据国际网球联合会发布的《2021年全球网球报告》,2021年全球参与网球运动的人口有8718万人,中国以1992万人成为全球网球参与人数排名第二的国家,仅次于美国,占全球总网球人口的22.9%。同时,中国网球场的数量也为全球第二,达49767个。网球教练则以11350人位居全球第五。
近日,农业农村部、水利部、应急管理部、中国气象局联合下发通知,要求各地立足加强组织领导,落实工作责任,分区分类指导,细化实化措施,确保夏播作物种足种满,奠定秋粮和全年粮食丰收基础。
文|張子怡
編輯|彭孝秋
2025年8月3日,第二十四屆全國大學(xué)生機器人大賽RoboMaster2025機甲大師超級對抗賽·全國賽(RMUC2025)正式收官。
上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊獲得全國總冠軍;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊、華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊、東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊分別獲得亞、季、殿軍。
RoboMaster為高校學(xué)生提供了實踐的平臺,讓高校學(xué)生通過比賽探索到不少機器人產(chǎn)業(yè)的前沿技術(shù),也促進了“機器視覺”“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計”“機械工程”“自主導(dǎo)航”“人機交互”等機器人及相關(guān)技術(shù)的人才培養(yǎng)。
以2025年賽季為例,各類型機器人的技術(shù)迭代在今年最受關(guān)注。通過升級賽場地形(增設(shè)二級臺階、狹窄隧道等),引導(dǎo)參賽隊研發(fā)地形適應(yīng)能力高的底盤和控制算法,重點突破跨越高低差、跌倒自主復(fù)位等關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前,平衡反關(guān)節(jié)輪腿技術(shù)在賽場上廣泛應(yīng)用,各隊聚焦結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化,提升機器人負載、機動及地形適應(yīng)能力,加速技術(shù)落地。相關(guān)突破不僅強化賽事競技,更契合安防巡檢、災(zāi)害救援等需求,推動技術(shù)向?qū)嵱没由臁?/p>
算法研發(fā)要求同步升級。因此,上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊的步兵機器人搭載邊緣計算模塊,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)敵方裝甲板、能量機關(guān)扇葉識別,同步完成運動預(yù)測與彈道解算,支持遠距離精準(zhǔn)打擊動態(tài)目標(biāo)。相關(guān)技術(shù)既提升實戰(zhàn)性能,更推動深度學(xué)習(xí)等前沿視覺算法在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用探索。
東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊的工程機器人采用關(guān)節(jié)式串聯(lián)機械臂與逆運動學(xué)解算技術(shù),結(jié)合自定義控制器這種符合直覺的人機交互形式,高效完成三維特殊角度的礦石兌換,在比賽中持續(xù)積累經(jīng)濟優(yōu)勢,為高強度對抗提供支撐。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊基于激光雷達與先進算法,實現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航、避障及多機通訊,進行自主追擊、進攻、基地保護等智能決策,在賽場復(fù)雜環(huán)境下靈活應(yīng)對“攻防”需求。相關(guān)技術(shù)能夠引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注前沿AI決策算法,對接自動化工業(yè)生產(chǎn)、輔助駕駛、安防巡檢等智能產(chǎn)業(yè)需求。
機甲大師賽初期引入空中機器人,以輕量化、高負載為目標(biāo),持續(xù)提升載重率要求,推動參賽隊在輕量化與動力載荷平衡上創(chuàng)新。25賽季中,中國石油大學(xué)(華東)RPS戰(zhàn)隊的空中機器人表現(xiàn)突出,整機重量僅為12.4kg,可負載5kg官方物資,在7分鐘的比賽時間中進行高效輸出,緊貼應(yīng)急救援、智能農(nóng)業(yè)等行業(yè)對高載重?zé)o人機的實際需求,助力行業(yè)級無人機技術(shù)應(yīng)用。
憑借著賽事實踐性強,注重工程應(yīng)用,RoboMaster受到不少科技企業(yè)關(guān)注。根據(jù)高校的不完全統(tǒng)計,在參加RoboMaster比賽的學(xué)生中,除了保研、創(chuàng)業(yè)等,就業(yè)近100%,甚至很多技術(shù)企業(yè)在招納新成員時明確提到有RM/RC參賽經(jīng)歷優(yōu)先。
同時,賽事鼓勵學(xué)生在比賽中探索新的技術(shù),也使得許多團隊在比賽結(jié)束后決定將創(chuàng)新的想法和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為商業(yè)機會并成立初創(chuàng)企業(yè),將比賽中獲得的技術(shù)和經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為商業(yè)價值。
賽事除了幫助學(xué)生就業(yè)或創(chuàng)業(yè)外,RoboMaster賽事也一定程度上推動了教育模式的革新,各高校在推進教育改革的探索過程中逐漸意識到“以賽促學(xué)”教育模式對于傳統(tǒng)教育的補充和積極作用。
邪龍狂兵歸來,花都魑魅魍魎無處藏身,鐵拳之下誰與爭鋒!
四本會上癮的軍事小說,《邪龍狂兵》超過癮,老軍迷直呼太精彩!
邪龍狂兵:花都最強兵王歸來,鐵拳橫掃魑魅魍魎,房租?先欠著!