常靈萱

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者易思琳北京報(bào)道

近日，汽車(chē)媒體懂車(chē)帝發(fā)布一系列關(guān)于輔助駕駛真實(shí)事故場(chǎng)景模擬的科普實(shí)驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)總共涉及15個(gè)科目，為國(guó)內(nèi)外20多個(gè)品牌、包括特斯拉Model3和ModelX、小鵬G6、問(wèn)界M9在內(nèi)的近40款車(chē)型設(shè)置了車(chē)輛假人模型，并模擬真實(shí)車(chē)流，來(lái)驗(yàn)證這些車(chē)型的智駕實(shí)際表現(xiàn)。

具體來(lái)看，15個(gè)事故測(cè)試場(chǎng)景覆蓋高速、城區(qū)道路，高速道路下的測(cè)試場(chǎng)景主要包含“高速驚現(xiàn)事故車(chē)”“施工路遇卡車(chē)”“消失的前車(chē)”等6個(gè)場(chǎng)景，城區(qū)道路則主要包含“開(kāi)進(jìn)大轉(zhuǎn)盤(pán)”“轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)匯入”“故障車(chē)躲避”等9個(gè)場(chǎng)景。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，在這15個(gè)場(chǎng)景中，上述車(chē)型平均通過(guò)率只有35.74%。高速夜間遇施工+卡車(chē)場(chǎng)景，僅47%的測(cè)試車(chē)輛能安全避讓；兒童突然沖出過(guò)馬路場(chǎng)景，58%的測(cè)試車(chē)輛能有效剎停。

國(guó)產(chǎn)品牌在這一場(chǎng)測(cè)試表現(xiàn)失利之時(shí)，特斯拉卻在各大評(píng)價(jià)指標(biāo)中脫穎而出。懂車(chē)帝發(fā)布的視頻顯示，特斯拉ModelX和Model3在6大高速場(chǎng)景測(cè)試中表現(xiàn)較為出色，均成功通過(guò)了5項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。在城市9大場(chǎng)景模擬測(cè)試中，ModelX通過(guò)了8項(xiàng)目，Model3通過(guò)了5項(xiàng)。

這一份有爭(zhēng)議的輔助駕駛測(cè)試，引發(fā)了車(chē)企對(duì)輔助駕駛安全的再度討論。

“單次測(cè)試，不具備普遍意義”

測(cè)試結(jié)果出爐后，各方車(chē)企反應(yīng)不一。其中，嵐圖汽車(chē)高管邵明峰在個(gè)人微博發(fā)文表示：懂車(chē)帝封閉高速測(cè)試如同一面鏡子，映照出行業(yè)在極端場(chǎng)景下仍存技術(shù)共性瓶頸：高速避險(xiǎn)、感知系統(tǒng)對(duì)非標(biāo)障礙物識(shí)別等能力需進(jìn)一步提高。

特斯拉CEO馬斯克也在個(gè)人社交平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)了懂車(chē)帝《懂車(chē)智煉場(chǎng)》輔助駕駛科普節(jié)目的高速公路場(chǎng)景的測(cè)試視頻，并配文稱：“由于法律禁止數(shù)據(jù)出境，特斯拉在沒(méi)有本地訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下，在中國(guó)取得了最高成績(jī)。”與此同時(shí)，特斯拉副總裁陶琳在社交媒體發(fā)文說(shuō)：“這次測(cè)試的結(jié)果我們和大家一樣都是從媒體上看到的，我們不關(guān)注排名，因?yàn)槿魏螠y(cè)試、排名都是相對(duì)的、短暫的，但對(duì)安全的要求卻沒(méi)有上限。同時(shí)，也希望大家看到，這次測(cè)試的本意并不是排名，而是提醒大家專注路況，安全第一?！?/p>

“單次的測(cè)試，并不具有普遍意義，因?yàn)槊颗_(tái)車(chē)在測(cè)試的過(guò)程中面臨的變量并不能做到完全一致?！币晃辉诶硐肫?chē)智駕部門(mén)的高級(jí)工程師向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。

對(duì)懂車(chē)帝測(cè)試手段、方法進(jìn)行評(píng)論的，還有其他汽車(chē)企業(yè)。智界汽車(chē)、AITO汽車(chē)、鴻蒙智行分別在官方社交媒體賬號(hào)發(fā)文稱：已看到某平臺(tái)所謂“測(cè)試”，不予置評(píng)。

