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宇樹機器人G1牽著G02機器狗在騰訊展位溜達，眾擎PM01機器人在京東展位蹦跶……今年世界人工智能大會（WAIC），除了場館流量擔當智元和宇樹機器人之外，互聯(lián)網(wǎng)大廠和機器人的聯(lián)動也吸引了人群圍觀。
宇樹機器人G1牽著G02機器狗在騰訊展位溜達。
出現(xiàn)上述場景的背后是大廠在加速機器人領(lǐng)域的布局。南都N視頻記者梳理發(fā)現(xiàn)，今年以來，騰訊、阿里、美團、百度、京東、小米7家大廠對具身智能企業(yè)總共投出23筆資金。
大廠布局具身智能的策略除了買買買，還有搭建相關(guān)團隊。目前，美團、騰訊、京東、網(wǎng)易都搭建了自己的機器人團隊。
在今年的WAIC上，大廠具身智能團隊開始交卷。騰訊、網(wǎng)易、商湯都推出了自己的行業(yè)模型產(chǎn)品，向行業(yè)伙伴開放。京東推出了附身智能品牌JoyInside，并在此次大會上官宣了與眾多機器人企業(yè)的合作。
借助投資和推出具身智能產(chǎn)品“猛掐生態(tài)位”的同時，大廠的布局各有側(cè)重。
騰訊、京東、商湯戰(zhàn)略級發(fā)布
7月27日，騰訊終于甩出一張具身智能“大牌”，宣布旗下RoboticsX實驗室與福田實驗室聯(lián)合發(fā)布具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”，首創(chuàng)以模塊化方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業(yè)開放。
“我們可能會看到，有些機器人跑步頭掉了還在跑，手臂斷了還想去抓個東西，你可以很明顯地感覺到它連自己的身體狀態(tài)都沒有感知，并不是具身智能?！彬v訊首席科學家、騰訊RoboticsX實驗室主任、福田實驗室主任張正友在接受南方都市報等媒體采訪時談道，針對目前具身智能的落地現(xiàn)狀，開放平臺Tairos想做的是賦能整個機器人行業(yè)。
據(jù)介紹，該平臺為機器人本體與應(yīng)用開發(fā)商補齊關(guān)鍵軟件能力，包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分。模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型。云服務(wù)平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標準化接口調(diào)用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務(wù)。
這些能力被當天在騰訊發(fā)布會上的宇樹G1機器人表現(xiàn)得淋漓盡致——搭載開放平臺Tairos的G1能自主走到演講臺上，還能在張正友的呼喚下來到其身邊，并準確識別出講臺上“有一個電腦、一束花、兩個麥克風”，也能拒絕張正友幫其拿筆記本的要求，坦言自己的機械手目前“攬不了瓷器活”。
搭載Tairos平臺的G1機器人與騰訊首席科學家張正友互動。
與騰訊的路線類似，在WAIC2025大模型論壇上，商湯科技也發(fā)布了“悟能”具身智能平臺。該平臺以商湯具身世界模型為核心引擎，依托商湯大裝置提供端側(cè)和云側(cè)算力支持，能夠為機器人、智能設(shè)備提供強大的感知、視覺導航及多模態(tài)交互能力，推動智能終端向更高層次的自主化與智能化演進。
據(jù)了解，用戶只需用一句自然語言描述場景，它就能為訓練具身智能生成符合物理規(guī)則、多視角統(tǒng)一、真實世界還原度極高的多視角視頻。商湯用具身世界模型破解仿真數(shù)據(jù)輸出的難題，來賦能各種場景的機器人和機器狗。
京東今年在具身智能領(lǐng)域的能見度已越來越高。今年5月先是參與了大熱選手智元機器人的融資，隨后在7月連投三家機器人企業(yè)。在此次的WAIC上，京東還宣布其附身智能品牌JoyInside與數(shù)十家機器人企業(yè)達成合作，包括陪伴類產(chǎn)品Fuzozo芙崽、火火兔，教育領(lǐng)域的元蘿卜AI、心大陸、Folotoy、嚕咔博士以及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的眾擎、云深處、魔法原子等。
京東宣布其附身智能品牌JoyInside與數(shù)十家機器人企業(yè)達成合作。
在合作形式上，JoyInside將角色大模型驅(qū)動對話智能體植入機器人、AI玩具等智能硬件，驅(qū)動機器人生成與語義內(nèi)容高度協(xié)調(diào)統(tǒng)一的動作，據(jù)了解，目前JoyInside為機器人、AI玩具、智能硬件等企業(yè)限時免費開放接入服務(wù)。
