你這一輩子,有沒(méi)有為了什么拼過(guò)命?
過(guò)去的兩天里,差評(píng)君潛入RoboMaster(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RM)全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng),看到了一群為機(jī)甲拼命的人。
從2015年起,深圳春繭體育館就是選手們心中的圣地。今年能來(lái)爭(zhēng)冠軍的32強(qiáng),他們突破了全世界近300支隊(duì)伍的層層圍剿,可以說(shuō)是一路艱辛。
可能有的老差友還記得,其實(shí)6年前我們就帶大伙兒看過(guò)一次RM比賽。故地重游,差評(píng)君的心情還是一樣的燃,但賽場(chǎng)上的較量可比當(dāng)年激烈多了。
RM比賽的規(guī)則,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是大伙兒各自研發(fā)不同種類(lèi)和功能的機(jī)器人,放在一個(gè)籃球場(chǎng)大小的場(chǎng)地里進(jìn)行射擊戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗。
比賽開(kāi)始前的場(chǎng)地,機(jī)器人在基地下各就各位
選手們通過(guò)操控七種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)作,但終極目標(biāo)只有一個(gè)——推倒對(duì)方基地。在賽場(chǎng)上,什么時(shí)候打能量機(jī)關(guān)加buff,是攻打?qū)γ孀鲬?zhàn)單位還是直接拆塔,不僅考驗(yàn)機(jī)器人的射擊精準(zhǔn)度,也對(duì)戰(zhàn)術(shù)策略有極高的要求。
而這一次觀賽,差評(píng)君感覺(jué)和以前最大的不同就是,這遠(yuǎn)程打擊有點(diǎn)準(zhǔn)得不禮貌了。。??缭蕉椎木嚯x,飛鏢和彈丸還能命中對(duì)面基地尖端一個(gè)小小的判定點(diǎn),甚至連擊都是很常見(jiàn)的。
藍(lán)方飛鏢連續(xù)命中紅方基地
每當(dāng)場(chǎng)上出現(xiàn)一些騷操作,觀眾的呼喊聲就越來(lái)越響,為選手的出色表現(xiàn)助威。
十年了,賽場(chǎng)內(nèi)外,大家對(duì)RM的熱情好像比過(guò)去還高漲。差評(píng)君這就來(lái)帶大伙兒看看,在機(jī)甲對(duì)抗的背后,究竟是啥,在讓這個(gè)比賽無(wú)限續(xù)杯?
表面上,RM是一場(chǎng)比拼技術(shù)的較量。賽場(chǎng)上的輸贏,取決于算法的精度、結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、戰(zhàn)術(shù)的靈活度。但技術(shù)能決定一場(chǎng)比賽的輸贏,卻不夠支撐一個(gè)賽事十年。
如果你也來(lái)到幕后,深入地了解他們,就會(huì)發(fā)現(xiàn)RM真正的靈魂,是由每一個(gè)、每一代RMer共同組成的。
時(shí)間回推到2013,那一年大疆舉辦了一個(gè)只有24人的大學(xué)生夏令營(yíng),布置了個(gè)打移動(dòng)靶的課題。就是這個(gè)搶先體驗(yàn)的小班,成為了后續(xù)這十年無(wú)數(shù)青年工程師夢(mèng)開(kāi)始的地方。
2013年的夏令營(yíng)營(yíng)員合照
直到2015,RM終于在夏令營(yíng)里出生了。剛舉辦的時(shí)候,大伙兒技術(shù)都不是很成熟,場(chǎng)地規(guī)則搞太難,連完賽都成問(wèn)題。所以以前的地形還沒(méi)有那么復(fù)雜,兵種也只有炮兵、射手、哨兵等。
現(xiàn)在的賽場(chǎng)上,利用視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打靶早不是啥難題了,RM的參賽人數(shù)也一路飆升。
為了讓比賽保持挑戰(zhàn)性,RM通過(guò)持續(xù)優(yōu)化規(guī)則,比如加入更復(fù)雜的地形,添加新兵種,讓資源爭(zhēng)奪更激烈,給各位上上強(qiáng)度,也跟現(xiàn)在行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用融合一波,逼著大家不斷創(chuàng)新,搞點(diǎn)實(shí)用的東西出來(lái)。
于是,每一代的RMer都?jí)毫Ρ?。因?yàn)樗麄冊(cè)谝荒甑膫滟愡^(guò)程中,不光要搞新東西,為了能在賽場(chǎng)中發(fā)揮出他們的創(chuàng)新設(shè)計(jì),還要追求技術(shù)的極度穩(wěn)定。這個(gè)痛苦折磨的過(guò)程,也正是RMer給RM注入新的生命力的過(guò)程。
近距離觀察工程機(jī)器人運(yùn)資源
所以,RM能延續(xù)至今,RMer給它打上的第一個(gè)標(biāo)簽,是極致與拼搏。
有些人可能覺(jué)得,RM不過(guò)就是一個(gè)大學(xué)生比賽,他們的技術(shù)再?gòu)?qiáng)能強(qiáng)到哪里去?
