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之前那張圓形日行燈帶的圖片現(xiàn)在可以正式確定，就是電腦合成圖，合成的人對(duì)于整車細(xì)節(jié)把控到位，但是忽略了日行燈帶并非圓形，頂部實(shí)際上被削掉了一小段，和新版衛(wèi)士的相當(dāng)接近。

整個(gè)前臉走的就是硬朗化的設(shè)計(jì)思路，日行燈不通電的情況下，平淡無奇，最新拍攝到的完整版路試車諜照中可以看到日行燈帶的出現(xiàn)，比預(yù)想的要改善不少，正所謂畫龍需點(diǎn)睛。

最讓人意外的就是車頂部分，放大圖片之后，仔細(xì)看車頂，能夠看到中間出現(xiàn)凹陷區(qū)域，敢情這與V23一樣，根本就不考慮任何天窗和固定觀賞天幕的可能性了，現(xiàn)在就是希望出現(xiàn)類似V23敞篷版的設(shè)計(jì)，軟頂可收的敞篷式設(shè)計(jì)倒也可以，畢竟方盒子車型大家更為注重的并不是頭頂?shù)囊黄?，不少人改裝行李架，因此有沒有天窗倒也不是非常重要的一件事。

不過個(gè)人還是希望能提供更多的可選性，能整個(gè)全景天窗是最好不好，或者就是前面提及的電動(dòng)可收放的軟頂，個(gè)性十足的同時(shí)，提升整車的可玩性。

而側(cè)面造型與此前分析的一致，有些諜照拍攝的畸變，導(dǎo)致被拉長(zhǎng)畸變，其實(shí)實(shí)車很方正，這次實(shí)車偽裝很明顯是為了拍攝宣傳照，之前V23也出現(xiàn)過類似的貼紙，備胎的出現(xiàn)與此前拍攝的外掛行李盒是不同的類型，高位剎車燈也更改了位置（帶行李盒的與V23一樣嵌入了高位剎車燈）。

另外注意看后車門車窗后端C柱那塊，確實(shí)有凹陷出現(xiàn)，可以確定這就是五座版的車型了，整個(gè)后面會(huì)呈現(xiàn)封閉式設(shè)計(jì)，因?yàn)闆]有第三排座椅，所以無需考慮第三排乘員側(cè)向視野的問題，好處自然就是后備箱容積大幅提升。

整車尺寸目前還不好說，個(gè)人根據(jù)當(dāng)初03加長(zhǎng)騾車分析，軸距至少2.9米上下，整車長(zhǎng)度控制在了4.8米左右，車身寬度明顯會(huì)超過兩米，至少也是接近，側(cè)面帶有固定踏板，正好把底盤上下掛的電池包全部包裹。

底盤部分這下可以確定了，就是前期03加長(zhǎng)的騾車，后懸電四驅(qū)模塊非常扎眼，鋁合金下控制臂完全一致，即使是兩驅(qū)版，也是后驅(qū)模式，這一點(diǎn)沒什么可擔(dān)心的，同時(shí)也說明此前03加長(zhǎng)的騾車白車身是一體壓鑄成型的底盤件得到了確認(rèn)，看著某些設(shè)計(jì)元素接近V23，實(shí)際上兩者平臺(tái)完全不同。

內(nèi)飾肉眼看了一下，確實(shí)與V23較為接近，不過駕駛一側(cè)出現(xiàn)了長(zhǎng)條狀的液晶屏，看得不夠仔細(xì)，大致瞄了一眼，由于V23這一塊被詬病較多，因此在V27上得到了改進(jìn)倒也沒什么可奇怪的。

動(dòng)力方面確定就是增程版的車型了，1.5TD深度米勒發(fā)動(dòng)機(jī)帶有混動(dòng)專用變速器，所以這不是簡(jiǎn)單的增程技術(shù)路線，否則就沒必要適配混動(dòng)專用變速器，至于續(xù)航里程等等信息，目前還沒有更為確切的消息，耐心等待官方發(fā)布吧，既然這次偽裝接近發(fā)布階段，那么成都車展現(xiàn)身展臺(tái)的可能性大增，當(dāng)然這是筆者個(gè)人的判斷。

