董星爵

2025年，機(jī)器人賽道持續(xù)升溫。一邊是人形機(jī)器人在日常場景中頻頻“出圈”；另一邊，工業(yè)機(jī)器人不再滿足于機(jī)械臂的精度與負(fù)載競賽，向著更自主、更柔性、更理解環(huán)境與人需求的協(xié)作形態(tài)進(jìn)化。

7月9日，上海智元機(jī)器人的A2-W在汽車工廠進(jìn)行了常態(tài)化拆垛搬運(yùn)作業(yè)直播，3小時0失誤，展現(xiàn)了其在長時間、高強(qiáng)度、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。中科新松在滬發(fā)布了兩款突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人局限的人形機(jī)器人，一個雙臂柔順、一個“能屈能伸”。

“上崗”一個月獲好評

7月9日，在汽車零部件細(xì)分領(lǐng)域企業(yè)富臨精工的工廠內(nèi)，上海智元機(jī)器人開展了長達(dá)3小時的通用具身機(jī)器人工業(yè)作業(yè)直播，展示了其自研的通用具身機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W“上崗”一個月以來，進(jìn)行常態(tài)化拆垛搬運(yùn)作業(yè)表現(xiàn)。

在直播中，遠(yuǎn)征A2-W完成了兩班制、單班搬運(yùn)800余個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，作業(yè)3小時0失誤，展現(xiàn)了其在長時間、高強(qiáng)度、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。與此同時，遠(yuǎn)征A2-W還展示了多模態(tài)感知與動態(tài)避障功能，可現(xiàn)場實(shí)時識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時，具備安全冗余機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。

此外，通過雙臂協(xié)作與高精度操作，遠(yuǎn)征A2-W可抓取、搬運(yùn)、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱，并且在托盤料箱碼放不規(guī)范時，它還可自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時，也能自主糾錯并持續(xù)運(yùn)行，顯著提升整體作業(yè)效率。

對于這位“上崗”才一個月的機(jī)器人新員工的表現(xiàn)，富臨精工工程部主任鄧揚(yáng)評價(jià)：“A2-W機(jī)器人在抗干擾、糾錯能力上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)自動化設(shè)備，尤其在面對非標(biāo)準(zhǔn)化操作時，展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性。并且它還可以幫助人類完成枯燥乏味、重復(fù)性強(qiáng)且對身體有傷害的工作。我們相信，通用具身機(jī)器人將在未來工業(yè)場景中扮演越來越重要的角色。”

智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，遠(yuǎn)征A2-W作為智元機(jī)器人工業(yè)場景的主力產(chǎn)品，涵蓋搬運(yùn)、分揀、組裝等多種工種，已實(shí)現(xiàn)小批量商用部署。目前，公司正處于工業(yè)人形機(jī)器人從0到1的關(guān)鍵階段。未來1-2年內(nèi)，智元將加速本體與算法的迭代，推動通用具身機(jī)器人在更多工業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

一個雙臂柔順，一個能屈能伸

7月9日，中科新松有限公司在滬正式發(fā)布?？桑╮ico）系列的兩款產(chǎn)品——?？蒑R73A與?？蒑R73B。兩款人形機(jī)器人突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“固定工位、單一功能”的局限，將移動性、環(huán)境感知力與靈巧操作能力深度融合，大幅提升了機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性和協(xié)作潛力。

?？蒑R73A工業(yè)機(jī)器人通過“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新。

其中，?？蒑R73A是擁有27個自由度的雙臂機(jī)器人，通過“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新。比如，它支持上肢協(xié)同阻抗控制和牽引拖動操作，并配備軀干避碰與外力碰撞檢測系統(tǒng)。這意味著，睿可的雙臂不再是剛性的執(zhí)行末端，而是具備了感知接觸力、動態(tài)調(diào)整動作甚至允許人類直接引導(dǎo)的柔性協(xié)作能力，提升了人機(jī)并肩作業(yè)的安全性與流暢度。

同時，睿可MR73A集成的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)、動態(tài)避障及多點(diǎn)巡邏路徑規(guī)劃能力，能在倉庫、工廠、展館等復(fù)雜場景中自主移動，結(jié)合其多物體識別能力，靈活執(zhí)行搬運(yùn)、拾取、巡檢、導(dǎo)覽等多樣化任務(wù)，成為一個移動的多面手。該款人形機(jī)器人搭載的語音大模型和多語言支持，以及融合人臉識別、物體識別的AI視覺技術(shù)，進(jìn)一步強(qiáng)化了服務(wù)場景中的智能交互能力。

?？蒑R73B工業(yè)機(jī)器人的最大優(yōu)勢在于“智能升降”與“靈活調(diào)度”。

另一款?？蒑R73B則致力于成為更可靠、高效的“腿”與“升降平臺”，其最大優(yōu)勢在于“智能升降”與“靈活調(diào)度”，能以1m/s的速度移動，并具備自主導(dǎo)航、避障及關(guān)鍵的自主充電功能，充電時長為2小時。得益于“能屈能伸”的智能升降能力，睿可MR73B在物流倉儲場景中能自如適應(yīng)不同高度的貨架進(jìn)行存取作業(yè)，或在產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)滿足不同工位的高度需求，有效打通了空間限制，成為優(yōu)化物流效率的關(guān)鍵一環(huán)。

中科新松總經(jīng)理李法設(shè)坦言，人形機(jī)器人作為前沿方向，其技術(shù)成熟度和市場接受度仍在發(fā)展中。在同一個時間節(jié)點(diǎn)推出定位互補(bǔ)的兩款人形機(jī)器人、同時布局側(cè)重不同能力的產(chǎn)品形態(tài)，有助于在多元場景，如工業(yè)復(fù)雜操作、高效物流搬運(yùn)場景中并行技術(shù)探索與驗(yàn)證技術(shù)、收集反饋、快速迭代。未來，中科新松將在“人機(jī)協(xié)作”這一領(lǐng)域推動“人與機(jī)器共同創(chuàng)造”的理念，讓技術(shù)與人類需求共同進(jìn)化，創(chuàng)造更智能高效的工作方式與生活體驗(yàn)。

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