮相，精確解構(gòu)人手運動的設(shè)計，簡單易用。觀眾可體驗佩戴手套控制機械手每一個關(guān)節(jié)動作的操作。配合3D觸覺與力反饋系統(tǒng)，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)采集鏈條，為強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供高效數(shù)據(jù)支撐。

圖注：操作簡單流暢，低延遲，負(fù)載輕的1:1外骨骼遙操作方案

真正的具身智能，始于長程靈巧

本次WAIC展示的技術(shù)成果背后，體現(xiàn)了靈初智能在具身智能領(lǐng)域的深厚積累。當(dāng)整個行業(yè)還在L1泛化抓取階段徘徊時，靈初智能已經(jīng)突破了L2靈巧操作的行業(yè)分水嶺，并在L3長程靈巧操作領(lǐng)域建立了領(lǐng)先地位。公司發(fā)布的PsiR1模型首次實現(xiàn)30分鐘連續(xù)麻將博弈，展現(xiàn)了機器人在開放環(huán)境下處理復(fù)雜任務(wù)的突破性能力，這標(biāo)志著具身智能從簡單動作執(zhí)行向真正的認(rèn)知決策和長程操作的關(guān)鍵躍遷。

作為具身智能的領(lǐng)軍者，靈初智能構(gòu)建了完整的四大支柱技術(shù)生態(tài)：仿真+真實數(shù)據(jù)的特數(shù)據(jù)金字塔、基于CoAT（ChainofActionThought）框架的VLA模型、極致穩(wěn)定與性價比的硬件整機（帶有21個自由度的自研靈巧手），以及從制造到物流的全場景落地驗證及數(shù)據(jù)回環(huán)。這四大支柱協(xié)同作用，讓靈初智能能夠為制造業(yè)、零售業(yè)、物流業(yè)等客戶提供真正可規(guī)?；木呱碇悄芙鉀Q方案。

關(guān)于靈初智能

靈初智能（PsiBot），作為國內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊成員均來自頂尖高校的AI實驗室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個分層端到端強化學(xué)習(xí)具身模型PsiR0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)長程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。

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