松聽(tīng)楓

文|張卓倩

36氪獲悉，深圳市模量科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱「模量科技」）宣布完成由德寧資本投資的千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，北深資本擔(dān)任長(zhǎng)期顧問(wèn)。本輪融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)推廣以及團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

「模量科技」成立于2024年底，是一家專注于多模態(tài)多維力觸覺(jué)傳感技術(shù)及觸覺(jué)模型研發(fā)與應(yīng)用的科技公司，其產(chǎn)品包括機(jī)器人觸覺(jué)、工業(yè)壓力分布檢測(cè)、織物類柔性傳感器以及柔性薄膜傳感器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人觸覺(jué)、工業(yè)檢測(cè)（新能源、3C制造業(yè)）、消費(fèi)電子以及醫(yī)療健康等領(lǐng)域。

「模量科技」自研技術(shù)

源于消費(fèi)電子（智能穿戴、VR/AR）、醫(yī)療健康（假肢、手術(shù)機(jī)器人）、工業(yè)自動(dòng)化（靈巧手、智能檢測(cè)）及新興人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，全球觸覺(jué)傳感器與柔性傳感器市場(chǎng)正處于快速發(fā)展期，技術(shù)迭代與下游應(yīng)用拓展推動(dòng)需求持續(xù)攀升。

「模量科技」創(chuàng)始人官華告訴36氪，機(jī)器人觸覺(jué)行業(yè)目前處于早期，技術(shù)路線不統(tǒng)一，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化低，導(dǎo)致定制化需求高，從而增加了研發(fā)和生產(chǎn)成本。同時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)檢測(cè)方法大多依賴人工觀察和判斷，如使用壓敏紙檢測(cè)壓力分布，存在人工誤差大、過(guò)程壓力數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等問(wèn)題。

針對(duì)柔性傳感行業(yè)普遍存在的量程不足、靈敏度受限、溫漂干擾大等核心問(wèn)題，「模量科技」從材料端切入，自主研發(fā)高靈敏度敏感材料與微結(jié)構(gòu)工藝，采用耐高壓彈性體+微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，顯著提升了傳感器的量程、精度和靈敏度?！拔覀兊奈⒔Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有點(diǎn)像海綿，”官華解釋，“它可以有效擴(kuò)展傳感器的靈敏度和檢測(cè)范圍，增強(qiáng)對(duì)不同壓力場(chǎng)景的適應(yīng)性。目前，我們的最大壓力量程可以做到20MPa，線性度達(dá)到了99.9%?！?/p>

不僅如此，「模量科技」還打通了多維觸覺(jué)感知鏈路，圍繞三維力、切向力、摩擦力算法，構(gòu)建了材料識(shí)別、姿態(tài)判斷等觸覺(jué)模型，賦能機(jī)器人與靈巧手實(shí)現(xiàn)更豐富、更精準(zhǔn)的感知能力?；诜律W(xué)解耦架構(gòu)與正交納米裂紋電極設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)柔性基板上法向力和切向力的精準(zhǔn)解析，各向交叉干擾

“我們自研的溫度自補(bǔ)償敏感材料技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了壓力-溫度雙模一體化感知，可以根本性改善傳感器的環(huán)境穩(wěn)定性，這一直以來(lái)都是行業(yè)內(nèi)的一個(gè)難題”，官華介紹，“基于自研的功能材料摻雜的全新微納立體印刷技術(shù)，我們實(shí)現(xiàn)了低成本可大批量制造的柔性壓力傳感陣列。這也就是說(shuō)，在性能上我們和國(guó)際競(jìng)品相當(dāng)，并實(shí)現(xiàn)部分指標(biāo)領(lǐng)先，在產(chǎn)品成本和價(jià)格上也有很大優(yōu)勢(shì)?！?/p>