誒,你還真別說(shuō),事實(shí)證明,這些技術(shù)不只在賽場(chǎng)上好用,挪到現(xiàn)實(shí)里同樣好用。歸根結(jié)底,是因?yàn)榇蠡飪簭拈_(kāi)始就沒(méi)玩虛的。
賽場(chǎng)上,靈活的機(jī)器人“翻山越嶺”,飛速的彈丸直達(dá)基地。而在賽場(chǎng)下,我們看到的是眉頭緊鎖的選手們,無(wú)視賽外的所有雜音,對(duì)設(shè)備成百上千次的調(diào)試。
2025RM亞軍中科大RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)在賽前三分鐘進(jìn)行緊張的調(diào)試
在半決賽第一局結(jié)束后,東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人底盤(pán)出現(xiàn)了問(wèn)題。選手趕緊拿起螺絲刀就是拆,從排查故障到重新亮燈上場(chǎng),只用了十分鐘不到,熟練得讓人心疼。
和這些機(jī)器人處了一年,它們什么原理,有什么脾氣,怎么解決隊(duì)員們都一清二楚。而這些和硬件、算法打交道的門(mén)路,其實(shí)在所有硬科技領(lǐng)域內(nèi)都差不多。
所以,利用這些寶貴經(jīng)驗(yàn),他們?cè)斐鰜?lái)的東西哪怕放到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界,也毫不遜色。
官方給出的統(tǒng)計(jì)數(shù)字也挺震撼。十年間,有近100家初創(chuàng)公司從RM走出。選手們提交申請(qǐng)的硬件、軟件、外觀等國(guó)家專(zhuān)利一年就有近千項(xiàng),文章更是發(fā)到手軟。
而在RMer追求極致的背后,是他們十年如一日的拼搏。
走進(jìn)寒暑假的大學(xué)校園,大伙兒肯定能看到不少同學(xué)沒(méi)回家。
這些“留守”學(xué)校的RMer犧牲了游山玩水的機(jī)會(huì),放棄了無(wú)數(shù)個(gè)可以躺平的周末,選擇了實(shí)驗(yàn)室里的徹夜不眠。為了讓飛鏢和彈丸擁有更精準(zhǔn)的落點(diǎn),讓控制器和機(jī)器人有更穩(wěn)定的連接,讓算法能適應(yīng)賽場(chǎng)復(fù)雜多變的環(huán)境,他們的艱苦卓絕甚至只是因?yàn)樗麄儾幌胪蠄F(tuán)隊(duì)的后腿。
東北大學(xué)的同學(xué)們備戰(zhàn)到深夜
經(jīng)過(guò)一年比賽的敲打,大伙兒表示,從專(zhuān)業(yè)知識(shí)、動(dòng)手能力,到團(tuán)隊(duì)協(xié)作、心理抗壓,不說(shuō)成五邊形戰(zhàn)士,數(shù)值也是蹭蹭往上漲。
備賽時(shí),選手專(zhuān)注地維護(hù)機(jī)器人
十年以來(lái),達(dá)成“RM參賽選手”成就的同學(xué)快十萬(wàn)人,他們也被投喂到了整個(gè)科技圈。
帶著這個(gè)tag,40%的本科選手選擇保研、考研、直博,繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱,60%的參賽同學(xué)把技術(shù)帶到了科技大廠和創(chuàng)業(yè)公司里,走上工程師改變世界的道路。
在賽后對(duì)中科大RoboWalker隊(duì)長(zhǎng)施偉澤同學(xué)的采訪中,他表示,入了RM這個(gè)坑之后,本來(lái)對(duì)機(jī)器人只是感興趣,但比賽越參加越有意思,形成了源源不斷的正向反饋。
來(lái)年,他會(huì)作為隊(duì)伍里的老隊(duì)員,幫大家把技術(shù)傳承下去,畢業(yè)后也會(huì)考慮在機(jī)器人行業(yè)繼續(xù)發(fā)展。
他們,是真正熱愛(ài)科技,愿意鉆研科技的一群人。
而選手們給RM的第二個(gè)烙印,是開(kāi)源與傳承。
在這個(gè)賽場(chǎng)上,每個(gè)團(tuán)隊(duì)都想贏,都想爭(zhēng)第一,這是毋庸置疑的。一次的比賽失敗,可能會(huì)成為他們?nèi)蘸蠖茧y以釋?xiě)训倪z憾。
但即使是團(tuán)隊(duì)的技術(shù)命脈,通宵達(dá)旦獨(dú)立研發(fā)的成果,因?yàn)閷?duì)行業(yè)技術(shù)的極致追求,他們斷然選擇無(wú)私分享。甚至曾經(jīng)比賽中的關(guān)鍵技術(shù)失誤,都被解決整理,寫(xiě)進(jìn)了經(jīng)驗(yàn)教材。