值得一提的是，懂車(chē)帝的測(cè)試結(jié)果也同樣引起了不少網(wǎng)友的討論，甚至有網(wǎng)友質(zhì)疑測(cè)試的結(jié)果。對(duì)此，懂車(chē)帝回應(yīng)指出：大量賬號(hào)通過(guò)截取某車(chē)型視頻內(nèi)容制作圖片，相關(guān)內(nèi)容與事實(shí)不符。

此外，懂車(chē)帝還指出在測(cè)試過(guò)程中，駕駛員并未人為干預(yù)方向盤(pán)打斷車(chē)輛向左變道。相反，是車(chē)輛的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）功能觸發(fā)后，導(dǎo)致車(chē)輛的NCA（NavigateonAutopilot，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）功能因AEB的持續(xù)介入而被抑制。NCA功能被抑制后，車(chē)輛無(wú)法執(zhí)行繞行動(dòng)作，并表示節(jié)目的推出是希望通過(guò)節(jié)目科普，告訴消費(fèi)者輔助駕駛的安全邊界，自己才是生命第一責(zé)任人。

在懂車(chē)帝發(fā)布測(cè)試結(jié)果前，7月23日，國(guó)新辦舉行“高質(zhì)量完成‘十四五’規(guī)劃”系列主題新聞發(fā)布會(huì)，對(duì)于智能駕駛相關(guān)問(wèn)題，公安部交通管理局局長(zhǎng)王強(qiáng)在發(fā)布會(huì)上回應(yīng)稱，目前我國(guó)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的汽車(chē)搭載的“智駕”系統(tǒng)都不具備“自動(dòng)駕駛”功能。這些“智駕”系統(tǒng)都還暫時(shí)停留在輔助駕駛階段，駕駛?cè)瞬攀亲罱K的責(zé)任主體。

L3前夜，車(chē)企打響“安全保衛(wèi)戰(zhàn)”

今年年初，曾經(jīng)掀起了兩輪價(jià)格戰(zhàn)的比亞迪，開(kāi)始打出智駕價(jià)格戰(zhàn)這一張牌，同時(shí)推出天神之眼A、B、C三套智駕方案，覆蓋低、中、高階等各個(gè)價(jià)位段的車(chē)型。之后，零跑汽車(chē)等各家車(chē)企相繼跟進(jìn)，在智駕領(lǐng)域掀起新一輪的競(jìng)跑，比如零跑B10第一次將曾經(jīng)成本高昂的激光雷達(dá)下放到12萬(wàn)元級(jí)別的車(chē)型上。

在政策利好與技術(shù)進(jìn)步的雙重驅(qū)動(dòng)下，更多車(chē)企對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地布局提速。3月18日，廣汽集團(tuán)發(fā)布智能科技品牌“星靈智行”，宣布將于今年第四季度量產(chǎn)并上市銷(xiāo)售全國(guó)首款L3自動(dòng)駕駛乘用車(chē)。廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞曾透露，2026年，使用場(chǎng)景更廣的L3＋自動(dòng)駕駛將量產(chǎn)。此外，廣汽還將在2027年推出面向用戶的L4自動(dòng)駕駛，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛技術(shù)新時(shí)代。

L2和L3在法律風(fēng)險(xiǎn)上天差地別，L2級(jí)事故責(zé)任在駕駛員，但L3級(jí)則并非如此，L3級(jí)別將駕駛?cè)蝿?wù)的“主要責(zé)任”從人轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)，這就意味著，制造商必須對(duì)系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛模式下的一切行為承擔(dān)法律責(zé)任。更為重要的是，橫亙?cè)贚2+與L3之間的艱巨任務(wù)，不是簡(jiǎn)單地逐級(jí)而上，而是需要跨越一道巨大的安全鴻溝。

車(chē)企的這一輪競(jìng)賽在3月的一次智駕事故中受到了影響。在那之后，車(chē)企開(kāi)始意識(shí)到智駕的升級(jí)需要十分注意到安全底線。以小米為例，在第二款車(chē)小米YU7上，小米對(duì)該車(chē)全系標(biāo)配了激光雷達(dá)，同步也進(jìn)行了智駕硬件的升級(jí)——全系標(biāo)配英偉達(dá)700TOPS的Thor芯片，小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼小米汽車(chē)CEO雷軍稱，“提高車(chē)輛在暗光環(huán)境下，車(chē)輛對(duì)地形障礙物的識(shí)別。”

