汝凱凱

作者|黃昱

編輯|王小娟

在最近的2025世界人工智能大會（WAIC）上，機(jī)器人穩(wěn)居C位，且從去年靜態(tài)陳列的“十八羅漢”進(jìn)化為超150臺機(jī)器人在不同場景下進(jìn)行“才藝秀”。這是機(jī)器人正在加速向真實(shí)場景落地的縮影。

在此背景下，要“成為所有機(jī)器人廠商合作伙伴”的騰訊，在WAIC旗艦正式發(fā)布了具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”。

Tairos由騰訊旗下企業(yè)級機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室騰訊RoboticsX與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布，這是國內(nèi)首個(gè)以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機(jī)器人行業(yè)開放。

騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友對華爾街見聞表示，模塊化是Tairos的一大特點(diǎn)，機(jī)器人廠家可以根據(jù)需求選取需要的模塊，此外，Tairos提供的產(chǎn)品很完整。

具體來看，Tairos平臺包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務(wù)。

模型方面，多模態(tài)感知模型相當(dāng)于人的右腦，作用是讓機(jī)器人真正了解自己所處的環(huán)境，讓機(jī)器人通過“視覺”和“觸覺”等感官認(rèn)識周遭世界，實(shí)時(shí)地將環(huán)境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語言問答的方式調(diào)用，為機(jī)器人的交互和任務(wù)規(guī)劃提供足夠信息。

規(guī)劃大模型相當(dāng)于人的左腦，可以讓機(jī)器人理解自身的角色與能力，理解任務(wù)目標(biāo)是什么，然后拆解成一個(gè)個(gè)可執(zhí)行的策略步驟。具體應(yīng)用中，Tairos規(guī)劃大模型可以讓具身智能agent擁有推理、認(rèn)知和反思以及外部工具調(diào)用等能力。

感知行動聯(lián)合大模型相當(dāng)于人的小腦。這個(gè)模型打通了從“看見”到“做到”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它不僅讓機(jī)器人知道環(huán)境是什么樣，還能把這種“知道”轉(zhuǎn)化成安全精準(zhǔn)的行動指令，通過時(shí)空物理感知、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術(shù)，提升機(jī)器人在復(fù)雜場景下的環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃和決策執(zhí)行能力。

張正友稱，Tairos具身智能平臺致力于為機(jī)器人本體與應(yīng)用開發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力，就像為各類機(jī)器人裝上“大腦”，讓機(jī)器人具備感知世界、規(guī)劃任務(wù)以及自主決策等能力，從被動執(zhí)行指令的機(jī)械體進(jìn)化為主動適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的智能生命體。

Tairos的推出直接體現(xiàn)了騰訊在機(jī)器人領(lǐng)域戰(zhàn)略定位。早在今年3月的年報(bào)溝通會上，騰訊董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰就表示，騰訊希望成為所有機(jī)器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件，這和騰訊的整體戰(zhàn)略目標(biāo)一致。

在這次WAIC騰訊AI論壇上，張正友再次重申了騰訊這一戰(zhàn)略定位，并表示當(dāng)好機(jī)器人行業(yè)的“鈦螺絲”。

時(shí)間回到2018年，當(dāng)時(shí)馬化騰做出一個(gè)重要決定——成立騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室，致力于機(jī)器人前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用。

這些年來，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室陸續(xù)推出了多模態(tài)四足機(jī)器人Max、輪腿式機(jī)器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機(jī)械臂TRX-Arm以及人居環(huán)境機(jī)器人原型“小五”等多個(gè)機(jī)器人。

不過，張正友也告訴華爾街見聞，騰訊推出的小五這些機(jī)器人本質(zhì)上不是機(jī)器人產(chǎn)品，而是研究原型，之后騰訊也會陸續(xù)做一些展示性、研究性的硬件。

本次Tairos具身智能平臺的發(fā)布，是實(shí)驗(yàn)室長期扎根機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，結(jié)合大模型技術(shù)推動機(jī)器人行業(yè)升級的又一次嘗試。

張正友指出，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室剛成立的時(shí)候并沒有商業(yè)化目的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)機(jī)器人賽道情況和現(xiàn)在很不一樣，很難找到做機(jī)器人硬件的廠家，那時(shí)候騰訊必須要自己從頭既做硬件又做軟件。

“從2023年下半年開始，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)就有很大的變化，一個(gè)是ChatGPT引起對AI大模型的關(guān)注，很多機(jī)器人企業(yè)出來了，很多創(chuàng)業(yè)公司。從騰訊角度來看，需要跟機(jī)器人本體廠家和應(yīng)用廠家一起，去打磨我們的技術(shù)。”

去年以來，機(jī)器人廠商也在不斷加速商業(yè)化，但當(dāng)前仍處于早期階段。

張正友認(rèn)為，無論是核心技術(shù)攻關(guān)，還是工程化落地的精進(jìn)，要真正滿足多元場景的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，使具身智能走進(jìn)千家萬戶與生產(chǎn)服務(wù)一線，仍需付出巨大努力，持續(xù)在關(guān)鍵難點(diǎn)上尋求切實(shí)的突破。

他表示，大多數(shù)企業(yè)，在這個(gè)過程中都會面臨諸多的障礙，從基礎(chǔ)模型到真機(jī)部署，每一個(gè)環(huán)節(jié)，都藏著不少“坑”。具身智能的落地，遠(yuǎn)不僅僅是一個(gè)算法問題、或者一個(gè)模型能力的問題，而是一個(gè)極其復(fù)雜、環(huán)環(huán)相扣的系統(tǒng)工程挑戰(zhàn)，需要打通數(shù)據(jù)、訓(xùn)練、調(diào)試、部署的全鏈條。

對于選擇現(xiàn)在這一時(shí)機(jī)推出Tairos平臺的原因，張正友對華爾街見聞表示，一方面是騰訊已經(jīng)積累了很多具身智能的能力；另一方面，在走訪六七十家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)后，發(fā)現(xiàn)他們很多缺乏這些工具。

“我們把這些工具變成平臺化的東西，能夠讓整個(gè)行業(yè)發(fā)展得更快、更健康，這是我們的出發(fā)點(diǎn)?！?/p>

據(jù)悉，Tairos平臺目前已與眾擎、宇樹、普渡、樂聚等機(jī)器人廠商開展合作。

不過，張正友指出，人形機(jī)器人的商業(yè)化遠(yuǎn)還沒到“大哥大時(shí)代”，現(xiàn)在大部分是用來做數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽等?！八晕覀兿Ｍ肨airos平臺能夠助力行業(yè)進(jìn)入到大哥大時(shí)代?！?/p>

在他看來，“大哥大時(shí)代”最早會在養(yǎng)老場景出現(xiàn)，但也有人認(rèn)為在工業(yè)領(lǐng)域可能更早起來。但是不管怎么樣，是需要有一個(gè)領(lǐng)域足夠大，這樣就能量產(chǎn)的數(shù)量比較大，成本降下來，才不斷地進(jìn)入到每家每戶。

當(dāng)然，這可能是一個(gè)非常漫長的過程，無論是像騰訊這樣的賦能者還是機(jī)器人廠商，都需要有足夠的耐心。

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