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作者：周源/華爾街見聞

在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的當(dāng)下，操作系統(tǒng)的生態(tài)構(gòu)建成為競爭核心。

在2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議上，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）發(fā)布“靈渠OS”開源計(jì)劃，但其核心訴求并非單純的技術(shù)開源，而是通過生態(tài)共建突破行業(yè)發(fā)展瓶頸。

這項(xiàng)計(jì)劃采用“分層開源、共建共享”模式：底層基于已開源的高性能中間件AimRT增強(qiáng)，提供基礎(chǔ)服務(wù)框架，上層開放智能體服務(wù)框架，支持智能基座模型對(duì)接，還提供工具鏈助力開發(fā)者構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)。

通過這種分層方式，智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了不同層次開發(fā)者與技術(shù)模塊的協(xié)同，推動(dòng)具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)融合。

相較于其他廠商，智元機(jī)器人在生態(tài)策略設(shè)計(jì)、難點(diǎn)應(yīng)對(duì)及差異化路徑上，有何特點(diǎn)？

分層協(xié)同與場景錨定

智元的生態(tài)共建策略圍繞“分層協(xié)同”與“場景錨定”的核心價(jià)值點(diǎn)展開，形成技術(shù)框架與商業(yè)落地的閉環(huán)。

首先是場景錨定：智元機(jī)器人聚焦工廠、倉儲(chǔ)等工業(yè)場景，通過與特斯拉超級(jí)工廠的“內(nèi)部測試+迭代”模式，快速積累真實(shí)場景數(shù)據(jù)，形成“應(yīng)用-數(shù)據(jù)-優(yōu)化”的閉環(huán)。

同時(shí)，與科大訊飛合作開發(fā)工業(yè)質(zhì)檢場景，借助合作伙伴的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)降低場景落地門檻；產(chǎn)品布局也基于場景需求精準(zhǔn)卡位，如遠(yuǎn)征系列適合數(shù)采與物流場景，靈犀系列可運(yùn)用于文娛商演、展廳導(dǎo)覽、科研教育等場景，通過不同系列產(chǎn)品滿足不同場景需求。

其次是技術(shù)與商業(yè)閉環(huán)：智元通過全棧開源將產(chǎn)品創(chuàng)新成果貢獻(xiàn)產(chǎn)業(yè)，配套開源軟件平臺(tái)AIMA提供仿真數(shù)據(jù)與開發(fā)工具包，吸引超500家開發(fā)者團(tuán)隊(duì)參與，開發(fā)者貢獻(xiàn)的數(shù)據(jù)可反哺智元大模型，形成技術(shù)迭代閉環(huán)。

商業(yè)層面，智元機(jī)器人構(gòu)建了“產(chǎn)品+方案+服務(wù)+生態(tài)”的多元盈利體系，包括硬件銷售、場景解決方案、訂閱服務(wù)、生態(tài)收入等，從產(chǎn)品銷售到生態(tài)盈利，實(shí)現(xiàn)了商業(yè)落地閉環(huán)，在機(jī)器人行業(yè)普遍虧損的階段，展現(xiàn)出更強(qiáng)的商業(yè)韌性。

在技術(shù)協(xié)同層面，分層開源架構(gòu)本身就是策略的核心載體：底層AimR中間件作為生態(tài)基石，通過開源穩(wěn)定的實(shí)時(shí)通信與硬件抽象能力，吸引硬件廠商參與適配。

比如關(guān)節(jié)電機(jī)、傳感器等核心部件廠商可基于統(tǒng)一接口開發(fā)兼容模塊，無需為不同機(jī)器人品牌單獨(dú)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)，這一策略已吸引3家頭部伺服電機(jī)企業(yè)加入初期測試。

上層智能體服務(wù)框架則面向算法團(tuán)隊(duì)與應(yīng)用開發(fā)者，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口降低模型接入門檻。

場景錨定策略體現(xiàn)為聚焦垂直領(lǐng)域突破：智元選擇3C制造、家庭服務(wù)、倉儲(chǔ)物流三大場景作為生態(tài)起點(diǎn)，原因在于這些場景需求明確且具備規(guī)?；瘽摿?。

盡管策略清晰，智元機(jī)器人在生態(tài)共建中仍面臨三類典型挑戰(zhàn)，這也是所有想要共建生態(tài)的科技公司面臨的共性問題。

生態(tài)接口的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之動(dòng)態(tài)平衡是首要難點(diǎn)。

具身智能技術(shù)迭代速度快，操作系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)需同時(shí)滿足穩(wěn)定性與擴(kuò)展性。舉個(gè)例子，運(yùn)動(dòng)控制模塊的參數(shù)定義既要適配當(dāng)前主流電機(jī)性能，又要預(yù)留未來高扭矩電機(jī)的擴(kuò)展空間。

其次，利益分配機(jī)制的設(shè)計(jì)同樣棘手：生態(tài)內(nèi)不同角色訴求差異顯著：硬件廠商希望通過兼容OS提升銷量，算法團(tuán)隊(duì)關(guān)注模型版權(quán)收益，應(yīng)用開發(fā)商則在意場景獨(dú)占性。

