張懿辰

封面新聞記者付文超

在科技飛速發(fā)展的當下，機器人產(chǎn)業(yè)正逐步成為推動各行業(yè)變革的關(guān)鍵力量。從工業(yè)生產(chǎn)線上的精密操作，到服務領(lǐng)域的貼心陪伴，機器人的身影無處不在。在這繁榮景象背后，機器人操作系統(tǒng)作為核心“大腦”，其重要性不言而喻。

7月30日消息，在2025開放原子開源生態(tài)大會上，深開鴻CEO王成錄宣布：M-Robots開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機器人操作系統(tǒng)M-RobotsOS，推動機器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復用、智能協(xié)同。

業(yè)內(nèi)普遍認為，M-RobotsOS開源項目的啟動，正精準補齊我國機器人系統(tǒng)層的關(guān)鍵短板。從填補空白到搶占先機，其不僅將加速推動國產(chǎn)機器人系統(tǒng)能力的自主化進程，更能實現(xiàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的替代突破與技術(shù)能力的迭代躍遷。

破解機器人產(chǎn)業(yè)痛點構(gòu)建通用技術(shù)新生態(tài)

機器人操作系統(tǒng)如同人類的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，掌控著機械臂的每一次精準抓取、移動機器人的每一次路徑規(guī)劃、服務機器人的每一次人機交互。然而，長期以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)或多或少面臨著一些尷尬境地。

目前，機器人行業(yè)正面臨兩大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：一方面，傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實時性要求，而實時系統(tǒng)又缺乏開放性和生態(tài)支持；另一方面，不同廠商使用各自封閉的技術(shù)棧，造成系統(tǒng)割裂，難以實現(xiàn)高效協(xié)同。

M-RobotsOS的推出，或?qū)⒋蚱七@種被動局面。據(jù)悉，M-RobotsOS是全國首個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng)，具備多機實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。

在早期階段，大量機器人廠商更傾向于自研控制系統(tǒng)。但由于缺乏統(tǒng)一接口標準與平臺兼容層，這種私有化路線往往會推高開發(fā)成本，同時阻斷了系統(tǒng)間的高效協(xié)同。而M-RobotsOS的核心使命，就是打破這種封閉架構(gòu)下的“重復造輪子”現(xiàn)象。它以開源模式為基礎(chǔ)，推動底層能力標準化與平臺能力共享，為整個機器人行業(yè)提供可持續(xù)發(fā)展的通用技術(shù)土壤。在未來，借助M-RobotsOS，不同形態(tài)、不同廠商的機器人系統(tǒng)將有望真正實現(xiàn)異構(gòu)協(xié)作、資源復用、智能協(xié)同，從“點狀競爭”走向“系統(tǒng)融合”。

談及為何要在此刻推動機器人操作系統(tǒng)的構(gòu)建，深開鴻CEO王成錄表示：“M-RobotsOS是我們從整個開源鴻蒙生態(tài)視角出發(fā)，以開源共建方式，為機器人產(chǎn)業(yè)注入的新動能。我們希望打造一個具備自主可控能力、能夠服務中國產(chǎn)業(yè)生態(tài)的技術(shù)平臺，加速機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)引進向自主創(chuàng)新的轉(zhuǎn)型。”

事實上，王成錄的這條路徑早有鋪墊。2015年，他曾在華為帶領(lǐng)團隊，從零起步構(gòu)建操作系統(tǒng)鴻蒙，被業(yè)界譽為“鴻蒙之父”；2022年，他正式從華為離職，加入深開鴻。如今，他正試圖將同樣的開源邏輯、系統(tǒng)視角應用于機器人領(lǐng)域，為中國機器人行業(yè)再搭起一座底層系統(tǒng)的新基座。

分階段推進構(gòu)建機器人生態(tài)加速國產(chǎn)操作系統(tǒng)落地

記者了解到，M-RobotsOS開源計劃將以分階段、全棧式策略推進，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動機器人生態(tài)融合。預計到2027年，將實現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機器人IDE開發(fā)環(huán)境。目前，M-RobotsOS按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進，開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調(diào)整。

