盧群憲

中新網(wǎng)深圳8月3日電(記者王東宇)3日，深圳灣體育中心“春繭”體育館內(nèi)，第二十四屆全國大學(xué)生機器人大賽RoboMaster2025機甲大師超級對抗賽全國賽(RMUC2025)正式收官。上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊獲得全國總冠軍；中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊、華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊、東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊分別獲得亞、季、殿軍。

8月3日，RoboMaster2025機甲大師超級對抗賽·全國賽(RMUC2025)總決賽，上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊步兵機器人正在飛坡。(賽事方供圖)

作為賽事核心載體，各類型機器人的技術(shù)迭代成為本年度最大亮點。2025賽季，賽事通過升級賽場地形(增設(shè)二級臺階、狹窄隧道等)，引導(dǎo)參賽隊研發(fā)輪腿平衡底盤及運動控制算法，重點突破階梯攀爬、跌倒自主復(fù)位等關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，平衡反關(guān)節(jié)輪腿技術(shù)在賽場上廣泛應(yīng)用，各隊聚焦結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化，提升機器人負載、機動及地形適應(yīng)能力，加速技術(shù)落地。相關(guān)突破不僅強化賽事競技，更契合安防巡檢、災(zāi)害救援等需求，推動技術(shù)向?qū)嵱没由臁?/p>

8月3日，RoboMaster2025機甲大師超級對抗賽·全國賽(RMUC2025)冠軍獎杯。(賽事方供圖)

冠軍上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊的步兵機器人搭載邊緣計算模塊，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)敵方裝甲板、能量機關(guān)扇葉識別，同步完成運動預(yù)測與彈道解算，支持遠距離精準打擊動態(tài)目標。相關(guān)技術(shù)既提升實戰(zhàn)性能，更推動深度學(xué)習(xí)等前沿視覺算法在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用探索。

亞軍中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊基于激光雷達與先進算法，實現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航、避障及多機通訊(雷達與哨兵機器人間)，進行自主追擊、進攻、基地保護等智能決策，在賽場復(fù)雜環(huán)境下靈活應(yīng)對“攻防”需求。相關(guān)技術(shù)引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注前沿AI決策算法，對接自動化工業(yè)生產(chǎn)、輔助駕駛、安防巡檢等智能產(chǎn)業(yè)需求。

365天的備賽周期里，參賽隊員們經(jīng)歷了一場從“課堂理論”到“產(chǎn)品落地”的完整工程實踐：他們需要像工程師一樣完成需求分析、方案設(shè)計、樣機調(diào)試與迭代優(yōu)化；需要像創(chuàng)業(yè)者一樣協(xié)調(diào)機械、電控、算法、視覺等多學(xué)科團隊，解決跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同難題；更需要像產(chǎn)品經(jīng)理一樣平衡性能、成本與可靠性，在有限資源下實現(xiàn)最優(yōu)解。

8月3日，RoboMaster2025機甲大師超級對抗賽比賽場地。(賽事方供圖)

這種“全流程實戰(zhàn)”模式，讓學(xué)生提前體驗了真實科研與產(chǎn)業(yè)開發(fā)的全周期挑戰(zhàn)，為其未來投身智能安防、災(zāi)害救援、低空經(jīng)濟等領(lǐng)域奠定了實踐基礎(chǔ)。(完)

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