罕春

2025年WAIC展會在上海盛大開幕，這場匯聚全球頂尖科技力量的盛會，成為展示人工智能與機器人領(lǐng)域前沿成果的重要舞臺。他山科技攜多款新品精彩亮相，包含TS-F指尖觸覺傳感器、TS-E機械手觸覺傳感器、TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺、TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺（數(shù)據(jù)采集）、觸覺模擬仿真、TS-R觸覺感知服務(wù)機器人等，憑借一系列核心技術(shù)與落地成果，吸引了眾多行業(yè)專家、合作伙伴和觀眾的目光，充分展現(xiàn)了其在機器人觸覺感知技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新實力。

他山科技展臺

高精度觸覺傳感器：解鎖感知與交互新維度

他山科技展出的TS-F指尖觸覺傳感器與TS-E機械手觸覺傳感器，以超高靈敏度與多功能集成，將機器人的感知與交互能力推向新高度，成為智能機器人“指尖上的神經(jīng)中樞”。

TS-F指尖觸覺傳感器與TS-E機械手觸覺傳感器及其應(yīng)用

TS-F指尖觸覺傳感器堪稱微型感知利器，集成接近覺、三維力檢測、紋理感知等多重功能。其核心突破在于“未接觸先感知”——能提前預(yù)測物體的存在與距離，使機器人提前優(yōu)化操作路徑，大幅提升交互安全性與靈巧性。0.01N的感知靈敏度，讓它能精準捕捉法向力、切向力的細微變化，配合點陣形態(tài)設(shè)計，可輸出精準的力分布數(shù)據(jù)。目前，這款傳感器已被因時、強腦、靈巧智能、靈心巧手等海內(nèi)外絕大多數(shù)人形機器人及靈巧手廠商采用，既可集成標準化模組，也能適配不同結(jié)構(gòu)，成為機器人觸覺感知方案的優(yōu)選核心部件。

TS-E機械手觸覺傳感器則模擬人類手指皮膚特性，實現(xiàn)了非接觸（接近覺）與接觸檢測的無縫融合。它能精準識別物體的形狀、位置和摩擦力，支持一維與三維力測量，廣泛適配各類機器人夾爪。在工業(yè)自動化的精細分揀中，它能精準區(qū)分相似零件；在服務(wù)機器人交互中，它能通過摩擦力感知避免物體滑落，其“觸覺識別、高精度操作”特性，讓機器人在工業(yè)、服務(wù)、科研等場景中實現(xiàn)更類人的細膩操作。

兩款傳感器共同構(gòu)建了機器人的“觸覺神經(jīng)系統(tǒng)”，其高靈敏度、多維度感知能力，不僅解決了傳統(tǒng)機器人“抓取易損、操作僵硬”的痛點，更讓機器人在精密制造、智能服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能，推動機器人從“機械執(zhí)行”向“智能交互”升級。

視觸融合訓(xùn)練平臺：多模態(tài)技術(shù)驅(qū)動泛化抓取革命

他山科技展出的視觸融合訓(xùn)練平臺，包括TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺與TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺（數(shù)據(jù)采集），以多模態(tài)融合技術(shù)實現(xiàn)了機器人抓取能力的跨越式突破，重新定義了復(fù)雜場景下的機器人操作標準。

TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺（動圖，見附件）

TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺集成視覺觸覺多模態(tài)傳感技術(shù)，實現(xiàn)了機器人在復(fù)雜場景下穩(wěn)定抓取任意物體的行業(yè)難題。其核心優(yōu)勢在于無需提前訓(xùn)練即可感知新物體，具備極強的泛化能力——高靈敏度觸覺傳感器能實時感知接觸狀態(tài)與施力狀況，根據(jù)物體特性自適應(yīng)調(diào)整夾爪動作，從柔軟的果蔬到堅硬的器械，均能實現(xiàn)穩(wěn)健、柔順的抓取。同時，平臺實時監(jiān)測三維力的大小與方向，確保被抓取物體精準放置，操作安全性與穩(wěn)定性遠超傳統(tǒng)方案。

TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺（數(shù)據(jù)采集）則為行業(yè)提供了專業(yè)的多維觸覺數(shù)據(jù)解決方案。它支持多款靈巧手及夾爪等末端執(zhí)行器，可輕松采集法向力、切向力、接近覺、位置信息等數(shù)據(jù)，并提供高效的多模態(tài)數(shù)據(jù)的紀錄、標注與導(dǎo)出功能。這一平臺大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本，為具身模型算法訓(xùn)練、機器人交互性能評估奠定了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，推動觸覺感知技術(shù)加速迭代。

TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺（數(shù)據(jù)采集）

兩大平臺廣泛應(yīng)用于機器人操作系統(tǒng)開發(fā)、具身模型算法訓(xùn)練、機器人感知與展示等場景，其“多模態(tài)融合、泛化抓取、自適應(yīng)力調(diào)節(jié)、多維數(shù)據(jù)采集”等核心特性，正引領(lǐng)機器人觸覺感知技術(shù)從“專項訓(xùn)練”向“通用泛化”邁進。

