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工業(yè)具身智能的全面成熟與大規(guī)模應(yīng)用，絕非一家之力可成。天奇股份董事長黃斌表示，它需要芯片、算法、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等硬件技術(shù)的持續(xù)突破，需要操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺(tái)等軟件生態(tài)的繁榮，更需要集成商、應(yīng)用方、研究機(jī)構(gòu)的深度協(xié)同與場(chǎng)景共創(chuàng)。
據(jù)高工機(jī)器人董事長張小飛博士預(yù)測(cè)，在未來1至2年內(nèi)，具身機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)小規(guī)模落地應(yīng)用，并逐步進(jìn)入大眾視野。
從應(yīng)用層面來看，具身智能機(jī)器人將在工廠場(chǎng)景中的搬運(yùn)、上下料、碼垛、分揀等弱工藝環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)突破；從產(chǎn)品層面來看，具身機(jī)器人的數(shù)量將從百臺(tái)級(jí)向千臺(tái)級(jí)躍進(jìn)，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)；從商業(yè)發(fā)展層面來看，具身智能機(jī)器人將走出POC階段，在垂直應(yīng)用場(chǎng)景中形成可復(fù)制的商業(yè)模式；從技術(shù)層面來看，具身智能機(jī)器人的推理模型將取得關(guān)鍵性突破，支持長線任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行，同時(shí)核心零部件技術(shù)將進(jìn)一步成熟并實(shí)現(xiàn)大幅降價(jià)。
7月22日，由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)主辦，天奇股份協(xié)辦，阿童木機(jī)器人、UQI優(yōu)奇及數(shù)十家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)支持的“2025工業(yè)具身應(yīng)用峰會(huì)暨(第八屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)”在江蘇無錫·明都大酒店盛大啟幕。
在【步科股份冠名】的主題為“大時(shí)代布局小周期博弈”的開幕式專場(chǎng)上，天奇股份人形機(jī)器人事業(yè)部銷售總監(jiān)金成、步科股份市場(chǎng)與解決方案部總經(jīng)理宋志海、威孚高科（維權(quán)）副總裁&無錫人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會(huì)長胥勝、阿童木機(jī)器人合伙人施鳳財(cái)、光洋股份董事長李樹華博士、法睿蘭達(dá)副總裁崔喆等進(jìn)行了精彩的圓桌對(duì)話，重點(diǎn)圍繞“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)會(huì)對(duì)具身智能做出什么貢獻(xiàn)？”這一話題展開深度探討，本場(chǎng)圓桌對(duì)話由張小飛博士主持。
張小飛博士：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)能為具身智能做出什么貢獻(xiàn)？
金成：汽車制造領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人的需求旺盛，在“沖壓、焊接、涂裝、總裝”四大工藝中，焊裝、涂裝環(huán)節(jié)的機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著成果——工業(yè)機(jī)器人在這兩個(gè)環(huán)節(jié)的高效性和穩(wěn)定性，是目前人工操作難以替代的。不過，總裝環(huán)節(jié)的機(jī)器人應(yīng)用集中度還相對(duì)較低。
在人形機(jī)器人方面，天奇股份目前正重點(diǎn)布局總裝環(huán)節(jié)，聚焦柔性作業(yè)場(chǎng)景。從市場(chǎng)反饋來看，客戶對(duì)人形機(jī)器人的需求明確。為此，天奇股份針對(duì)這類柔性場(chǎng)景開發(fā)了一系列解決方案，覆蓋了物流搬運(yùn)、物料分揀等環(huán)節(jié)，并已取得一些突破。
宋志海：從物理形態(tài)層面分析，具身智能可與不同硬件本體相結(jié)合，進(jìn)而演化出多樣化的物理實(shí)體。這些硬件載體既可以是機(jī)械臂、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人，也可以是輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等。以人形機(jī)器人為例，關(guān)節(jié)執(zhí)行器作為其核心部件之一，是決定機(jī)器人硬件成本與運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)鍵要素。
作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心零部件供應(yīng)商，步科股份正圍繞人形機(jī)器人賽道積極布局，為其提供無框力矩電機(jī)及關(guān)節(jié)模組平臺(tái)部件等系列產(chǎn)品。