第三，跨場景協(xié)同成本高是另一重挑戰(zhàn)。工業(yè)場景要求機(jī)器人響應(yīng)延遲控制在50毫秒內(nèi)（特斯拉Optimus機(jī)器人在工業(yè)場景中的應(yīng)用響應(yīng)要求），而家庭場景更注重交互自然度，對(duì)實(shí)時(shí)性要求較低，導(dǎo)致同一套OS需針對(duì)不同場景優(yōu)化參數(shù)。

目前仍沒有信息顯示智元機(jī)器人將如何解決系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)的差異性，以及怎樣平衡生態(tài)各方的利益訴求。

但從智元機(jī)器人發(fā)布的AimRT通信中間件的作用看，應(yīng)當(dāng)是試圖解決前者的差異化問題。

AimRT中間件是智元機(jī)器人開發(fā)的高性能通信中間件，具有提升開發(fā)效率、保障系統(tǒng)穩(wěn)定、促進(jìn)生態(tài)兼容等作用。

AimRT支持ROS2、HTTP、GRPC和MQTT等多種傳統(tǒng)機(jī)器人或云服務(wù)協(xié)議，可作為AI算法與硬件本體的橋梁，能在不同設(shè)備間實(shí)現(xiàn)高效通信，這有助于確保生態(tài)兼容性，可類比于“基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)”中通信協(xié)議相關(guān)部分。

同時(shí)，AimRT提供插件開發(fā)接口，允許開發(fā)者靈活擴(kuò)展功能，支持用戶根據(jù)需求定制私有協(xié)議或集成第三方算法，這與擴(kuò)展協(xié)議允許合作伙伴自定義功能模塊有相似之處。

差異化體現(xiàn)在何處？

與其他廠商相比，智元生態(tài)的差異化體現(xiàn)在三個(gè)層面。

首先是“軟硬協(xié)同”的生態(tài)基因。不同于純軟件廠商推出的開源系統(tǒng)，智元同時(shí)具備機(jī)器人整機(jī)研發(fā)能力，靈渠OS的每次迭代都伴隨硬件實(shí)測驗(yàn)證。

智元機(jī)器人以“軟硬協(xié)同+數(shù)據(jù)閉環(huán)”構(gòu)建技術(shù)壁壘。

硬件層面，自研PowerFlow關(guān)節(jié)模組、多模態(tài)傳感器等核心部件，實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制與類人感知；軟件層面，啟元大模型支持跨場景技能遷移，AIDEA數(shù)據(jù)平臺(tái)提供“采-訓(xùn)-推”一站式方案，AimRT通信框架實(shí)現(xiàn)低延遲高并發(fā)控制。

通過硬件與軟件的深度融合，智元機(jī)器人希望能構(gòu)建更智能、高效的機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。

其次是“場景穿透”的推進(jìn)路徑。頭部科技企業(yè)的生態(tài)多從技術(shù)廣度切入，追求覆蓋盡可能多的應(yīng)用領(lǐng)域；而智元選擇深度穿透有限場景，通過3C制造、家庭服務(wù)等場景的規(guī)?；涞?，形成可復(fù)制的生態(tài)合作模式。

智元機(jī)器人擁有遠(yuǎn)征、靈犀、精靈等多個(gè)系列產(chǎn)品，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭、科研教育等多種場景。

其中，遠(yuǎn)征系列主打工業(yè)與商業(yè)場景，可用于汽車制造、3C電子等領(lǐng)域的上下料、物流轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)；靈犀系列聚焦輕量化與開源生態(tài)，適用于科研教育等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集；精靈G1可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景動(dòng)作。

此外，智元還與上汽集團(tuán)、富士康等合作，針對(duì)不同行業(yè)場景開發(fā)專用工具庫，優(yōu)化生產(chǎn)流程，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)場景穿透。

最后是“漸進(jìn)式開源”的信任構(gòu)建。部分廠商采用一次性全量開源策略，導(dǎo)致后期維護(hù)困難；智元分階段開源則通過“基礎(chǔ)功能先開放-核心功能看反饋”的節(jié)奏，逐步建立開發(fā)者信任。

概括而言，智元機(jī)器人采取“分層開源、共建共享”模式推進(jìn)開源計(jì)劃。

一方面，公開本體設(shè)計(jì)圖紙、動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)等硬件相關(guān)內(nèi)容，開放運(yùn)動(dòng)控制算法、導(dǎo)航模塊等軟件資源；另一方面，發(fā)布業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠OS”開源計(jì)劃，底層基于已開源的AimRT持續(xù)增強(qiáng)，上層開放智能體服務(wù)框架，還提供豐富工具鏈。

據(jù)彭志輝（稚暉君）在WAIC2025主論壇發(fā)言透露，這項(xiàng)開源計(jì)劃將于2025年第四季度開始逐步開源。

通過這種漸進(jìn)式開源方式，智元吸引開發(fā)者參與，構(gòu)建活躍的開源社區(qū)生態(tài)。

從行業(yè)視角看，智元的生態(tài)探索本質(zhì)上是在解決具身智能產(chǎn)業(yè)的共性矛盾：技術(shù)碎片化與規(guī)?；枨笾g的沖突。

智元機(jī)器人的生態(tài)探索路徑未必是最優(yōu)解，但也為行業(yè)提供了從實(shí)際問題出發(fā)的生態(tài)建設(shè)思路：比起構(gòu)建完美的技術(shù)框架，更重要的是找到讓多方共贏的協(xié)作支點(diǎn)。