而這一切,都被記錄在了RM的開(kāi)源社區(qū)里。
在這里,不管賽場(chǎng)上打得有多激烈,下了臺(tái)大家都是好兄弟。有好東西不能藏著掖著,來(lái)來(lái)來(lái),都來(lái)看看我們做得有多牛逼。
開(kāi)源社區(qū)里,有一個(gè)很火的帖子,寫(xiě)的是能量機(jī)關(guān)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。而這個(gè)“大風(fēng)扇”能不能被擊中點(diǎn)亮,直接影響全隊(duì)的攻防數(shù)值,是勝負(fù)的關(guān)鍵之一。
就是這么重要的技術(shù),西北工業(yè)大學(xué)的文章卻分享得極其細(xì)節(jié)。從方案、源代碼到技術(shù)報(bào)告統(tǒng)統(tǒng)曬出來(lái),生怕大伙兒看不懂。
就在差評(píng)君快看到末尾的時(shí)候,文章突然出現(xiàn)了另一個(gè)RM老選手的名字。
沒(méi)有前人的無(wú)私開(kāi)源,他們可能也不會(huì)在今天造出這樣的技術(shù)。如今技術(shù)成熟了,正是他們反哺開(kāi)源社區(qū)、把火種傳下去的時(shí)候。
在2025的賽場(chǎng)上,能量機(jī)關(guān)點(diǎn)亮的次數(shù)特別多。選手們已經(jīng)從打得準(zhǔn),走向了比誰(shuí)打得快的下一個(gè)階段。
所以在RM的世界里,冠軍固然榮耀,但真正的勝利,是讓下一代人走得更遠(yuǎn)。
最后,差評(píng)君覺(jué)得RMer在RM寫(xiě)下的故事里,還有青春與選擇。
比賽過(guò)后,我們采訪到了從2015RM走出的大疆青年工程師Alvis。十年前的經(jīng)歷,他現(xiàn)在依然記得非常清晰。
最開(kāi)始,他其實(shí)是個(gè)愛(ài)好造飛機(jī)的挖礦人。早在2014他就聽(tīng)說(shuō)了RM夏令營(yíng),但一個(gè)采礦的,專(zhuān)業(yè)都不對(duì)口,怎么配參加RM?
讓他做出決定的,是身邊那個(gè)對(duì)的人。是女朋友(現(xiàn)在的老婆)的一句話(huà),把他“強(qiáng)推”上了RM的賽場(chǎng)。
Alvis愛(ài)人的帖子,滑動(dòng)下圖可解鎖眼睛里的鵝卵石成就
于是,在那個(gè)大三的暑假,他拿出考研復(fù)習(xí)的時(shí)間,踏上了RM這段充滿(mǎn)不確定的征程。
回頭看看,一切都是命運(yùn)石之門(mén)的選擇。后來(lái),Alvis從RM小組拿了第一,并選擇來(lái)到大疆造飛機(jī),他越來(lái)越熱愛(ài)這個(gè)行業(yè),也找到了科技的意義。
第一次出差,他帶著無(wú)人機(jī)在海拔4000多米的318國(guó)道上,測(cè)試對(duì)100多米的電塔巡檢。而在這之前,靠的是電力工人定期爬上去,檢查一兩百根筆尖粗細(xì)的銷(xiāo)釘。
穿過(guò)西藏的318國(guó)道與電塔
而現(xiàn)在,工人們只要用無(wú)人機(jī)定期飛上去巡檢就行,釘子少了哪一根一目了然。
類(lèi)似的例子還有很多,在一些遠(yuǎn)離大眾的地方,技術(shù)的的確確改變了人們惡劣的工作環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了對(duì)全人類(lèi)的價(jià)值。
采訪的最后,Alvis回憶起他青春的方向,在RM的某一個(gè)瞬間變得無(wú)比清晰。
原來(lái)那就是你愿意奮不顧身的,追求一生的東西。
所以,RM就這樣影響著一代又一代青年工程師的青春,讓他們?cè)跓嵫?,選擇愿意奉獻(xiàn)一生的事業(yè)。
比賽結(jié)束走出春繭的時(shí)候,激動(dòng)的心情還沒(méi)平復(fù),耳邊回蕩著呼喊的聲音,差評(píng)君的青春好像也沒(méi)有遺憾了。
青春說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng),說(shuō)短也不短,但在RM賽場(chǎng)上,它總是燃燒得特別猛??蒖M真正厲害的地方,是這份熱血不會(huì)隨比賽落幕而熄滅。
在比賽的看臺(tái)上,有無(wú)數(shù)老選手回來(lái),為后輩們搖旗吶喊。他們?cè)?jīng)也在賽場(chǎng)上,而現(xiàn)在有的人留在高校,有的人走向社會(huì),但共同的,是他們身上與科技發(fā)展的深厚羈絆。