在現(xiàn)場互動展示中，搭載他山科技人工智能觸覺傳感器的兩指夾爪直觀呈現(xiàn)了技術(shù)實力：視覺系統(tǒng)先對物體輪廓、高度建模并規(guī)劃抓取點，隨后機械臂依據(jù)觸覺感知動態(tài)調(diào)整——抓取時根據(jù)物體軟硬、重量實時適配力道，移動中依托自研邊緣端算法實現(xiàn)實時感知，放置時通過切向力感知輕柔放下，全程無需中樞系統(tǒng)冗余通訊，操作流暢度與安全性堪比人類指尖動作，彌補了純視覺方案無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)等痛點。

觸覺模擬仿真平臺：打通虛擬與現(xiàn)實的閉環(huán)

他山科技的觸覺模擬仿真平臺，以“真實還原、虛實互通”的核心能力，構(gòu)建了從虛擬訓(xùn)練到現(xiàn)實應(yīng)用的完整閉環(huán)，為機器人觸覺技術(shù)的快速迭代提供了“數(shù)字孿生”引擎。

觸覺模擬仿真

傳統(tǒng)人形機器人具身算法模型訓(xùn)練依賴大量真實物體數(shù)據(jù)，成本高昂且難以泛化；而現(xiàn)有仿真平臺缺乏精準觸覺數(shù)據(jù)，導(dǎo)致虛擬與現(xiàn)實差距（Sim2Realgap）巨大。他山科技基于量產(chǎn)傳感器TS-F-A，在MuJoCo平臺構(gòu)建了國內(nèi)首個基于真實產(chǎn)品的觸覺模擬仿真模型，實現(xiàn)了觸覺接觸仿真、數(shù)據(jù)曲線實時可視化、觸覺模態(tài)建模訓(xùn)練的全流程覆蓋。

平臺能輸出與真實傳感器完全同維度的觸覺數(shù)據(jù)——包括接近覺、法向力、切向力等數(shù)據(jù)，通過真實產(chǎn)品校準，將Sim2Real差距縮小至業(yè)界領(lǐng)先水平。用戶可將其集成進具身智能體、靈巧手或末端執(zhí)行器模型，在虛擬環(huán)境中完成大量算法訓(xùn)練，再通過實際-虛擬雙向算法遷移，快速應(yīng)用于現(xiàn)實場景，大大降低了數(shù)據(jù)采集成本。

現(xiàn)場演示中，靈巧手真機與仿真模型實現(xiàn)實時通訊：真機指尖觸覺傳感器和仿真模型搭載于靈巧手上同步執(zhí)行相同動作，屏幕上實時展示觸覺數(shù)據(jù)實際值和仿真值的對比，顯示出其一致性。這種“虛實鏡像”能力，不僅為機器人研發(fā)、觸覺算法訓(xùn)練、教育教學(xué)提供了高效工具，更降低了觸覺技術(shù)的應(yīng)用門檻，推動行業(yè)從“實物試錯”向“虛擬優(yōu)化”轉(zhuǎn)型。

觸覺感知服務(wù)機器人：觸覺感知技術(shù)落地場景標桿

TS-R觸覺感知服務(wù)機器人的亮相，成為他山科技技術(shù)落地能力的最佳證明——這款融合他山觸覺感知技術(shù)與云跡科技移動平臺的機器人，以類人化的精細操作，在服務(wù)場景中展現(xiàn)出“有溫度的智能”。

TS-R觸覺感知服務(wù)機器人（動圖，見附件）

其核心突破在于“力控精度”：通過精準感知與調(diào)節(jié)遞物力道，完美實現(xiàn)遞水、遞話筒等細膩動作。在抓取階段，觸覺傳感器識別物品是否拿取、是否滑動，確保抓取穩(wěn)定；遞送過程中，實時自適應(yīng)力調(diào)節(jié)，避免物品掉落或損傷；交接時，根據(jù)人體接觸反饋輕柔松手，操作體驗堪比人類服務(wù)。

未來，該機器人已在酒店洗衣房、會務(wù)接待、展廳導(dǎo)覽、高端服務(wù)等場景落地應(yīng)用，承擔(dān)遞送酒店用品、外賣、快遞等輕量任務(wù)。其“專用靈巧手+可控泛化能力”的設(shè)計，針對服務(wù)場景“任務(wù)邊界清晰、需求明確”的特點，實現(xiàn)了低成本、高可靠的商業(yè)化落地，為服務(wù)機器人行業(yè)提供了“觸覺賦能”的范本。

從核心傳感器到系統(tǒng)解決方案，從虛擬仿真到實體應(yīng)用，他山科技在WAIC展會上展現(xiàn)的不僅是一系列新品，更是一套完整的智能觸覺技術(shù)體系。其以“多模態(tài)融合”突破機器人感知瓶頸，以“仿真平臺”加速技術(shù)迭代，以“落地案例”驗證商業(yè)價值，全方位展現(xiàn)了在機器人觸覺技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展成果。

這些新品的應(yīng)用，正讓機器人從“看得見”向“摸得著、懂力度、會適應(yīng)”進化，在工業(yè)制造、服務(wù)交互、科研探索等領(lǐng)域開辟新可能。未來，隨著他山科技持續(xù)深耕，這些創(chuàng)新成果有望進一步推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人工智能與機器人的融合應(yīng)用注入新動力。