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國產機器人第一企業(yè)宇樹啟動上市

根據(jù)證監(jiān)會官網，宇樹科技已經啟動了上市輔導，正式啟動了上市流程，預計最快三季度可以上市。

宇樹科技可以說是國內人形機器人第一股，其啟動上市流程對于國內產業(yè)鏈有非常大的情緒刺激，2024年宇樹四足機器狗產品占據(jù)全球消費級市場60%以上份額，年度營收已經達到10億元級別。

從5月份的時候就分享過人形機器人板塊的觀點，當時的觀點是，在沒有超預期事件催化劑出現(xiàn)之前，機器人板塊出現(xiàn)趨勢性行情的可能性比較小，主要有幾點原因。

1.從行業(yè)來說，人形機器人是概念性板塊行業(yè)0-1階段，技術方案未定，行業(yè)龍頭特斯拉的產品還在迭代中，概念性板塊看催化劑，產業(yè)趨勢看業(yè)績，這個角度說人形機器人想要走出不錯的波動，必定要有持續(xù)的行情催化劑

2.短期內股價漲幅過高，板塊過熱2.3月份的時候參與了一波機器人的主升浪行情，主要做的是絲杠和觸覺傳感器，前期核心產業(yè)鏈翻倍行情以后，后期只要出現(xiàn)邊際變化的新標的都會受市場追捧（這也是板塊行情中后期的標志）。

3.前期的催化利好基本已經被市場消化，比如特斯拉的人形機器人量產數(shù)據(jù)已經透明，后期甚至由于更換負責人，技術迭代，砍單壓制板塊上漲。

經過近幾個月的橫盤調整以后，行業(yè)出現(xiàn)了一些新的變化。

智元收購上緯新材

7月8日，智元機器人至少收購上緯新材63.62%股份。待本次股權交易完成后，上緯新材控股股東將變更為智元機器人及其管理團隊共同持股，8個20CM以后，股價已經翻了3倍多。情緒上利好機器人板塊

人形機器人商業(yè)化訂單落地

宇樹、智元中標1.24億人形機器人代工服務，采購包1為全尺寸人形雙足機器人，預算為7800萬元（含稅），中標人為智元機器人；采購包2為小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預算為4605萬元（含稅），中標人為宇樹科技。

優(yōu)必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬項目。

從技術上看，人形機器人距離進入家庭場景還有非常遠的距離，商業(yè)化訂單落地預計還是能夠持續(xù)看到，實質性訂單的落地是對行業(yè)最大的利好。

特斯拉人形機器人技術更新

特斯拉人形機器人Gen3方面，馬斯克在X平臺上多次預告更新后的產品非常驚艷，傳聞部分設計參數(shù)已凍結，整機凍結推遲至Q3末，Q4預計有量產版本發(fā)布。腰部采用新型減速器，后續(xù)拓展至肩、頸；線性執(zhí)行器優(yōu)化減速比和電機；外骨骼材料體系不變但配方內核調整；旋變器+IMU已開始測試，部分圖紙已向供應商解密，大批量授權可能在8–9月啟動。

相比之前由于技術更新砍單有了一定的進展。

特斯拉人形機器人領先于行業(yè)，其技術迭代和量產對行業(yè)影響最大，這點看同樣對行業(yè)情緒性利好。

宇樹對國內產業(yè)鏈的提振

宇樹作為國內人形機器人第一股，一旦上市預計將會受到市場極大追捧，參考年初幻方量化Deepseek-r1的推出，帶來國內科技板塊的價值重估，宇樹一旦上市加速公司的成長性，對整個國產鏈預計也會同樣帶來估值提升。

同特斯拉定位不同，宇樹對家產品的成本和性價比更為看重，大多運用成熟度高，價格相對合適的解決方案，關鍵成本傾向于自研。電機，減速器等核心部件自己加工生產。

宇樹和特斯拉人形機器人方案對比

總結：

從整個板塊來說，經過幾個月的橫盤，機器人估值基本還處于高位

行業(yè)催化劑，宇樹啟動IPO，智元受過上緯新材，宇樹和智元優(yōu)必選的商業(yè)化訂單落地，特斯拉新的產品定型即將披露。

整個大A市場看，以英偉達算力和創(chuàng)新藥為首的科技股不斷輪動上證，市場風偏提高，算力輪動后有望輪到AI應用和機器人板塊。

幾個維度考慮，機器人有一定的彈性空間，主要受制于前期漲幅太高估值不便宜，關鍵還是看后續(xù)持續(xù)的催化劑情況。

參股宇樹部分公司：臥龍電驅，景興紙業(yè)，榮晟環(huán)保，金發(fā)科技，中科創(chuàng)達，朗科智能等

宇樹產業(yè)鏈公司：長盛軸承，中大力德，奧比中光，速騰聚創(chuàng)，漢威科技，福萊新材，雙環(huán)傳動，鳴志電器，匯川技術等

國產機器人產業(yè)鏈一覽