林欣祥

2025年7月31日，上海浦東，澎湃新聞?dòng)浾唧w驗(yàn)乘坐無人駕駛的出租車。澎湃新聞?dòng)浾哧愐菪缹?shí)習(xí)生林資翔編輯何羽茜(00:40)

坐上一輛沒有司機(jī)的出租車，點(diǎn)擊車內(nèi)屏幕上的“立即出發(fā)”，出租車便打開轉(zhuǎn)向燈，方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向，駛往預(yù)定的目的地……7月31日，澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者在上海浦東新區(qū)，體驗(yàn)了真正無人駕駛的出租車，沒有司機(jī)也沒有安全員。

在近日閉幕的2025世界人工智能大會(huì)上，一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營牌照現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放。主駕無人的出租車在上海浦東也陸續(xù)進(jìn)入試運(yùn)營階段，這也意味著，真正的“無人駕駛”出租車來到市民身邊。有車企透露，其起租價(jià)14元每3公里，超過3公里的部分每公里2.7元。運(yùn)營時(shí)間從每周一至周五，早上7點(diǎn)半到晚上9點(diǎn)半。其運(yùn)營范圍以金橋和花木為起點(diǎn)，會(huì)逐步拓展到浦東開放的整個(gè)范圍。

小馬智行公關(guān)負(fù)責(zé)人戴敦峰向澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆煜轮黢{無人的出租車將于8月1日起面向公眾開放運(yùn)營。初期試運(yùn)營階段，嘗鮮市民可能比較多，由于車輛有限，可能會(huì)出現(xiàn)等待時(shí)間較長的情況，后續(xù)會(huì)根據(jù)用戶的需求逐步增加車輛投放量。

車輛行駛中。澎湃新聞?dòng)浾哧愐菪缊D

體驗(yàn)：路況良好會(huì)加速，遇到其他車輛逆向行駛會(huì)提前減速

7月31日下午，澎湃新聞?dòng)浾邅淼缴虾Ｆ謻|新區(qū)金橋地區(qū)的川橋路邊，在小馬智行App上輸入出發(fā)地和目的地，想前往附近的一個(gè)商場(chǎng)。過了一會(huì)兒，一輛空無一人的出租車開過來在記者面前停下，記者在手機(jī)上解鎖車門后上車。

與一般出租車不同，乘客只能坐在后排。記者坐在后排系上安全帶，點(diǎn)擊車內(nèi)屏幕上的“立即出發(fā)”，車輛便打開轉(zhuǎn)向燈，方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向，車子也開始前進(jìn)。

乘坐過程中，這輛無人駕駛的出租車仿佛由一個(gè)“有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)”在駕駛：前方路況良好會(huì)加速，而當(dāng)前方有人騎車逆向駛來時(shí)，會(huì)提前減速，剎車感覺并不明顯；遇到紅燈剎車再起步時(shí)，啟動(dòng)的感覺也不明顯，整個(gè)乘車體驗(yàn)較為平穩(wěn)。

到達(dá)目的地后，車內(nèi)有語音提示車輛到達(dá)，可開門下車，記者下車后，車輛停了幾秒后，便自動(dòng)啟動(dòng)向前駛?cè)ァ?/p>

車輛外觀。澎湃新聞?dòng)浾哧愐菪缊D

車企：拿到牌照前，每一階段都有嚴(yán)格的考核標(biāo)準(zhǔn)

小馬智行公關(guān)負(fù)責(zé)人戴敦峰表示，首先，相關(guān)部門在發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營牌照之前，經(jīng)歷過幾個(gè)階段，每一階段都有嚴(yán)格的考核標(biāo)準(zhǔn)，“從主駕帶安全員、主駕無安全員到全車無人，每一步都有非常嚴(yán)格的要求，要求跑滿一定的公里數(shù)，且整個(gè)過程中沒有事故、沒有違章，才能升級(jí)到下一個(gè)階段?！?/p>

其次，小馬智行有5000萬公里的公開道路測(cè)試，測(cè)試范圍涉及全國各地，上路經(jīng)驗(yàn)較豐富。硬件層面，其車輛上配有4個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭和若干個(gè)毫米波雷達(dá)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到路面500個(gè)行人的行動(dòng)軌跡，“激光雷達(dá)和攝像頭這樣的感知設(shè)備就相當(dāng)于車的眼睛耳朵一樣，這一整套設(shè)備能夠讓車輛迅速、完整地看清、聽清路況?！?/p>

戴敦峰說，目前其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已基本能夠?qū)崿F(xiàn)提前預(yù)判，也就相當(dāng)于一個(gè)“老司機(jī)”的水平，這將提高自動(dòng)駕駛的安全性和效率。比如當(dāng)汽車檢測(cè)到前方一名行人時(shí)，不僅僅知道有個(gè)行人存在，它還能判斷出這個(gè)行人可能要橫穿馬路，從而提前做出反應(yīng)，避免事故的發(fā)生。

目前，全無人駕駛出租車采用點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛方式運(yùn)營。價(jià)格方面，戴敦峰稱，目前起租價(jià)14元每3公里，行程開始即按照下列計(jì)價(jià)規(guī)則在此基礎(chǔ)之上累加計(jì)費(fèi)。超起租里程運(yùn)價(jià)2.7元/公里，超運(yùn)距加價(jià)載客運(yùn)距行駛超過15公里后單價(jià)按3.6元/公里。

目前，小馬智行的運(yùn)營范圍以金橋和花木為起點(diǎn)，具體是在申江路、錦繡東路、黑松路和楊高中路進(jìn)行運(yùn)營，后續(xù)會(huì)逐步拓展到浦東開放的整個(gè)范圍，8月1日起將面向市民開放運(yùn)營。