近日，一項關(guān)于利用大型語言模型（llm）進行航天器自主控制的研究引起關(guān)注。研究人員通過模擬競賽的方式，測試了chatgpt在航天器操控方面的表現(xiàn)。結(jié)果顯示，chatgpt在自主航天器模擬競賽中取得了第二名的優(yōu)異成績，僅次于一個基于不同方程的模型。這一成果不僅展示了llm在航天領(lǐng)域的應用潛力，也為未來的航天自主系統(tǒng)開發(fā)提供了新的思路。

隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，衛(wèi)星數(shù)量不斷增加，未來人類將無法手動控制所有衛(wèi)星。此外，在深空探測中，光速的限制使得我們無法實時直接控制航天器。因此，開發(fā)能夠自主進行決策的機器人系統(tǒng)成為航天領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。為了推動相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新，近年來航空航天研究人員創(chuàng)建了基于熱門游戲《坎巴拉太空計劃》的“坎巴拉太空計劃微分博弈挑戰(zhàn)賽”。這一挑戰(zhàn)賽為研究人員提供了一個相對真實的環(huán)境，用于設(shè)計、實驗和測試自主系統(tǒng)。競賽包括多種場景，例如追逐和攔截衛(wèi)星的任務(wù)，以及躲避探測的任務(wù)。

在即將發(fā)表于《空間研究進展》雜志的一篇論文中，一個國際研究團隊介紹了他們的參賽方案：一款商業(yè)化的llm，類似于chatgpt和llama。研究人員選擇使用llm的原因在于，傳統(tǒng)的自主系統(tǒng)開發(fā)方法需要經(jīng)過多次訓練、反饋和優(yōu)化，而坎巴拉挑戰(zhàn)賽的使命是盡可能真實地模擬現(xiàn)實情況，這意味著任務(wù)可能僅持續(xù)數(shù)小時，因此持續(xù)優(yōu)化模型是不切實際的。相比之下，llm已經(jīng)在大量人類文本上進行了訓練，因此在最佳情況下，它們只需要經(jīng)過少量的精心提示詞工程和幾次嘗試，就能為特定情境找到合適的上下文。

據(jù)it之家了解，為了使llm能夠?qū)嶋H操控航天器，研究人員開發(fā)了一種方法，將航天器的狀態(tài)和目標以文本形式進行描述，并將其傳遞給llm，請求其提供關(guān)于如何調(diào)整和操縱航天器的建議。隨后，研究人員開發(fā)了一個轉(zhuǎn)換層，將llm基于文本的輸出轉(zhuǎn)換為能夠操作模擬航天器的功能代碼。通過一系列簡單的提示詞和一些微調(diào)，研究人員成功讓chatgpt完成了挑戰(zhàn)中的許多測試任務(wù)，并最終在競賽中獲得第二名。

值得注意的是，這些研究工作是在chatgpt最新的4.0版本發(fā)布之前完成的。盡管如此，llm在航天領(lǐng)域的應用仍面臨諸多挑戰(zhàn)，尤其是避免“幻覺”（即無意義的、不合理的輸出）的問題。在現(xiàn)實場景中，這種錯誤輸出可能會帶來災難性的后果。然而，這一研究結(jié)果仍然充分展示了即使是現(xiàn)成的llm，在吸收了大量人類知識后，也能以意想不到的方式被應用于實際工作中。

蓮花生大士的傳奇事跡與神秘教誨

蓮師及其歷代高僧均認為，除了百八位大小伏藏大師外，各派的祖師都是蓮師為不同根器因緣的有緣弟子所化現(xiàn)。例如，第四世班禪大師曾言：“大智成就蓮花生，化身具德阿底峽，又化羅桑札巴（即宗喀巴），我無其余皈依境?！贝送?，《蓮師略傳》中也記載：“當時上地名為薩迦，父親名為文殊，母親為度母，他們所生的孩子，名為根 蓮花生，亦稱烏金大師||。原系印度大乘佛教密宗咒師，祖籍為烏仗那國(今巴基斯坦瓦特河谷一帶)。據(jù)今人考證，他出生于公元660年(唐顯慶五年),父親因陀羅著提曾是烏仗那國國王_。蓮花生曾繼承王位后舍位出家，游學印度數(shù)十年，修學密乘瑜伽。曾先后投拜十一名密法大師學習金剛概、蓮花語、靜猛變幻、世間召遺非人、供好了吧！

藏傳秘聞蓮花生

公元8世紀初，蓮花生誕生于古印度烏仗那，今巴基斯坦斯瓦特_。8世紀中葉，他受邀至西藏弘法，由吐蕃贊普赤松德贊所請|。他是藏傳佛教前期關(guān)鍵人物，寧瑪派創(chuàng)始人，傳承無上密乘大圓滿教法————。關(guān)于蓮花生大師的生平，存在兩種說法：一是認為其乃“化生”而成，另一說法則主張其為“母生”。寧瑪派早期歷史記載，蓮花生生于希望你能滿意——。
藏族人稱“烏堅仁布欽”，意為寶師。8世紀印度僧人，烏仗那地方(今巴基斯坦的卡普利斯坦)人，因而又稱“烏仗那大師”。西藏蓮花生大師作為第一位來藏傳授密宗的大師，享有崇高的歷史地位，被尊為藏傳佛教的祖師。他以密宗法術(shù)收服了土著神只，使之立誓護衛(wèi)佛法，并與重返吐蕃的寂護創(chuàng)建了桑耶寺——-。