M-RobotsOS具備諸多卓越特性，使其在國產(chǎn)替代征程中極具潛力。作為開源鴻蒙生態(tài)的重要延伸，M-RobotsOS將開源鴻蒙的分布式技術(shù)與機器人場景深度融合，首次實現(xiàn)開源鴻蒙在機器人系統(tǒng)級別的落地應用，拓展國產(chǎn)操作系統(tǒng)的應用邊界。

對機器人產(chǎn)業(yè)而言，其開源模式將有效降低重復開發(fā)成本，推動通用能力沉淀。例如，基于M-RobotsOS的分布式軟總線能力，不同廠商的機械臂、AGV、人形機器人和無人機等可實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與能力互通，顯著提升群體協(xié)作效率。

目前，M-RobotsOS已在多個實際場景中完成驗證：深開鴻已與哈工大重慶研究院及重慶天罡智能、珞石、匯博、拓斯達、宏大、埃夫特、幻爾、錢江、靈猴、樂聚等多個頭部校企建立合作，將M-RobotsOS成功應用于工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人、人形機器人、AGV、移動機器人、四足機器人等多類產(chǎn)品形態(tài)。

以往，多數(shù)機器人系統(tǒng)存在強硬件綁定特性，不僅難以在多架構(gòu)芯片間實現(xiàn)平滑遷移，更無法適配不同形態(tài)的機器人設(shè)備，嚴重制約了技術(shù)復用與跨場景拓展。而M-RobotsOS通過系統(tǒng)級人機交互能力，正在重新定義機器人產(chǎn)業(yè)的人機交互范式，為未來Agent驅(qū)動下的人機、機機協(xié)作打造統(tǒng)一智能入口。

歸納起來，可以清晰看到，M-RobotsOS基于開源鴻蒙，集成“實時內(nèi)核＋智能內(nèi)核+分布式通信機制＋標準化功能組件＋原生AI＋一體化集成開發(fā)環(huán)境”，具備“大小腦雙系統(tǒng)”智能框架，實現(xiàn)異構(gòu)多機器人實時協(xié)同。

M-RobotsOS所采用的開源共建模式，不僅是一種技術(shù)路徑，更是一種生態(tài)戰(zhàn)略。在王成錄看來，鴻蒙的真正價值不在于單一設(shè)備的運行效率，而在于其為“多設(shè)備協(xié)同”所構(gòu)建的通用操作語言?！皢卧O(shè)備的鴻蒙沒有任何價值，”他坦言，“我們希望通過M-RobotsOS，讓各種形態(tài)的機器人從底層語言開始就具備協(xié)同的能力，實現(xiàn)全行業(yè)的統(tǒng)一連接?！边@一愿景的背后，是對機器人行業(yè)復雜性的深刻理解。

在記者看來，不同于傳統(tǒng)消費電子產(chǎn)品，機器人技術(shù)的復雜性和場景多樣性，決定了它無法靠單一主體完成突破。開源相比閉源的核心優(yōu)勢在于，它不僅是一種技術(shù)模式，更是推動機器人產(chǎn)業(yè)從“分散競爭”走向“協(xié)同進化”的關(guān)鍵機制。

中國工程院院士、清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤今年曾接受媒體采訪時表示，未來十年，全球機器人數(shù)量將超越人類。在他看來，這不是天馬行空的科幻設(shè)想，而是人工智能從虛擬邁向現(xiàn)實的必然軌跡。

M-RobotsOS的開源或許只是一個開始。未來，隨著更多開發(fā)者、企業(yè)與科研機構(gòu)加入M-RobotsOS社區(qū)，隨著技術(shù)的不斷迭代升級和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的日益完善，M-RobotsOS有望在全球機器人操作系統(tǒng)市場中占據(jù)重要地位。

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