IT之家7月26日消息，在今日的2025WAIC世界人工智能大會(huì)上，因時(shí)機(jī)器人發(fā)布第五代產(chǎn)品RH56F1系列仿人五指靈巧手（IT之家注：以下簡稱F1系列）。
F1系列在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)、穩(wěn)定操控與安全防護(hù)等多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，號(hào)稱“真正打造出一款更適配當(dāng)前人形機(jī)器人需求的靈巧手”。
F1系列仿人五指靈巧手采用全金屬機(jī)身，骨架一體化設(shè)計(jì)，大幅提升結(jié)構(gòu)剛性；軟件算法深度融合多維傳感器，支持多模式控制策略；F1系列仿人五指靈巧手支持1kHz實(shí)時(shí)通訊、30kg靜態(tài)被動(dòng)載荷、15N指尖抓握力。
F1系列靈巧手通過集成觸覺、力、位置和溫度四大類共24組傳感器，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合感知。
指尖與掌面觸覺模塊支持靈敏接觸與接近覺感知，實(shí)現(xiàn)柔性抓?。涣鞲衅鲗?shí)時(shí)監(jiān)測負(fù)載狀態(tài)，保障抓取穩(wěn)定性；絕對(duì)式位置傳感器確保精準(zhǔn)執(zhí)行，掉電上電均無需歸零操作；溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，預(yù)警機(jī)制保障靈巧手安全運(yùn)行。
F1系列支持最高1kHz的實(shí)時(shí)通訊速率，實(shí)現(xiàn)指令下達(dá)與動(dòng)作執(zhí)行的高效同步，能夠滿足遠(yuǎn)程操作和實(shí)時(shí)交互等高響應(yīng)需求。
F1系列靈巧手最小抓取直徑可以達(dá)到3~4mm（如黃豆），同時(shí)可完成如從桌面拿起平放手機(jī)等高難度動(dòng)作，適用于微小零部件的抓取與操作，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的執(zhí)行精度與柔性抓取能力。
F1系列靈巧手還“獨(dú)創(chuàng)隱秘式內(nèi)置走線設(shè)計(jì)”，不僅解決了傳統(tǒng)走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜在長期運(yùn)行中的可靠性與穩(wěn)定性，也降低了使用風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，外部結(jié)構(gòu)更加簡潔美觀，有助于靈巧手在狹小空間或高動(dòng)態(tài)場景下保持流暢、無阻的操作表現(xiàn)。
F1系列靈巧手內(nèi)置多重電氣保護(hù)機(jī)制，包括防反接保護(hù)、防沖擊保護(hù)、過溫保護(hù)及過壓保護(hù)等，并通過20項(xiàng)測試；同時(shí)內(nèi)置多種故障診斷方法，毫秒級(jí)響應(yīng)異常狀態(tài)，定位潛在故障源并提供清晰報(bào)警提示。
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我們是兄弟|他不囧，他是我兄弟|??? ?????韓國劇情《我們是兄弟》是張鎮(zhèn)導(dǎo)演的一部超級(jí)經(jīng)典的劇情韓國片，該劇講述了：韓國演員趙鎮(zhèn)雄和金成鈞此次在《我們是兄弟》中飾演一對(duì)分別30年之久的兄弟語言、生活習(xí)慣、思維方式、宗教信仰都完全不同的兩人但是剛相聚30分鐘就把老媽給弄丟了兄弟到此結(jié)束了？-。
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