文｜邱曉芬、王方玉
編輯｜蘇建勛
剛剛結束的WAIC（世界人工智能大會）上，具身智能可謂是熱到發(fā)燙。
展商層面，去年WAIC只有“十八羅漢”（18個人形機器人），今年有90余款形態(tài)各異的機器人參展。
嘉賓陣容上，美國明星具身公司PhysicalIntelligence（PI）的聯創(chuàng)Sergey出現在智元機器人的論壇，具身領域的“伯克利四子”——吳翼、高陽、許華哲和陳建宇更是難得同臺。
進軍具身智能，國內的互聯網巨頭也不甘示弱。
騰訊這次難得把RoboticsX實驗室負責人張正友請出山。
張正友是騰訊首位17級（騰訊歷史上最高的專業(yè)職級）杰出科學家，也是RoboticsX從0到1的組建者，曾提出機器視覺的“張正友標定法”。
為了給自家的具身業(yè)務站臺，鮮少出席媒體活動的張正友在騰訊WAIC論壇上宣布：“騰訊要成為機器人廠商的合作伙伴”。
△騰訊RoboticsX實驗室主任張正友圖源：企業(yè)授權
在AI大模型這一波浪潮中寂寂無名的京東，更像是要急切證明什么似的。在WAIC期間，京東不僅發(fā)布了集團層面的AI業(yè)務品牌“JoyAI”，在WAIC前后三個月，京東連續(xù)五次官宣領投具身智能公司的消息。
《智能涌現》了解到，為了擴大投資動作的影響力，京東還要求被投企業(yè)，在宣傳時一定要打上“京東投資”的標簽。
“京東要求我們一定要寫進融資稿件的標題里。”一位近期被京東投資的企業(yè)人士告訴《智能涌現》。
此次WAIC上，騰訊和京東都公布了他們切入具身智能的策略——兩家巨頭的共性是，短時間內都不打算直接造機器人，而是充當軟件平臺的角色，將過往的技術儲備做整合，搬運到機器人里。而模型、算力這些基礎設施，是大家共同盯上的領域。
這種策略顯然也是明智的。
尤其是，當大模型帶動云上AI算力井噴式增長，大模型客戶早已成為云計算廠商和互聯網巨頭們爭搶的新蛋糕。尚處于發(fā)展早期的具身智能，無疑將是巨頭們的新增量和發(fā)展方向。
而在機器人賽道爆發(fā)前夜，做產業(yè)鏈的“賣水人”，顯然比直接下場做機器人，商業(yè)化落地速度更快。未來不管機器人終局如何將收斂，機器人廠商對于模型、算力的需求始終旺盛。
騰訊和京東的大手筆入局或許標志著，具身智能客戶爭奪戰(zhàn)已經吹響號角。
京東：不僅是渠道，想滲透進機器人研發(fā)
在具身智能領域，京東不想只當一個電商渠道，還想更進一步，滲透到機器人深層次的研發(fā)當中。
而京東選擇的切入點是，幫助機器人廠商提高人機交互的能力，提供相應的模型服務。
京東集團探索研究院副院長何曉冬向《智能涌現》在內的媒體表示，他們觀察到，目前很多機器人廠商雖然能做好控制、運動，但基本上很少針對性開發(fā)大模型、語音技術和對話智能體。而對于消費者來說，大家早已不再只滿足于「能動的機器人」，反而更需要「懂我的機器人」。
為此，京東在具身智能的基礎上，進一步提出了“附身智能”的概念，發(fā)布了JoyInside平臺。顧名思義，讓機器人具備基于大模型驅動的人機交互能力。這一平臺背后使用的數據，除了通用數據，還有京東多年積累的客服、數字人、導購的數據。
據介紹，京東JoyInside平臺的架構是——在底層，通過京東云構建了智算基礎設施，整合了RAG、TTS、ASR、LLM等多模態(tài)能力，讓企業(yè)能夠開箱即用。
在支持系統(tǒng)層，JoyInside平臺支持主動對話、情緒檢測、長期記憶等功能模塊。
目前，京東已經將這套能力，快速落地到十幾家機器人廠商的產品上。
比如，AI潮玩Fuzozo芙崽通過接入京東JoyAI大模型，實現了情緒感知和擬人化反饋，具備長期記憶、言行高度一致。這也使其成為近期AI玩具品類的爆品之一，被稱為“AI版Labubu”。