Robot Operating System(ROS),是一個(gè)開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)

#玩轉(zhuǎn)AI摘要#ROS系統(tǒng)起源于2007年斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室與機(jī)器人技術(shù)公司W(wǎng)illow Garage合作的個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目PR2（Personal Robots Program）。2009年初推出測(cè)試版的ROS0.4，該版本已初步具備現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架|——。2010年正式推出ROS1.0版本，并開發(fā)出一系列機(jī)器人操作的基礎(chǔ)軟件包——。之后不斷進(jìn)行版本迭代和功能完善，目前還有呢？
**ROS2的成熟應(yīng)用增加了就業(yè)崗位，企業(yè)需求旺盛，推動(dòng)職業(yè)發(fā)展-。*隨著ROS2在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的廣泛應(yīng)用，相關(guān)崗位與工作機(jī)會(huì)也日益增多。從AGV作業(yè)機(jī)器人到智能立體倉(cāng)庫，從送餐及快遞服務(wù)機(jī)器人到自動(dòng)駕駛、機(jī)械手智能控制等新興領(lǐng)域，ROS2技術(shù)的應(yīng)用為機(jī)器人工程師、系統(tǒng)集成師等提供了廣闊的就業(yè)空間。學(xué)習(xí)路徑與課程等我繼續(xù)說。

學(xué)機(jī)器人必看:如何自學(xué)ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))

為什么選擇ROS？機(jī)器人開發(fā)中一個(gè)非常普遍的故事是這樣的：有一天，一個(gè)學(xué)生/工程師開始一個(gè)新的很酷的機(jī)器人項(xiàng)目-|。她開始計(jì)劃和工作這個(gè)項(xiàng)目_。很快，她發(fā)現(xiàn)事情并沒有那么簡(jiǎn)單_——。機(jī)器人技術(shù)很難學(xué)習(xí)，為機(jī)器人開發(fā)一個(gè)好的軟件需要時(shí)間|。因此，她開始花時(shí)間研究如何在所有程序之間進(jìn)行通信，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的3D模擬等等會(huì)說-_。
2022年8月10-16日，機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)）暑期學(xué)校暨人工智能與機(jī)器人論壇將在合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院舉辦，并且迎來其八周歲生日——_。我們將采用線下線上混合方式進(jìn)行，線上在古月學(xué)院、深谷學(xué)院、深藍(lán)學(xué)院、嗶哩嗶哩等平臺(tái)同步直播。一如既往，我們邀請(qǐng)了ROS資深科研人員、機(jī)器人企業(yè)大咖、ROS布道者為廣大ROS學(xué)習(xí)希望你能滿意——。

揭秘家庭服務(wù)機(jī)器人組:嵌入式系統(tǒng)與ROS學(xué)習(xí)

ROS，即機(jī)器人操作系統(tǒng)，為機(jī)器人開發(fā)提供了全面的解決方案_-。它涵蓋了標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，諸如硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實(shí)現(xiàn)，以及進(jìn)程間的消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS采用獨(dú)特的圖狀架構(gòu)，使得不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能夠高效地接收、發(fā)布和聚合各類信息，如傳感器數(shù)據(jù)、控制指令、狀態(tài)更新和規(guī)劃信息等。此外，ROS主要在Ubuntu好了吧！
ROS，即Robot Operating System，是機(jī)器人操作系統(tǒng)|。它為機(jī)器人軟件開發(fā)提供了一個(gè)開源的框架和工具集，旨在簡(jiǎn)化復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)過程。隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，技術(shù)棧日益復(fù)雜，對(duì)代碼復(fù)用性和模塊化的需求也日益迫切。而ROS正是為了滿足這些需求而誕生的，它通過提供一系列的工具、函數(shù)庫和協(xié)議約定，簡(jiǎn)化了機(jī)器等我繼續(xù)說。

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