網(wǎng)易旗下工程機械智能化品牌網(wǎng)易靈動，則在此次WAIC正式推出了其全球首個專為露天礦山挖掘機裝車場景打造的具身智能模型——“靈掘”，并開源了“靈掘”數(shù)據(jù)集，發(fā)布了“靈掘”的端到端訓練框架“機械智心”。相比其他大廠，網(wǎng)易此次發(fā)布的方向更聚焦和垂直，南都N視頻記者了解到，“靈掘”的訓練數(shù)據(jù)直接來自真實礦山作業(yè)場景，在內(nèi)蒙古某露天煤礦的嚴苛環(huán)境中，“靈掘”單機裝車效率已達人工80%，近70%作業(yè)時間無需人為干預(yù)。
大廠自建團隊開始交卷
今年以來，隨著AI大模型企業(yè)進入“大逃殺”階段，互聯(lián)網(wǎng)大廠的資金逐步流向被AI大模型深度影響的具身智能行業(yè)。南都記者梳理發(fā)現(xiàn)，截至發(fā)稿，騰訊、阿里、美團、百度、京東和小米7家大廠已對具身智能企業(yè)投出共23筆資金。其中，阿里最為激進，投出6筆，其次是美團，有5筆，京東投出4筆，騰訊和百度各投了3筆，小米2筆。
（南都N視頻記者根據(jù)IT桔子梳理）
除了押注具身智能初創(chuàng)企業(yè)，美團、騰訊、京東、網(wǎng)易也搭建了自己的機器人團隊。另外有未經(jīng)證實的消息稱，商湯科技將成立獨立的具身智能公司，核心班底已經(jīng)初步搭建，由首席科學家王曉剛、陶大程等人領(lǐng)銜。在今年的WAIC上，大廠搭建的內(nèi)部機器人團隊開始對外推出產(chǎn)品。
京東在今年3月成立了相關(guān)業(yè)務(wù)部門切入具身智能領(lǐng)域，側(cè)重家用場景。當時接近京東的人士表示，京東非常重視人工智能、自動化以及機器人等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用，內(nèi)部也有多支團隊布局具身智能等前沿方向的研發(fā)。
7月在完成對3家機器人企業(yè)的投資后，京東方面向南都記者透露，附身智能品牌JoyInside也是京東內(nèi)部的一支重要力量。目前，京東在具身智能領(lǐng)域的布局集中在三個層面：一是京東依托過往的3C平臺優(yōu)勢提前布局機器人消費入口，未來有望與頭部機器人企業(yè)開展采購和營銷的合作；二是京東依托供應(yīng)鏈、數(shù)字人交互領(lǐng)域等大量數(shù)據(jù)，沉淀了自己的產(chǎn)業(yè)大模型，未來該模型或能應(yīng)用在機器人上；三是京東自身也有物流、服務(wù)等場景，未來或可與投資企業(yè)構(gòu)成更多合作。
騰訊此次發(fā)布的具身智能開放平臺Tairos出自RoboticsX實驗室。該實驗室成立于2018年，據(jù)張正友透露，“（團隊成員）有些是偏前沿探索的，有些偏產(chǎn)品，有些則直接負責對外合作。合作伙伴提出一些要求我們做不了，當做不了的要求有通用性時就會成為前沿研究的課題?！?/p>
騰訊方面強調(diào)，目前在做Tairos時更強調(diào)用此前積累下來的經(jīng)驗和成熟技術(shù)成果，作為產(chǎn)品提供給機器人廠商和第三方廠家，讓他們?nèi)バ纬勺约焊暾漠a(chǎn)品。目前，開放平臺Tairos首批合作伙伴包括越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技、宇樹科技等多家機器人公司。
談及未來兩三年的布局，網(wǎng)易靈動業(yè)務(wù)負責人楊新偉向南都N視頻記者表示，網(wǎng)易伏羲不做本體。“中國不缺少工程機械供應(yīng)商，但在人工智能的浪潮下缺的是智能化的團隊。我們愿意去做工程機械智能化的大腦，跟合作伙伴一起為客戶提供解決方案。在可見的幾年內(nèi)我們不會做本體。”
南都記者了解到，目前網(wǎng)易伏羲在具身智能上有多方面布局。除了機器人品牌網(wǎng)易靈動，主要產(chǎn)品還包括智慧礦山挖掘機器人、攪拌站無人裝載機器人和港口清艙裝載機器人等等；底座平臺靈眾包云平臺則主要聚焦提供數(shù)據(jù)標注服務(wù)。
商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、首席科學家林達華此次在WAIC上透露，機器人和汽車有很多不同的特點，但是從技術(shù)路徑上來看是相通的，而商湯在這一塊已經(jīng)有非常多的積累，未來也有很大機會。盡管商湯目前仍然只定位做機器人的大腦，但未來小腦、本體等方向也有可能涉及?！拔磥砦覀冊诤涂蛻?、生態(tài)接觸的過程中，會逐漸豐富和完善技術(shù)體系，提供更多端到端的價值。但是具體做什么，我們會隨著時間不斷地調(diào)整判斷，與時俱進。”
與騰訊有所不同，商湯科技推出“悟能”具身智能平臺時就強調(diào)研發(fā)與商業(yè)愿景要對齊。林達華透露，商湯內(nèi)部會以商業(yè)落地來校正商湯整體在具身智能上的科研布局航向，最終在商業(yè)上希望能形成強大的支撐和突破。
大廠猛掐生態(tài)位，頭部機器人企業(yè)狂奔
互聯(lián)網(wǎng)大廠在自己做硬件和投資之間，大多選擇了后者。
