7月17日，天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統(tǒng)”專利公布。
摘要顯示，本發(fā)明屬于激光雷達測控技術領域?，F(xiàn)有低成本的激光雷達點云采集方法，角度累積誤差較大，無法滿足高轉速工況下的實時角度追蹤需求。本發(fā)明通過創(chuàng)建碼盤設計優(yōu)化模型、突變信號捕捉模型，在三維激光雷達的碼盤上設計缺口，并對碼盤的缺口寬度進行優(yōu)化，提升角度同步精度，特別適用于高轉速場景下的實時角度追蹤需求。
同時，本發(fā)明能夠消除激光雷達的抖動干擾，并能夠?qū)Χ嗳Σ杉瘮?shù)據(jù)進行時空插值融合，因而可以生成高密度點云數(shù)據(jù)，從而能夠有效提升角分辨率以及點云密度。
被喪尸咬,我英勇救狗,一巴掌終結危機
有一說一，被喪尸撕咬的經(jīng)歷我不想再來第二次，這次我決定利用好重生優(yōu)勢，找個安全的地方囤貨囤糧，茍到末日結束|。計劃很完美，但我沒錢。我真的很窮。父母在我大學時意外去世，我靠著助學貸款磕磕絆絆讀完大學，畢業(yè)后在一家MCN 公司打工，每月拿著5 千塊的工資，付完房租還完貸款就所剩無幾_。眾所到此結束了？__。
她說她能制造出喪尸抗體來拯救全人類，要我們保護她去安全基地?？尚Γ易詭Э贵w！根本不用她制造！我真該感謝她，如果不是她設計害我，讓我被喪尸咬了，我怎么會知道，我才是那個天選之子？1 在喪尸病毒暴發(fā)的第九個月，我被咬了-|。死前最后的畫面，是我被一群喪尸撲倒，而白曼躲在我男朋友懷里瑟瑟發(fā)抖——。..
我被喪尸咬后室友竟想殺我,結局反轉驚人!
無論是長相還是氣質(zhì)都稱得上是極品美女，絲毫不亞于明星——。我從來沒有和這么漂亮的女孩子接觸過，渾身感覺不自然?！概昧耍 勾蠊Ω娉珊笈⒉亮瞬令~頭的汗|。我看著手腕纏好的繃帶哭笑不得，末端竟然還打了一個蝴蝶結。她告訴我即便我被咬了，一定要好好珍惜身體，更何況現(xiàn)在還沒變喪尸。隨后她問我怎么會到是什么-。
我實在忍受不了饑餓，絕望之下，選擇變成喪尸自我了斷?？蓡适Я宋乙豢?，竟然，當場yue 了？？01 「所以現(xiàn)在這是有幫助請點贊-。什么情況？」二十分鐘前，我把家門口的貓眼拆了，還把自己的手指伸了出去。沒錯，我被喪尸咬了，我自愿的|?？涩F(xiàn)在，鏡子里的我，跟被咬前，居然沒什么兩樣。除了左手食指上，那道傷口里有幫助請點贊。
我被喪尸咬了后,獲得特殊能力,為了生存奮力抗爭!
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喪尸末日爆發(fā)，我被咬后竟覺醒異能，開啟末世傳奇之旅！今日推薦：《我被喪尸咬了后》作者：饅頭大大王-_。點擊文末超鏈接開始觀看吧～第四百三十五章：潛入指揮部江巖他們則是集中優(yōu)勢兵力，爭取更多的時間，并且跟另外的小隊匯合，保證幸存者的安全。這一次，他們?nèi)顼L卷殘云般的沖擊，很快，便完成了匯合，利用這還有呢？