此外，步科股份致力于在機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)輸出解決方案，助力客戶實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化。這是因?yàn)闊o論是人形機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，當(dāng)前其大批量生產(chǎn)的成本仍相對(duì)較高，降本需求尤為迫切。
胥勝：威孚高科是典型的汽車零部件企業(yè)，專注于大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，這種競(jìng)爭(zhēng)主要體現(xiàn)在QCD（質(zhì)量、成本、交付）三個(gè)維度，而對(duì)企業(yè)內(nèi)部管理而言，核心是安全與效益。
為此，威孚高科過去五年在自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化領(lǐng)域投入了4.3億元。這一決策既源于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的外部壓力，也出于企業(yè)自身發(fā)展的內(nèi)在需求。在數(shù)字化改造過程中，威孚高科收獲了顯著成效，比如生產(chǎn)效率得到大幅提升，客戶對(duì)威孚高科的產(chǎn)品質(zhì)量滿意度持續(xù)提高等。
此外，數(shù)字化改造也助力員工更高效地管控質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)更靈活的柔性制造。目前，威孚高科的產(chǎn)線已具備較強(qiáng)的柔性化生產(chǎn)能力，訂單可通過自動(dòng)化排產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)高效組織?？偨Y(jié)來看，數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用需重點(diǎn)解決三個(gè)問題：可用性、可靠性與可控性。
施鳳財(cái)：阿童木機(jī)器人原本是一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，而隨著首款人形機(jī)器人“天兵一號(hào)”的發(fā)布，已正式躋身具身機(jī)器人本體研發(fā)與制造企業(yè)之列。
“專心、匠心、創(chuàng)新”是阿童木機(jī)器人的品牌內(nèi)核。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，阿童木機(jī)器人的創(chuàng)新成果尤為顯著。例如，“天兵一號(hào)”搭載了并聯(lián)機(jī)構(gòu)及并聯(lián)運(yùn)控技術(shù)的人形機(jī)器人，不僅為行業(yè)（尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域）帶來了更多技術(shù)可能性，也為市場(chǎng)提供了更豐富的選擇。
從企業(yè)自身發(fā)展來看，這款產(chǎn)品也拓展了阿童木機(jī)器人在跨產(chǎn)線工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用邊界。此前，阿童木機(jī)器人的產(chǎn)品應(yīng)用多局限于單一產(chǎn)線、固定地點(diǎn)及固定位置的搬運(yùn)、分揀、上下料等場(chǎng)景，而“天兵一號(hào)”的推出將有效突破這一局限。
李樹華博士：從價(jià)值觀與潛在需求層面分析，我認(rèn)為焊接機(jī)器人領(lǐng)域是戰(zhàn)略投資的重要趨勢(shì)方向。焊接機(jī)器人若要融入具身智能，還需在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)進(jìn)階升級(jí)。當(dāng)前，不少所謂的具身智能更多停留在表面層面，尚未形成真正的核心實(shí)力。
崔喆：在工業(yè)場(chǎng)景中，具身智能的最終目標(biāo)無非是實(shí)現(xiàn)智能化與無人化，而這一過程的核心變革在于對(duì)原有生產(chǎn)模式的重構(gòu)。
早期的移動(dòng)機(jī)器人，僅能完成單一功能。而真正的無人工廠，需要機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中自主完成“最后一米”的上線交付與下線存取，從而實(shí)現(xiàn)全流程無人化。更進(jìn)一步說，工廠的智能化改造與醫(yī)生診斷病情一樣，具有牽一發(fā)而動(dòng)全身的系統(tǒng)性特征，需要依賴系統(tǒng)性的整體解決方案。
因此，只有將具身智能、移動(dòng)機(jī)器人及各類系統(tǒng)有機(jī)融合，才能最大化發(fā)揮其功能價(jià)值。具體而言，例如可將原本100人的工廠優(yōu)化至僅需10人運(yùn)維，將每年1000萬元的運(yùn)營成本降至50萬元。
總體而言，目前無論是焊接、拋光還是打磨等領(lǐng)域的機(jī)器人，都尚未真正實(shí)現(xiàn)智能化。因此，自動(dòng)化產(chǎn)線水平也尚未達(dá)到足夠智能的程度，仍需大量人工輔助。
“若想進(jìn)一步降低人力成本，還需要將具身智能深度融入機(jī)器人，使其完全擺脫對(duì)示教操作的依賴?！睆埿★w博士最后提到。
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