作者：周源/華爾街見聞

7月27日，自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營服務(wù)提供商蘑菇車聯(lián)（MOGOX），在2025WAIC發(fā)布首個物理世界認(rèn)知大模型“MogoMind”。

通過全域覆蓋的通感算一體化設(shè)備，MogoMind能全天候、不間斷捕捉車輛行駛軌跡、速度變化、交通流量、行人動態(tài)等海量異構(gòu)數(shù)據(jù)。

蘑菇車聯(lián)副總裁王凱表示，相比數(shù)字世界的大模型，MogoMind可視為物理世界的實(shí)時搜索引擎，是通往現(xiàn)實(shí)世界的超級入口。

王凱說，“通過接入物理世界實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù)，MogoMind能實(shí)現(xiàn)全局感知、深度認(rèn)知與實(shí)時推理決策，為AI網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)字孿生效果、路側(cè)數(shù)據(jù)上車應(yīng)用，提供關(guān)鍵支撐，成為城市和交通高效運(yùn)行的‘AI數(shù)字基座’?！?/p>

從功能上看，通過全域覆蓋的通感算一體化設(shè)備，MogoMind不僅能識別路面狀況、交通標(biāo)識、障礙物的物理狀態(tài)，還能將復(fù)雜的交通環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為可理解、可執(zhí)行的智能決策建議，為交通管理部門和出行者提供應(yīng)對方案。

因此，MogoMind將擔(dān)當(dāng)起城市交通決策中樞、車輛行駛多能助手、自動駕駛隱形基座三大角色。

這是智能交通從分散感知向系統(tǒng)認(rèn)知轉(zhuǎn)型的一次具體實(shí)踐，該模型的技術(shù)路徑與應(yīng)用表現(xiàn)，既體現(xiàn)了對現(xiàn)有交通痛點(diǎn)的回應(yīng)，也暴露了行業(yè)發(fā)展中的共性瓶頸，為理解智能交通的演進(jìn)階段提供了實(shí)際參考。

架構(gòu)改進(jìn)與現(xiàn)實(shí)邊界

傳統(tǒng)交通感知體系長期依賴單點(diǎn)設(shè)備，形成難以打通的信息孤島。

路口監(jiān)控攝像頭受限于鏡頭角度，僅能覆蓋周邊有限范圍，無法捕捉遠(yuǎn)距離車輛變道等動態(tài)行為；路段測速雷達(dá)功能單一，僅能記錄瞬時車速，缺乏對車輛類型、行駛軌跡的識別能力。

更突出的問題是，不同廠商設(shè)備遵循各自的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，采集信息格式差異顯著，導(dǎo)致交通管理部門在整合數(shù)據(jù)時需投入大量精力做格式轉(zhuǎn)換與校準(zhǔn)，難以形成全局交通圖景，應(yīng)對早晚高峰擁堵、突發(fā)事故等復(fù)雜場景時往往被動應(yīng)對。

從公開資料看，MogoMind的通感算一體化網(wǎng)絡(luò)對此做了改進(jìn)。

該模型構(gòu)建的多模態(tài)傳感器協(xié)同體系，將激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)的功能做了有機(jī)結(jié)合：激光雷達(dá)負(fù)責(zé)構(gòu)建道路環(huán)境三維模型，精準(zhǔn)捕捉目標(biāo)位置關(guān)系；高清攝像頭專注識別視覺細(xì)節(jié)，如信號燈狀態(tài)、車牌信息及行人姿態(tài)；毫米波雷達(dá)則在雨霧等惡劣天氣下保持穩(wěn)定的測速能力。

這些傳感器若被系統(tǒng)部署于燈桿、交通崗?fù)さ汝P(guān)鍵位置，就能形成連續(xù)感知網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)通過統(tǒng)一接口傳輸，從源頭解決格式兼容問題。

在數(shù)據(jù)融合環(huán)節(jié)，算法對不同傳感器信息做交叉驗(yàn)證：當(dāng)攝像頭因強(qiáng)光出現(xiàn)識別誤差時，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可做修正，有效提升了復(fù)雜路口交通參與者軌跡識別的準(zhǔn)確性。

但這種改進(jìn)存在明確邊界：郊區(qū)路段受設(shè)備部署與維護(hù)成本限制，感知網(wǎng)絡(luò)覆蓋密度很可能出現(xiàn)顯著下降。

城市核心區(qū)人口密集、交通流量大，傳感器部署效益可覆蓋成本；而郊區(qū)道路里程長、流量小，同等密度部署需數(shù)倍投入，導(dǎo)致目前鄉(xiāng)道等偏遠(yuǎn)路段仍依賴傳統(tǒng)設(shè)備，形成城鄉(xiāng)結(jié)合部數(shù)據(jù)斷層。

