IT之家7月10日消息，特斯拉CEO埃隆?馬斯克在社交媒體平臺X上透露，特斯拉計劃在未來“一兩個月內(nèi)”將其無人駕駛出租車（robotaxi）服務(wù)擴展至舊金山灣區(qū)。
馬斯克表示，在獲得所有必要的監(jiān)管批準后，無人駕駛的ModelY車型將開始在灣區(qū)上路。不過，對于此前特斯拉發(fā)布的金色雙座Cybercab何時加入車隊，目前尚無明確時間表。
此外，馬斯克還透露，特斯拉將在本周末擴大其在得克薩斯州奧斯汀的服務(wù)區(qū)域。目前，特斯拉在奧斯汀的特定區(qū)域內(nèi)向有限用戶開放無人駕駛出租車服務(wù)，并配備安全監(jiān)督員。
不過，馬斯克并未透露奧斯汀和舊金山灣區(qū)的具體服務(wù)范圍。相比之下，Alphabet旗下的Waymo自2022年起已在舊金山、洛杉磯、鳳凰城、亞特蘭大和奧斯汀等地提供無需安全監(jiān)督員的無人駕駛出租車服務(wù)。
IT之家注意到，特斯拉與Waymo在技術(shù)路線上的最大差異在于硬件配置。特斯拉采用純視覺方案，僅依靠攝像頭來“感知”周圍環(huán)境；而Waymo則結(jié)合了攝像頭、激光雷達（lidar）和雷達等多種傳感器。此外，Waymo還配備了多重冗余系統(tǒng)，包括備用制動系統(tǒng)、獨立電源、輔助轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機系統(tǒng)及其獨立控制器和獨立電源供應(yīng)。
一些專家對特斯拉的純視覺方案提出質(zhì)疑，認為僅靠攝像頭難以保障乘客安全。
盡管如此，兩家公司都曾在運營中遇到問題。特斯拉在奧斯汀上線不久，就有車輛被拍到逆行或撞上路邊停放車輛；而Waymo的出租車則曾因大霧天氣導(dǎo)致交通堵塞，并多次撞上路障。
嵌入式工程師成才之路上避坑寶典:Linux系統(tǒng)開發(fā)教程
通過查閱ST MPU生態(tài)中詳盡的文檔，開發(fā)者能夠輕松掌握官方提供的開發(fā)流程，從而高效完成應(yīng)用的開發(fā)及性能評估。首先，是開發(fā)運行在Arm Cortex-A上的軟件，這通常涉及使用OpenSTLinux distribution進行開發(fā)_-。安裝軟件開發(fā)工具包（SDK）安裝OpenSTLinux板支持包（BSP）下載并安裝調(diào)試符號文件在安裝完成后，終端上會顯示相應(yīng)的后面會介紹-|。
「嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)」——系統(tǒng)移植概述
在嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)中，開發(fā)者需要了解Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，如Linux桌面系統(tǒng)、Linux常用軟件的使用及Linux常見命令等。此外，還需要了解ARM體系架構(gòu)的相關(guān)知識，如ARM指令集和ARM處理器基本原理等。在開發(fā)過程中，開發(fā)者需要設(shè)置適當(dāng)?shù)拈_發(fā)環(huán)境，包括軟硬件開發(fā)環(huán)境和交叉編譯工具等。此外，開發(fā)者還需要了解Bootloader的還有呢？
linux嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建
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