大廠并不是沒有動過做硬件的心思。以騰訊為例，根據(jù)公開信息，RoboticsX成立于2018年，2020年11月發(fā)布了當時國內(nèi)首個能完成梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機器人Jamoca和自平衡輪式移動機器人；2021年3月發(fā)布了首個軟硬件全自研多模態(tài)四足機器人max，有腿也有輪還能雙腿站立。2023年起騰訊RoboticsX的產(chǎn)品就從整機開始向機器人部件如靈巧手、擬人機械臂遷移，隨后是多模態(tài)感知規(guī)劃技術(shù)等模型技術(shù)。
回想RoboticsX剛成立的2018年，張正友坦言情況和現(xiàn)在相差很多。“那時候你想找到一個能做機器人的硬件廠商？簡直是沒有，所以我們既做硬件又做軟件，還要做智能各方面的規(guī)劃?！?/p>
張正友表示，2023年下半年開始，整個機器人行業(yè)發(fā)生了很大變化，這些變化也促使騰訊在具身智能方面的戰(zhàn)略開始調(diào)整?！耙皇荂hatGPT引起AI大模型的關(guān)注，很多機器人企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)。從騰訊的角度，我們需要跟這些機器人硬件本體廠家一起打磨具身智能技術(shù)，同時前沿探索還是很重要，但有些能力我們希望能跟機器人本體廠家一起去提升。”
總體來看，目前大廠在具身智能的布局方向還是偏數(shù)據(jù)、平臺和模型，這也是過往大廠的積累所在。知名數(shù)字經(jīng)濟學者、工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員盤和林認為，具身智能如今處于“掐生態(tài)位”的階段，互聯(lián)網(wǎng)大廠下場，是為了在未來具身智能生態(tài)中占據(jù)關(guān)鍵位置。具身智能分為三層，決策層，感知層和控制執(zhí)行層，大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)大廠瞄準的是決策層，因為這是這些大廠AI算法能力的延伸。
與此同時，有頭部玩家指出，在具身智能初創(chuàng)企業(yè)的硬件壁壘上，互聯(lián)網(wǎng)大廠很難突破。北京大學助理教授、銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO、智源學者王鶴在本次WAIC提到，在基礎(chǔ)大模型上，互聯(lián)網(wǎng)大廠有很多互聯(lián)網(wǎng)用戶交互的渠道，獲取用戶的方式越多，獲取數(shù)量就越多，這些是初創(chuàng)公司很難競爭的，但干活的大模型必須實現(xiàn)對非標硬件的打造。“今天的互聯(lián)網(wǎng)大廠對硬件特別是對人形機器人動輒上千個的硬件沒有完整的供應(yīng)鏈，大廠的大體量做事方式也是慢半拍的，在這件事情上目前初創(chuàng)企業(yè)有非常好的機會?！?/p>
在他身邊，一位觀眾在ipad上點單無糖可樂后，銀河通用Galbot機器人從貨架上精準卸下一瓶飲料遞到取貨桌前，接著操作下一個訂單——農(nóng)夫山泉。值得一提的是，美團早在去年年底就和銀河通用簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，Galbot機器人可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實現(xiàn)24小時無人值守。
銀河通用Galbot機器人在取貨、送貨。
在行業(yè)內(nèi)，也有已具備全棧式布局能力的機器人人企業(yè)跑出。
在WAIC的“智啟具身論壇”上，智元機器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青介紹，目前智元已經(jīng)打通了機器人本體、運動智能、交互智能、作業(yè)智能，實現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅(qū)動的具身智能飛輪體系。南都記者了解到，智元通過自建專業(yè)數(shù)采工廠已形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBotWorld并開源，此次WAIC還發(fā)布了行業(yè)首個通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機器人本體，并發(fā)布行業(yè)首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“GenieEnvisioner”。
“現(xiàn)階段的問題在于，大多數(shù)大廠缺少感知層和控制層的經(jīng)驗，平臺算法和實際應(yīng)用需求方面存在脫節(jié)，未來這些大廠會定向并購一些感知層和執(zhí)行控制層的企業(yè)，來完善自身具身智能生態(tài)。”盤和林告訴南都N視頻記者。
采寫/攝影：南都N視頻記者林文琪發(fā)自上海
