對于關(guān)注人形機(jī)器人賽道的投資者而言,2025年的世界人工智能大會(huì)(WAIC)釋放了幾個(gè)極為清晰且重要的信號(hào)。高盛的最新觀察報(bào)告揭示,整個(gè)行業(yè)正大步邁向商業(yè)化的務(wù)實(shí)階段,這意味著單純的技術(shù)“炫技”正在退潮,而真正能“干活”的機(jī)器人正在成為主角。
據(jù)追風(fēng)交易臺(tái)消息,高盛在28日的研報(bào)中表示,與以往追求雙足人形的“酷炫”不同,今年的展會(huì)上,帶有輪式底盤(類似AGV)的機(jī)器人原型成為絕對主流。這一“輪子優(yōu)先”的趨勢是廠商為加速短期商業(yè)化落地做出的務(wù)實(shí)選擇。
此外,機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用場景百花齊放,超過60款機(jī)器人產(chǎn)品亮相,遠(yuǎn)超去年的25款靜態(tài)原型。它們不再是靜止的展品,而是深入到制造業(yè)、倉儲(chǔ)物流、消費(fèi)零售乃至家庭養(yǎng)老等具體場景進(jìn)行任務(wù)演示。行業(yè)正在積極探索可行的商業(yè)化路徑。
然而,“手”依然是核心瓶頸。盡管機(jī)器人的移動(dòng)能力進(jìn)步明顯,但精細(xì)操作仍然是最大的挑戰(zhàn)。任務(wù)成功率、穩(wěn)定性和操作速度距離真正取代人力還有很大差距。
高盛表示,機(jī)器人成本曲線正在下移,宇樹科技甚至推出了售價(jià)4萬元人民幣的入門級機(jī)型,但整體成本下降并不顯著。技術(shù)拐點(diǎn)日益臨近,但尚未到來,相關(guān)股票要實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的優(yōu)異表現(xiàn),仍需等待更明確的行業(yè)信號(hào)。
規(guī)??涨埃瑒?wù)實(shí)主義當(dāng)?shù)溃狠喪椒桨讣铀偕虡I(yè)化
今年的WAIC無論是從規(guī)模還是參與度上,都展現(xiàn)出行業(yè)投資與政府支持的顯著增強(qiáng)。會(huì)場面積擴(kuò)大到7萬平方米,同比增長35%;門票價(jià)格上漲31%至每天168元人民幣;參展商數(shù)量更是猛增60%至800家。
尤其在具身智能領(lǐng)域,展出的機(jī)器人產(chǎn)品超過60種,而去年僅有25個(gè)靜態(tài)原型。大多數(shù)機(jī)器人已經(jīng)從展臺(tái)上走下來,進(jìn)行實(shí)時(shí)的交互式任務(wù)演示,標(biāo)志著行業(yè)取得了實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)品進(jìn)步。
高盛表示,本屆大會(huì)最值得關(guān)注的趨勢之一,是工作原型機(jī)在設(shè)計(jì)上明顯趨同于采用AGV式的輪式底座,而非技術(shù)更復(fù)雜、成本更高的全驅(qū)動(dòng)雙足行走方案。
這一轉(zhuǎn)變表明,行業(yè)正在從追求技術(shù)上的“完全擬人”轉(zhuǎn)向優(yōu)先考慮“近期商業(yè)可行性”。輪式方案在穩(wěn)定性、成本和能耗上優(yōu)勢明顯,更容易在工廠、倉庫等平坦地面環(huán)境中快速部署。高盛明確指出,這一趨勢可能對行星滾柱絲杠等與雙足步態(tài)強(qiáng)相關(guān)的零部件供應(yīng)商構(gòu)成利空。
與此同時(shí),硬件領(lǐng)域的創(chuàng)新也更為聚焦,例如多家公司推出了新的靈巧手模型。值得注意的是,一些傳統(tǒng)的機(jī)器人零部件公司,如機(jī)器人執(zhí)行器公司Ti5Robot和TLIBOT,以及傳感器公司SYSMO,也僅用約6個(gè)月的研發(fā)時(shí)間就推出了自己的人形機(jī)器人原型。
