7月27日，2025世界人工智能大會騰訊論壇期間，騰訊RoboticsX實驗室與福田實驗室聯合發(fā)布具身智能平臺Tairos（鈦螺絲）。雷峰網AI科技評論獲悉，其由模型算法和云服務兩部分組成，模型層包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯合大模型，云服務平臺則包含仿真平臺、數據平臺以及開發(fā)工具等。

感知、規(guī)劃、行動分別對照著人類的右腦、左腦和小腦。

現場，搭載了Tairos的宇樹機器人“小騰”可以聽懂并遵照“到我身邊來”的指令，看得見也說得清桌面上的物體，能弄明白物體增添變化，記得起自己昨天在做什么。這意味著，機器人開始具備長記憶能力。

除了宇樹，騰訊公布的首批合作伙伴名單還包括越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技等機器人本體公司。作為國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數據服務的具身智能軟件平臺，Tairos通過即插即用的方式面向機器人行業(yè)開放。

合作模式折射了騰訊戰(zhàn)略的調整。自去年以來，馬化騰先后在多場合明確，“騰訊的目標是與各大機器人廠商攜手合作，而非親自下場制造硬件”。

據悉，Tairos背后的騰訊RoboticsX實驗室成立于2018年，此前曾推出四足機器人Max、輪腿機器人Ollie、人居環(huán)境機器人“小五”以及三指/五指靈巧手TRX-Hand、機械臂TRX-Arm，覆蓋了操作、運動、感知、智能、硬件設計等機器人核心技術棧。本次Tairos具身智能平臺或意味著其藍圖進一步清晰化。騰訊首席科學家、RoboticsX實驗室主任、福田實驗室主任張正友指出，Tairos致力于為機器人本體與應用開發(fā)商補齊關鍵軟件能力。

大廠“allinAI”時代，興趣點日漸從模型層面向具身智能領域延伸。

同日發(fā)布的騰訊混元3D世界模型也有所暗示。早在去年底，混元3D生成大模型即已推出，到今年4月已迭代到2.5版本。此番“世界”二字融入產品名稱，也提供了一種新的想象空間：騰訊混元或許在延伸出一條通往具身智能的“隱路”。

3D生成大模型總體有兩條路。一條通往虛擬世界生成，主要應用于游戲、動漫、元宇宙等的藝術創(chuàng)作；一條通往現實世界仿真，供自動駕駛、具身智能訓練。

目前，混元恰好站在從第一條路延伸向第二條路的銜接階段。

騰訊混元3D負責人郭春超表示，混元3D的路線圖是從“重建一個物體”，到“生成一個場景”，再到“理解一個世界”。目前，騰訊還處在場景這一步，穩(wěn)定的三維場景是一切的基礎，也能夠作為后續(xù)動作的載體。

據透露，其首要的目標是把三維資產生成做到更好的商用的水平?！暗_定的一點是，模型整體會朝著一個更完整、更能真實模擬物理規(guī)律的世界模型發(fā)展，我們今年會先重點起步，明年會逐步提升成熟度?！彼嬖V雷峰網AI科技評論。

事實上，3D生成的路線一直存在爭議，主流呈現兩大分支，一是基于純3D的方式做空間構建，另一則基于純2D也即視頻模型構建。前者囿于3D場景數據匱乏，生成多樣性不足；后者則因為缺乏三維空間約束，空間穩(wěn)定性差。

在空間穩(wěn)定性和多樣性之間尋找中間路線，騰訊采用了3D+2D的方式。郭春超介紹，前景物體用3D方式構建，中景通過2.5D實現多視角補齊，遠景則采取2D方式，因此整個模型采用的是一種分層的結合路線。

“世界模型面臨的主要問題——無論是對游戲制作還是具身訓練——多樣性不足?！彼M一步解釋，因為3D動作序列資產稀缺，依賴純粹3D會面臨交互不自然，預測不準確，未來將加大在交互上的投入，加入更多2D生成的模型范式。

女主重生悔悟文,互寵高甜《嬌嬌在上》《嫁寒枝》《重生太子妃》

《嬌嬌在上》作者·狗柱女主重生悔悟文，互寵高甜《嫁寒枝(重生)》作者·孤荷柔糯嬌氣小帝姬x冷糙忠犬大將軍《重生太子妃》作者·屋里的星星 膽小如鼠女主VS瘋批專一男主書名《嫁寒枝(重生)》作者·孤荷文案：張晚霽是天子貴女，溫柔端方，但出閣前，已經死了三位未婚夫。朝野皆知，她身邊那位皇兄，權傾朝野，弒殺成性，無希望你能滿意。 1《他登基為帝后我重生了》作者：寒木枝嬌軟小郡主vs美強慘皇子，女主重生，抱大腿，先婚后愛小郡主生來便是高高在上的太子未婚妻，卻在十六歲那年，不幸中藥被逼改嫁備受冷落、無人待見的四皇子。心高氣傲的小郡主委屈哭了_。尤其得知，四皇子也是被逼娶的她，心頭早有白月光，是她的死對頭堂姐。嫁了這么個人等會說_。

五本古言:《公府嬌媳》《霓裳帳暖》《重生后太子妃要改嫁》

第五本《重生后太子妃要改嫁》作者：施黛上一世，侯府嫡女姜嬈被天子賜婚，風光嫁與太子，最終姜氏兵符被奪，族人慘死_。這是太子蓄謀已久的奪權，而她也被賜下一杯毒酒，血染裙裳。重活一世，絕不再入東宮，成他人棋子。這一世，姜嬈想到了陳斂，那位寒門出身的鐵騎將軍，戰(zhàn)功無數，三年后成了唯一能制衡姜家的等我繼續(xù)說。
文案：重生后，余清窈選擇嫁給被圈禁的廢太子|。無人看好這樁婚事，就連她那曾經的心上人也來奚落她，篤定她一定會受不了禁苑的清苦，也不會被廢太子所喜愛。她毫不在意，更不會改變主意--。上一世她為心上人費盡心思拉攏家族、料理后院，到頭來卻換來背叛，降妻為妾的恥辱還沒過去多久，她又因為一場刺殺而是什么————。