△京東展位上，合作伙伴的機器狗圖源：企業(yè)授權
在WAIC2025上，京東為了展示他們的機器人“朋友圈”，專門拉來了一眾廠商站臺——包括，陪伴類近期最火的Fuzozo芙崽，教育機器人元蘿卜，具身智能廠商眾擎、云深處、魔法原子等等。
當然，京東除了提供模型上的支持之外，還時給一眾機器人廠商提供了渠道支持。珞博智能創(chuàng)始人孫兆治向《智能涌現》在內的媒體表示，Fuzozo在京東首發(fā)，“獲得了京東大量的支持，現在產品已經賣斷貨了”。
也正如京東此前的數據所顯示的，“618”期間，京東智能機器人自營銷售額同比增長3倍，具身智能機器人銷售額增長17倍。
騰訊：給機器人廠商，遞一個「鈦螺絲」
騰訊不是完全不碰硬件。
在RoboticsX實驗室成立至今的七年時間里，他們先后做過平衡自行車（2018年）、腿輪一體化的四足機器狗（2021年）、靈巧手TRX-Hand（2023年）、養(yǎng)老機器人小五（2024年）。
不過，這些產品主要是用于內部研究，并不打算推向市場，相對于硬件來說，騰訊更看重機器人軟件平臺。
在WAIC的論壇上，騰訊發(fā)布了Tairos具身智能開放平臺，中文名為「鈦螺絲」——名如其實，主要是給機器人本體廠商、應用開發(fā)商提供軟件開發(fā)能力。
據張正友介紹，「鈦螺絲」平臺主要分為模型算法和云服務兩部分。其中，騰訊將模型部分稱為“SLAP3”體系，囊括了三類大模型——
一是，規(guī)劃大模型（右腦），主要是幫助機器人理解復雜目標是什么，并拆解成一個個可以執(zhí)行的步驟；
二是，感知大模型（左腦），用于讓機器人理解外面世界的情況、以及機器人身體的狀態(tài)信息；
三是，感知行動聯合大模型（小腦），用于幫助機器人從“看到”到“做到”，將收集到的信息轉化為能實行的行動指令。
云服務部分，騰訊則希望通過這一開發(fā)平臺，讓機器人廠商能在其上完成仿真、訓練、數據管理等全流程環(huán)節(jié)，能通過SDK或API靈活對接硬件。
△騰訊Tairos平臺圖源：企業(yè)授權
之所以從模型和云服務方面切入，張正友表示，主要是因為，騰訊觀察到了具身智能落地痛點，“從基礎模型到真機部署，每一個環(huán)節(jié)，都藏著「坑」”。
比如，在基礎的模型方面，初創(chuàng)公司的模型能力普遍較弱，而模型訓練需要巨量的資源投入。
在機器人的數據收集層面，監(jiān)督微調的數據效率低、成本高，且難以規(guī)?；枰粋€更中立完整的平臺。
對于騰訊通過戰(zhàn)投的方式與機器人公司達成合作，張正友告訴《智能涌現》，他不負責投資，但是通過投資讓整個生態(tài)發(fā)展起來，這是最重要的。
雖然是扮演軟件平臺的角色，騰訊并不打算大包大攬，而是提供模塊化的服務。
張正友表示，每一個廠家都可以根據自身技術長短板選取想要的模塊?！袄纾魪S商的感知（左腦）技術強大，可僅使用騰訊的規(guī)劃（右腦）或行為（小腦）模型?！?/p>
不過，智能涌現了解到，目前統(tǒng)一的端到端VLA大模型(Vision-Language-ActionModel)已經成為具身模型領域的主流技術路線，部分模型廠商可能難以接受模塊化的方式。
張正友甚至對《智能涌現》直言，“如果機器人企業(yè)能夠自主完成端到端模型的研發(fā)，就不是騰訊的潛在合作伙伴?！?/p>
為了保持平臺的中立性，張正友反復強調，Tairos平臺的目標不是為了賺錢，“我們希望，用最快的速度把整個機器人行業(yè)發(fā)展起來”。
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