休英媛

中新網(wǎng)深圳8月3日電(記者王東宇)3日，深圳灣體育中心“春繭”體育館內(nèi)，第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽全國(guó)賽(RMUC2025)正式收官。上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)獲得全國(guó)總冠軍；中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)、華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊(duì)、東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)分別獲得亞、季、殿軍。

8月3日，RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·全國(guó)賽(RMUC2025)總決賽，上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)步兵機(jī)器人正在飛坡。(賽事方供圖)

作為賽事核心載體，各類型機(jī)器人的技術(shù)迭代成為本年度最大亮點(diǎn)。2025賽季，賽事通過(guò)升級(jí)賽場(chǎng)地形(增設(shè)二級(jí)臺(tái)階、狹窄隧道等)，引導(dǎo)參賽隊(duì)研發(fā)輪腿平衡底盤(pán)及運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)突破階梯攀爬、跌倒自主復(fù)位等關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，平衡反關(guān)節(jié)輪腿技術(shù)在賽場(chǎng)上廣泛應(yīng)用，各隊(duì)聚焦結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化，提升機(jī)器人負(fù)載、機(jī)動(dòng)及地形適應(yīng)能力，加速技術(shù)落地。相關(guān)突破不僅強(qiáng)化賽事競(jìng)技，更契合安防巡檢、災(zāi)害救援等需求，推動(dòng)技術(shù)向?qū)嵱没由臁?/p>

8月3日，RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·全國(guó)賽(RMUC2025)冠軍獎(jiǎng)杯。(賽事方供圖)

冠軍上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)的步兵機(jī)器人搭載邊緣計(jì)算模塊，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)敵方裝甲板、能量機(jī)關(guān)扇葉識(shí)別，同步完成運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與彈道解算，支持遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)打擊動(dòng)態(tài)目標(biāo)。相關(guān)技術(shù)既提升實(shí)戰(zhàn)性能，更推動(dòng)深度學(xué)習(xí)等前沿視覺(jué)算法在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用探索。

亞軍中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)基于激光雷達(dá)與先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航、避障及多機(jī)通訊(雷達(dá)與哨兵機(jī)器人間)，進(jìn)行自主追擊、進(jìn)攻、基地保護(hù)等智能決策，在賽場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下靈活應(yīng)對(duì)“攻防”需求。相關(guān)技術(shù)引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注前沿AI決策算法，對(duì)接自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)、輔助駕駛、安防巡檢等智能產(chǎn)業(yè)需求。

365天的備賽周期里，參賽隊(duì)員們經(jīng)歷了一場(chǎng)從“課堂理論”到“產(chǎn)品落地”的完整工程實(shí)踐：他們需要像工程師一樣完成需求分析、方案設(shè)計(jì)、樣機(jī)調(diào)試與迭代優(yōu)化；需要像創(chuàng)業(yè)者一樣協(xié)調(diào)機(jī)械、電控、算法、視覺(jué)等多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，解決跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同難題；更需要像產(chǎn)品經(jīng)理一樣平衡性能、成本與可靠性，在有限資源下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)解。

8月3日，RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽比賽場(chǎng)地。(賽事方供圖)

這種“全流程實(shí)戰(zhàn)”模式，讓學(xué)生提前體驗(yàn)了真實(shí)科研與產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)的全周期挑戰(zhàn)，為其未來(lái)投身智能安防、災(zāi)害救援、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。(完)

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