車輛從城區(qū)駛?cè)虢紖^(qū)時，感知數(shù)據(jù)精度與更新頻率明顯下降，直接限制了該模型的作用范圍。當(dāng)然，不能指望一種模型能解決所有場景和成本問題。

MogoMind對路面摩擦系數(shù)的推算功能，試圖通過樣本車輛數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對道路物理狀態(tài)的精準(zhǔn)感知。

這一功能的核心矛盾在于對樣本數(shù)量的高度依賴，存在實(shí)際場景中車輛分布不均的沖突：在車流量充足時段，模型能較好完成推算；而在車流量稀少時段，推算準(zhǔn)確性下降。

凌晨等低峰時段，道路樣本車輛密度極低，數(shù)據(jù)稀疏成為物理信息采集的現(xiàn)實(shí)瓶頸。

交通系統(tǒng)需要24小時不間斷運(yùn)行，即使車流量稀少時段，也可能出現(xiàn)暴雨、結(jié)冰等突發(fā)情況，亟需模型提供準(zhǔn)確路面信息，但樣本不足導(dǎo)致模型難以有效發(fā)揮作用，形成難以通過算法優(yōu)化解決的“時間盲區(qū)”。

交通狀態(tài)模擬功能則受限于人類行為的不確定性。

交通系統(tǒng)包含大量受情緒、群體心理等非結(jié)構(gòu)化因素影響的人類行為，在大型活動散場等場景中，行人行為具有顯著隨機(jī)性，其背后的影響因素難以轉(zhuǎn)化為模型可識別參數(shù)，導(dǎo)致預(yù)測準(zhǔn)確率驟降，凸顯了當(dāng)前AI在理解人類復(fù)雜行為時的固有局限。

落地現(xiàn)實(shí)梗阻與根源

在城市交通管理中，模型與實(shí)際需求的錯位本質(zhì)，是算法邏輯與社會邏輯的割裂。

MogoMind是以提升通行效率為核心目標(biāo)的優(yōu)化方案，可能在提高主干道通行效率的同時，忽視學(xué)校周邊等區(qū)域?qū)Π踩?、公平的特殊需求?/p>

比如這個模型基于效率優(yōu)先的信號燈配時調(diào)整，可能縮短人行橫道綠燈時間，增加學(xué)生過馬路的安全風(fēng)險。

如何將安全、公平等社會價值量化為模型可處理的指標(biāo)，既是行業(yè)共性問題，也是MogoMind未來技術(shù)迭代的方向。

在自動駕駛車路協(xié)同應(yīng)用中，傳輸延遲問題，主要源于電磁波傳播速度與車輛運(yùn)動速度的客觀差距。

即使采用先進(jìn)通信技術(shù)，數(shù)據(jù)從路側(cè)系統(tǒng)傳輸至車輛并完成處理，仍會產(chǎn)生一定延遲。

在緊急場景中，這種延遲可能影響車輛避險決策，因此車路協(xié)同必須依賴車載傳感器與路側(cè)系統(tǒng)的“雙重冗余”設(shè)計。

這種設(shè)計現(xiàn)實(shí)需求，雖然增加了系統(tǒng)復(fù)雜性與成本，但在當(dāng)前技術(shù)條件下是保障安全的必要選擇。

MogoMind的核心價值，不在于提供成熟解決方案，而在于其暴露的問題為行業(yè)指明了技術(shù)突破方向：需同時攻克物理信息采集盲區(qū)、人類行為建模盲區(qū)與多目標(biāo)平衡盲區(qū)三大難關(guān)。

解決這些問題需要跨學(xué)科融合創(chuàng)新：破解人類行為建模難題，需交通工程師與社會學(xué)家合作總結(jié)行為規(guī)律。

比如突破物理采集盲區(qū)，依賴低成本、低功耗傳感器研發(fā)與邊緣計算技術(shù)應(yīng)用；平衡多目標(biāo)則需要政策制定者、管理者與算法專家協(xié)作，將社會價值轉(zhuǎn)化為可量化指標(biāo)。

作為智能交通領(lǐng)域的探索者，MogoMind的實(shí)踐證明了通感算一體化的可行性，也讓行業(yè)認(rèn)識到智能交通發(fā)展需與城市規(guī)劃、社會治理深度融合。

蘑菇車聯(lián)官方消息稱MogoMind是“首個物理世界認(rèn)知模型”，其“首個”的全部價值，并不限于商業(yè)層面——就技術(shù)角度看，這個模型暴露的短板，也為后續(xù)研發(fā)標(biāo)出了攻堅坐標(biāo)，這將推動智能交通在漸進(jìn)式探索中不斷前進(jìn)。

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