機器之心報道

澤南、杜偉

打通機器人智能化的關鍵：眼+腦+手。

具身智能（EmbodiedIntelligence）是AI領域里熱度極高的賽道：給大模型以物理的軀體，讓它能夠感知真實世界，這套新范式似乎能讓機器人完成各種以前無法想象的復雜任務。

自大語言模型（LLM）技術爆發(fā)以來，以具身智能為目標的明星機器人公司不斷涌現(xiàn)，新聞頭條一個接著一個。不過直到最近還有機器人領域專家表示，我們似乎仍沒有看到「機器人領域的ChatGPT」出現(xiàn)。

具身智能究竟應該會是怎樣的形式，我們還沒有定論。不過最近的世界人工智能大會WAIC2025，已經(jīng)讓這個概念逐漸清晰了起來。

形態(tài)、任務模式不受限

真正通用的AI

今年的WAIC大會熱鬧非常，展區(qū)人頭攢動，最能吸引人們目光的當然是一臺臺機器人。值得一提的是，有個展位上似乎集合了最近機器人技術落地的大多數(shù)形式。

我們知道一直以來，機器人的鐵手都是難以處理柔軟物體的。但在這個展臺的模擬居家場景中，機器人正在展示疊衣服。

它從判斷到做出決策的過程絲滑流暢。在設置好工作范圍后，機器人就可以完成一長串連續(xù)復雜的動作，把柔軟衣服整齊疊好，還會像人類一樣鋪平幾下。

機器人疊衣服，看起來比人還仔細。

有兩個五指靈巧手的機器人在表演海量真實生活物品自動識別+操作能力。它能閱讀人類手寫的標簽，識別出「小黃人是玩具」、「卡皮巴拉是動物」這樣的概念，能準確抓取起物體再正確地進行分門別類。

雙臂機器人在按照手寫標簽進行分類，視頻內容有加速。

人類使用自然語言列出的各種需求，機器人都可以弄懂并執(zhí)行。面對這個機器人，你不需要像大模型Prompt那樣給出絕對清晰的指令，它就可以完成蔬菜、水果的分類收納，或是區(qū)分食肉動物和食草動物。

如果你再寫一個新標簽，或是用不同的顏色做為分類標準，機器人也可以把對應類型的物體放置到對應的標記上。它也可以也自行進行加減乘除的計算。

這是一個工業(yè)機器人，面對一盒雜亂的物品，它可以自主決策進行工作，前所未見的也能識別并一個個分揀出來，而且速度極快

任意物體，機器人都可以快速抓取。

100%透明的物體也可以被機器人識別出來并準確拿起。

這里是一個模擬的商業(yè)場景，你在服務臺的iPad上下單，人形機器人就會自主規(guī)劃路線，快速從貨架取到對應的商品遞過來。

人形機器人便利店。

在現(xiàn)場，還有很多其他種類的機器人在有條不紊地工作著，我們可以看到，機器人已經(jīng)可以做到接近人類的理解和推理能力，可以認識和操作海量的真實物體，可以抓取透明物體，也可以完成復雜的柔性任務，而且速度很快，通用性強

可見，不論是面對工業(yè)、商業(yè)場景，還是未來貼近于人的家用環(huán)境，具身智能都已經(jīng)做好了準備。

這些不同形態(tài)的機器人背后的技術全都來自同一家廠商——國內科技公司梅卡曼德（Mech-Mind），他們自研的通用機器人「眼腦手」全棧技術產(chǎn)品在WAIC上首次得到了全景展示。

「眼腦手」合一

才叫具身智能

WAIC上展示的一套套機器人應用，搭載了梅卡曼德的通用機器人自研技術棧：Mech-GPT機器人多模態(tài)大模型、Mech-Eye高精度3D相機與Mech-Hand仿生五指靈巧手。

梅卡曼德機器人在WAIC2025大會上。

他們展示的機器人都有機器人的「眼睛」有高精度3D視覺攝像頭，信息傳輸給多模態(tài)大模型進行處理，整個系統(tǒng)就可以像人一樣理解現(xiàn)實世界，自動進行任務規(guī)劃，配合高靈活度的五指靈巧手，就可以實現(xiàn)多種操作。

梅卡曼德的靈巧手Mech-Hand憑借靈活緊湊的硬件設計和先進的算法，能夠靈活操作各類物體。

梅卡曼德所做的，相當于把具身智能的核心技術和關鍵能力做好，至于你想要以怎樣的形式落地，根據(jù)實際使用情況，可以搭配人形等多種形態(tài)的機器人，方便靈活且實用。

在現(xiàn)場，我們還能看到機器人背后的服務器?；诖竽Ｐ蚐calingLaws「算力投入越多，智力越高」的定律，今天的機器人已經(jīng)展現(xiàn)出了極高的靈活性，具備了和人類協(xié)同工作的能力。

Mech-Eye3D相機可以生成結構完整、細節(jié)清晰的3D點云數(shù)據(jù)。

梅卡曼德的工程師表示，機器人現(xiàn)在也可以理解一些人類之間對話背后的意義，例如你對它說「我餓了」，機器人就會把桌上的零食拿給你?？雌饋恚鼈円呀?jīng)具備了一些人類的基本常識。

