文|富充

2025年被視作具身智能商業(yè)化關(guān)鍵一年，已有企業(yè)用工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)直播，展示具身智能在工廠轉(zhuǎn)運場景的落地可能性。

2025年7月9日，智元機器人、安努智能在富臨精工綿陽工廠開展三小時直播。直播過程中，智元機器人自研的A2-W通用具身機器人無間斷進行兩班制、單班搬運800余個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)。

3小時作業(yè)直播中，A2-W出現(xiàn)0失誤。通過雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱。在托盤料箱碼放不規(guī)范時，它還能夠自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時，也能自主糾錯并持續(xù)運行。

此外，A2-W也展現(xiàn)出多模態(tài)感知與動態(tài)避障。A2-W可實時識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時，具備安全冗余機制。

富臨精工副董事長李鵬程評價A2-W廠內(nèi)的工作表現(xiàn)時稱：“滿足了場景需求”。根據(jù)李鵬程介紹，此前富臨精工的轉(zhuǎn)運主要是靠人力，搬箱子的工作頻次高、數(shù)量多，輕則5公斤，重則30公斤，對人力極其不友好。機器人的應(yīng)用可以緩解招工難的問題。

A2-W此次“打工”搬運場景

不過，A2-W在上述場景中雖體現(xiàn)出智能化與準(zhǔn)確度，但效率仍有待提升。目前，A2-W的搬運節(jié)拍（指連續(xù)完成兩次相同任務(wù)之間的間隔時間）約為40秒，慢于人類30秒—35秒的節(jié)拍。

“工廠中的自動化已經(jīng)做到又快又好了，為什么還需要具身智能？因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人部署固定、適應(yīng)性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。例如新能源汽車比之前油車時代的產(chǎn)線迭代速度明顯加快，具身智能的應(yīng)用可以避免對自動化生產(chǎn)線的頻繁升級改造。”智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖向36氪解釋了具身智能在工廠生產(chǎn)中的重要性。

王闖也介紹了具身智能相比自動化，更具有抗干擾、處理異常情況的能力。當(dāng)產(chǎn)量提升后，其成本也將得到降低。

此次A2-W“打工”的目的地富臨精工，便是一家汽車零部件細(xì)分領(lǐng)域的上市公司。近年來，富臨精工的新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、新能源汽車鋰電正極材料、線控懸架系統(tǒng)關(guān)鍵零部件等新業(yè)務(wù)快速增長，也增加了智能機器人電關(guān)節(jié)及零部件業(yè)務(wù)。

本次作業(yè)采用智元機器人的本體和基座模型，由安努智能進行提供工程化部署。上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機器人）和富臨精工為安努智能持股股東。

安努智能面向具身智能“實驗室技術(shù)到產(chǎn)業(yè)落地”的最后一公里提供解決方案。根據(jù)安努智能工程算法總監(jiān)楊曾介紹，在后續(xù)的場景迭代中，安努智能將構(gòu)建覆蓋機器人傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行器狀態(tài)、整機運行參數(shù)的全維度工程化解決方案數(shù)據(jù)采集體系。

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均不允許私自嫁娶-——。由于這種規(guī)定，非八旗女子想要參加選秀，難比登天；而在旗的女子想要逃避選秀，也是毫無可能-。這種情況下，清朝皇宮中的女子便全部來自于八旗女子，尤其是皇帝的妃嬪，絕大多數(shù)都是滿族女子，他們自然要遵守“一耳三鉗”這種舊制。至于清宮劇里的女子一耳三孔，只是還原了當(dāng)時的真實情況罷了。