如今，懂車(chē)帝的測(cè)試也的確反映了智駕行業(yè)目前在技術(shù)上存在的共性瓶頸問(wèn)題——無(wú)論是在高速還是城區(qū)避險(xiǎn)上，汽車(chē)感知系統(tǒng)對(duì)非標(biāo)障礙物識(shí)別等能力需進(jìn)一步提高。

加強(qiáng)車(chē)輛對(duì)道路信息的感知能力，在車(chē)上增加一個(gè)激光雷達(dá)是當(dāng)前車(chē)企給出的普遍解決方案。

相較之下，如何解決純視覺(jué)在夜間的感知識(shí)別問(wèn)題，小鵬的做法是通過(guò)提高算力來(lái)增強(qiáng)智駕系統(tǒng)的安全性。但禾賽科技研發(fā)副總裁梁峰則認(rèn)為，“這不如加激光雷達(dá)經(jīng)濟(jì)”。

他解釋道，純視覺(jué)想在夜間、逆光或更多的極端場(chǎng)景（cornercase）中保證安全，需要非常多的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，而且還不一定能取得好的效果。但只要裝上激光雷達(dá)，這些場(chǎng)景不需要訓(xùn)練就能覆蓋。“純視覺(jué)像在逆水行舟，激光雷達(dá)則是在岸上跑?！?/p>

一位智駕行業(yè)的工程師告訴我們，為了增強(qiáng)車(chē)輛的近場(chǎng)感知能力，除加激光雷達(dá)之外，還需要引入對(duì)超視距動(dòng)態(tài)信息的多維感知。

影響車(chē)輛的道路動(dòng)態(tài)信息的因素有很多，包括封閉、施工、事故、活動(dòng)、天氣等。而在輔助駕駛系統(tǒng)中，獲取道路動(dòng)態(tài)信息的挑戰(zhàn)不少：

一是周邊動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的復(fù)雜性和不確定性。人類(lèi)駕駛存在意圖模糊性，如一輛車(chē)打左轉(zhuǎn)燈卻突然右轉(zhuǎn)。Waymo的仿真數(shù)據(jù)顯示，此類(lèi)場(chǎng)景的預(yù)測(cè)錯(cuò)誤率高達(dá)15%；同時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算也面臨壓力：城市道路中每秒鐘需處理數(shù)十個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，如車(chē)輛、行人、自行車(chē)等，計(jì)算延遲超過(guò)100毫秒就可能導(dǎo)致決策失效。

二是環(huán)境感知的物理局限性。傳感器性能有感知邊界，比如激光雷達(dá)在雨雪天可能出現(xiàn)散射，毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)物體分辨率低，攝像頭受光照影響大，如逆光或夜間。除此之外，傳感器也可能因視野被遮擋而無(wú)法提前發(fā)現(xiàn)被遮擋的故障車(chē)輛，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)延遲。

上述業(yè)內(nèi)人士告訴我們，這需要對(duì)道路信息做多維的視覺(jué)融合感知，提前加強(qiáng)對(duì)道路信息做“先驗(yàn)信息”的補(bǔ)充，比如對(duì)車(chē)流量大的路段，提前將道路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)調(diào)整的信息早一點(diǎn)上傳到系統(tǒng)，“最早4小時(shí)、最慢當(dāng)天上傳到系統(tǒng)?！?/p>

無(wú)論是產(chǎn)品搭載激光雷達(dá)還是加強(qiáng)對(duì)超視距動(dòng)態(tài)信息的感知，都只能提高輔助駕駛的安全下限、最大程度減少事故的發(fā)生，并不能完全規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。要做到絕對(duì)安全，需要駕駛?cè)俗陨肀３謱?duì)道路信息的警惕和關(guān)注，這也是前段時(shí)間公安部交通管理局局長(zhǎng)王強(qiáng)所強(qiáng)調(diào)的——“在使用輔助駕駛的過(guò)程中，駕駛員都應(yīng)該清楚認(rèn)知到輔助駕駛的技術(shù)邊界。駕駛?cè)耸冀K是行車(chē)安全的第一責(zé)任人。”

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