應(yīng)用場景明確:深入制造業(yè)與服務(wù)業(yè)
高盛表示,與2024年相比,各大廠商對應(yīng)用場景的探索更具針對性。機(jī)器人不再是“萬金油”,而是被設(shè)計(jì)用于解決特定問題。
工業(yè)與高危場景:北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示了用于電力巡檢和燈泡品控的機(jī)器人。寶信軟件的Turin機(jī)器人則專為鋼鐵廠等“骯臟、危險(xiǎn)、嚴(yán)苛”的“3D”環(huán)境設(shè)計(jì)。消費(fèi)與服務(wù)業(yè):進(jìn)化矩陣的輪式機(jī)器人可以打冰淇淋、將衣物放入洗衣機(jī)甚至提供按摩。XSquareRobotics展示了能整理房間和制作紀(jì)念品的機(jī)器人。蓋博特的零售機(jī)器人系統(tǒng)已在北京部分門店部署,并獲得100家門店的訂單。醫(yī)療康復(fù):傅利葉智能的GR-3機(jī)器人專為醫(yī)療保健互動(dòng)設(shè)計(jì),其集成的康復(fù)中心解決方案據(jù)稱已在超過300家醫(yī)療機(jī)構(gòu)部署。核心瓶頸:心靈手巧仍需時(shí)日
高盛表示,雖然機(jī)器人的自主導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力取得了長足進(jìn)步,例如蓋博特的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航,宇樹科技的機(jī)器人在無人操控下進(jìn)行了拳擊比賽熱身。但“手”的精細(xì)操作能力依然是最大的短板。
展會(huì)現(xiàn)場的演示中,操作失敗的情況時(shí)有發(fā)生。任務(wù)速度也遠(yuǎn)不及人類,例如從貨架上取下一個(gè)物體可能需要30-40秒。即使是遠(yuǎn)程遙控的機(jī)器人,在精確復(fù)現(xiàn)人類動(dòng)作時(shí)也存在困難。
行業(yè)普遍認(rèn)為,視覺-語言-行為(VLA)大模型是實(shí)現(xiàn)通用能力的“大腦”基礎(chǔ),而強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)則是提升特定任務(wù)表現(xiàn)和適應(yīng)性的“專家調(diào)校師”,兩者的結(jié)合是通往商業(yè)化成功的關(guān)鍵。
成本與數(shù)據(jù):價(jià)格戰(zhàn)初現(xiàn),數(shù)據(jù)收集面臨權(quán)衡
成本方面,宇樹科技發(fā)布的新款車型R1起售價(jià)為4萬元人民幣,是目前行業(yè)最低價(jià)。但主流廠商的全尺寸(約1.7米高)機(jī)器人售價(jià)仍在40-50萬元人民幣左右,小型(約1.3米高)機(jī)器人價(jià)格在10-30萬元人民幣區(qū)間。成本曲線雖在下行,但并未出現(xiàn)顯著的拐點(diǎn)。
數(shù)據(jù)方面,高盛表示,高質(zhì)量的真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)對訓(xùn)練通用VLA模型至關(guān)重要,但收集成本高昂。因此,各公司普遍采取混合策略,根據(jù)預(yù)算將10%至50%的真實(shí)世界數(shù)據(jù)與合成數(shù)據(jù)結(jié)合進(jìn)行模型訓(xùn)練。
基于WAIC2025的觀察,高盛維持對人形機(jī)器人作為長期技術(shù)趨勢的建設(shè)性觀點(diǎn),盡管技術(shù)拐點(diǎn)越來越近但尚未到達(dá)強(qiáng)勁可見性能夠推動(dòng)相關(guān)股票持續(xù)跑贏的階段。
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