與大家經(jīng)常接觸到的大模型應用不同，機器人需要面對真實世界這個最復雜的環(huán)境，因此發(fā)展出了多種不同的形態(tài)：有些機器人更擅長運動，而有些更擅長物體操控；有些機器人用于工業(yè)用途，有些則用于家務。在未來的制造和物流等行業(yè)，人形機器人很可能不是最主流的形態(tài)。

但這并不意味著機器人的核心技術，要為各種不同任務進行完全定制化。例如從工業(yè)場景來看，不論是裝配、切割還是焊接，機器人所做的事情都存在共性：識別物體的種類，判斷狀態(tài)，進行精確定位，然后引導機器人完成相應的動作。

對于具身智能來說，跨實體化不僅僅是一項研究上的創(chuàng)新，也是通用大腦的一項基本特性。

為了構建通用化的具身智能，梅卡曼德專注于構建基礎能力，其提供的技術能力和各種不同形態(tài)機器人（單臂、雙臂、人形等）搭配，具有自我感知、規(guī)劃和決策能力，可執(zhí)行多種類型的任務，覆蓋大量實際應用場景。

經(jīng)過實踐，這套標準化的AI大腦+3D視覺+靈巧手產(chǎn)品組件，可以讓機器人具備更高階智能，具備類人的理解和推理能力，可快速理解自然語言指令，高效、精細地執(zhí)行復雜任務。豐富數(shù)據(jù)和AI算法，可以讓機器人認識更多常見物體。

自2016年成立起，梅卡曼德一直堅持產(chǎn)品化的道路，不斷升級迭代技術，高精度3D相機、AI算法軟件等產(chǎn)品組件均高度標準化且開放，提供通用標準接口，可以適配幾十個品牌、上千個不同的機器人型號。對于其客戶來說，可以通過一些主流的方式直接將產(chǎn)品與工業(yè)現(xiàn)場的系統(tǒng)快速打通配合。

梅卡曼德的工程師表示，他們目標就是讓機器人能「真的把事情辦好」。

具身智能的未來

還有更多應用場景

最近，Grok-4、KimiK2、Step-3等大模型在AI領域掀起了又一輪技術進步潮流，人們對于通用化的人工智能充滿了信心。在同樣前沿且熱門的機器人領域，人們也已迫不及待。就在7月，美團和京東接連出手，投資了多家具身智能公司，科技巨頭正在零售、物流、服務等領域持續(xù)探索新技術落地。

從更宏觀的角度看，面對從業(yè)者人數(shù)動輒上億的制造業(yè)、服務業(yè)等行業(yè)，在全球范圍內，目前至少還是每幾百個人能對應一臺機器人，智能化程度不足是最主要的瓶頸。

但我們還不知道哪家公司提出的技術會成為「機器人領域的ChatGPT」——一方面，基于大模型的新一代人工智能技術讓通用化任務的機器人有了方向；另一方面，從技術展示到大規(guī)模落地，仍存在很多挑戰(zhàn)。與自動駕駛類似，機器人行業(yè)的發(fā)展需要大量產(chǎn)業(yè)鏈條的重塑，從零開始構建客戶場景。

正如梅卡曼德CEO邵天蘭所言，這個方向不僅門檻高，難度也大。但一路走來，這家公司已經(jīng)率先實現(xiàn)了跨行業(yè)、多場景、全球化的大規(guī)模落地。在不斷變化大趨勢下，梅卡曼德持續(xù)在AI等前沿技術方向進展突破，專注于通用機器人「眼腦手」三項基礎能力，希望通過標準化產(chǎn)品適配廣泛的硬件形態(tài)，推動機器人在各行業(yè)的落地。

成立八年來，梅卡曼德「AI大腦+3D視覺」賦能下的機器人產(chǎn)品已被應用至物流、汽車、家電等多個應用場景，規(guī)?；瘧玫牡湫蛨鼍鞍üぜ舷铝稀⒓埾?周轉箱/膜包拆碼垛、高精度定位/裝配、缺陷檢測、高精度測量、焊接等。

據(jù)介紹，目前梅卡曼德「AI智慧大腦+3D視覺之眼」的解決方案在全球的落地數(shù)量已經(jīng)超過15000臺，過去五年在國內細分領域市場的占有率一直位列第一，預計在今年一年內的落地數(shù)量會突破1萬

事實上，梅卡曼德是全球首個在制造和物流行業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模制造、大規(guī)模智能機器人應用的公司，是全球「AI+機器人」領域規(guī)模最大的獨角獸企業(yè)。

通過一系列自主研發(fā)的AI核心技術，梅卡曼德希望能夠幫助機器人實現(xiàn)更好的理解、推理和學習能力，和更好地處理復雜任務、操作海量物體等關鍵能力，更具通用性和實用性，推動機器人從工業(yè)場景向更廣泛的應用領域邁進。面對具身智能的未來發(fā)展大方向，家用和服務領域拓展也在進行中。

也許很快，具身智能加持的機器人就會成為人人可用的智能「幫手」。

文中視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/2yZ_gpcypvN69kZ-pooaig

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