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摘要顯示，本申請輔助駕駛方法，包括：獲取多模態(tài)感知信息，所述多模態(tài)感知信息由設置于車輛上的多種傳感器采集得到；獲取多組顯示信息，所述顯示信息包括待顯示的目標區(qū)域和柵格粒度；根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進行感知預測，以得到多個占據(jù)柵格信息，所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況；根據(jù)所述多個占據(jù)柵格信息在人機交互界面上顯示多個占據(jù)柵格畫面。本申請既可以提升駕駛員對大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力，又可以提升駕駛員對近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細化感知能力，二者結合可以提升駕駛員的對周圍環(huán)境的感知能力，避免剮蹭。

在4月發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEIADS4時，華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具備高速L3能力。該方案通過多傳感器融合和六重架構冗余設計，解決了小障礙物識別、惡劣天氣安全剎停等L3級自動駕駛的關鍵難題。

IT之家注意到，此前華為還申請了多項創(chuàng)新專利，如“電動車輛自動掉頭”控制方法和“5D蟹行”、“華爾茲掉頭”等商標。