目前，「模量科技」的核心產(chǎn)品主要包含機(jī)器人觸覺(jué)以及工業(yè)壓力分布檢測(cè)。在機(jī)器人觸覺(jué)方面，產(chǎn)品分為多點(diǎn)陣列壓力感知S系列，三維力多點(diǎn)陣列壓力感知T系列以及多模態(tài)壓力感知M系列。此類產(chǎn)品主要服務(wù)具身智能企業(yè)，包括人形機(jī)器人、靈巧手、機(jī)械臂客戶。在工業(yè)壓力分布監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，公司面向鋰電池、儲(chǔ)能、3C（手機(jī)、手表、智能眼鏡、液晶屏）等行業(yè)，為工業(yè)生產(chǎn)中的壓力分布檢測(cè)提供實(shí)時(shí)數(shù)字化解決方案。此外，「模量科技」還致力于織物類柔性傳感器的研發(fā)，應(yīng)用于智能座艙、智能床墊、智能枕頭、智能服裝等領(lǐng)域。

在供應(yīng)鏈端，「模量科技」已完成從小批量到大批量的驗(yàn)證，構(gòu)建了可批量、穩(wěn)定出貨的能力。預(yù)計(jì)今年訂單金額可達(dá)到千萬(wàn)元，已與機(jī)器人、靈巧手、工業(yè)客戶等多個(gè)領(lǐng)域的頭部客戶建立合作，產(chǎn)品陸續(xù)開(kāi)始批量交付。

「模量科技」現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)近20人，研發(fā)人員占比超80%，涵蓋算法、硬件、軟件、傳感器等關(guān)鍵領(lǐng)域。創(chuàng)始人官華，曾任職紐交所智能穿戴上市公司，深度參與供應(yīng)鏈芯片、傳感器、智能硬件戰(zhàn)略合作和投資工作。在硬件產(chǎn)品、消費(fèi)電子、3C制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游具備豐富的資源和科技成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人周建林，工科碩士背景，熟悉高分子材料、電子墨水、消費(fèi)電子、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)，曾在3D打印知名企業(yè)擔(dān)任副總裁，負(fù)責(zé)產(chǎn)品導(dǎo)入、業(yè)務(wù)拓展、市場(chǎng)營(yíng)銷，內(nèi)部管理等相關(guān)工作。聯(lián)合創(chuàng)始人高立波，香港城市大學(xué)博士畢業(yè)，現(xiàn)擔(dān)任廈門(mén)大學(xué)副教授、博導(dǎo)，具有十幾年柔性傳感器研究與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

投資方觀點(diǎn)：

德寧資本創(chuàng)始合伙人何建文表示，“機(jī)器人觸覺(jué)傳感器，是機(jī)器人直接感知外部環(huán)境的重要部件，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈巧操作的核心傳感器之一，具有不可或缺的價(jià)值。同時(shí)，電子皮膚未來(lái)能逐漸實(shí)現(xiàn)覆蓋機(jī)器人全身，產(chǎn)品應(yīng)用價(jià)值非常大。在各類傳感器中，觸覺(jué)是目前應(yīng)用普及相對(duì)較少的傳感器，目前并沒(méi)有特別大的行業(yè)巨頭，但其未來(lái)空間又非常大，我們看好觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域未來(lái)能長(zhǎng)出大公司。而模量科技的觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品不僅在人形機(jī)器人和靈巧手領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，還開(kāi)拓了3C、新能源等制造業(yè)場(chǎng)景，發(fā)展上限較高。

多模態(tài)傳感器融合和AI模型驅(qū)動(dòng)傳感器智能化是傳感器行業(yè)的發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)，模量科技的業(yè)務(wù)發(fā)展方向符合我們對(duì)未來(lái)趨勢(shì)的判斷；同時(shí)觸覺(jué)傳感器也是一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，需要團(tuán)隊(duì)具備跨學(xué)科的專業(yè)背景，模量科技在高分子材料、電子工程、信號(hào)處理、軟件算法等方面均配置了核心團(tuán)隊(duì)，在產(chǎn)品工程化量產(chǎn)方面也經(jīng)驗(yàn)豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)短期內(nèi)導(dǎo)入商業(yè)化客戶訂單，也充分驗(yàn)證了核心團(tuán)隊(duì)的能力?！?/p>

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