在WAIC倒可樂(lè)的機(jī)器人,明天就要去工廠(chǎng)上班了。
7月28日,2025年世界人工智能大會(huì)(WAIC)現(xiàn)場(chǎng),記者接過(guò)了“行者三號(hào)”遞來(lái)的可樂(lè)。這款身高約1.7m、重約38kg的人形機(jī)器人是卓益得在展會(huì)期間推出的新品“行者三號(hào)”,能夠負(fù)載10kg,動(dòng)態(tài)續(xù)航6小時(shí)。除了服務(wù)業(yè)場(chǎng)景中倒可樂(lè)這樣的精細(xì)操作,這款機(jī)器人還能完成工廠(chǎng)巡檢等工業(yè)場(chǎng)景中的任務(wù)。
在此之前,開(kāi)普勒旗下的人形機(jī)器人K2“大黃蜂”在WAIC現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了8小時(shí)“打工”直播,來(lái)證明其在工業(yè)場(chǎng)景中的能力?!靶姓呷?hào)”和K2“大黃蜂”之外,越來(lái)越多的機(jī)器人正摩拳擦掌,準(zhǔn)備踏入工廠(chǎng)開(kāi)啟打工生涯。
但是,已經(jīng)高度自動(dòng)化的工廠(chǎng)真的需要人形機(jī)器人嗎?第一財(cái)經(jīng)記者在WAIC現(xiàn)場(chǎng)采訪(fǎng)多家企業(yè)了解到,當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入已高度自動(dòng)化的“黑燈工廠(chǎng)”時(shí),如何打通現(xiàn)有系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)深度融合以提升效率,仍有待深入探索。
人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)之必要
在2025WAIC期間,卡奧斯副總經(jīng)理謝海琴向第一財(cái)經(jīng)記者表示:人形機(jī)器人進(jìn)入工廠(chǎng)的趨勢(shì)不可逆,關(guān)鍵在于節(jié)奏與治理。
謝海琴指出,從當(dāng)下工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)踐來(lái)看,機(jī)器人在提升效率、改善質(zhì)量、保障安全等方面的優(yōu)勢(shì)正日益顯現(xiàn),尤其在視覺(jué)檢測(cè)、搬運(yùn)、危險(xiǎn)作業(yè)等環(huán)節(jié)中,對(duì)人的替代已展現(xiàn)出“質(zhì)的飛躍”。她強(qiáng)調(diào),這種由機(jī)器替代部分人力的趨勢(shì)是“確定性的”,關(guān)鍵不在于“要不要上”,而在于“如何上好”。
用工緊張、產(chǎn)線(xiàn)柔性化已成常態(tài)的當(dāng)下,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的短板越發(fā)凸顯。上海交通大學(xué)特別研究員、人工智能與微結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室的李金金教授,在智能制造與具身智能機(jī)器人創(chuàng)新論壇上坦言:“企業(yè)面臨的良品率偏低、創(chuàng)新進(jìn)程遲緩的問(wèn)題,這已經(jīng)成為工業(yè)制造領(lǐng)域的突出痛點(diǎn)?!倍鴤鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多局限于重復(fù)性動(dòng)作的機(jī)械執(zhí)行,無(wú)法像人類(lèi)那樣靈活應(yīng)對(duì)多工序切換中的臨時(shí)變化,更難以高效處理復(fù)雜任務(wù)。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),能否駕馭多樣化的作業(yè)任務(wù),是評(píng)判其實(shí)力的重要參照??鐖?chǎng)景切換與多維度作業(yè)的能力,直接影響著機(jī)器人融入產(chǎn)線(xiàn)的效果。上海復(fù)合機(jī)器人企業(yè)颯智智能也在近期推出了一款主要應(yīng)用于工業(yè)智能化制造場(chǎng)景的四臂具身智能機(jī)器人。
颯智智能創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)張建政介紹,這款人形機(jī)器人配備52個(gè)自由度,搭載6套3D視覺(jué)系統(tǒng)、2套激光雷達(dá)和多軸力學(xué)感知單元,擁有文字識(shí)別、自然語(yǔ)音理解和手勢(shì)動(dòng)作解讀的能力?!敖柚F(xiàn)代通信技術(shù),它能夠?qū)κ袌?chǎng)上的語(yǔ)音語(yǔ)料進(jìn)行解析,并完成大數(shù)據(jù)處理工作?!?/p>
當(dāng)人形機(jī)器人面進(jìn)入已經(jīng)高度數(shù)字化,甚至是擁有“燈塔工廠(chǎng)”認(rèn)證的企業(yè)時(shí),難免會(huì)被質(zhì)疑“會(huì)不會(huì)添亂”。謝海琴告訴第一財(cái)經(jīng)記者,業(yè)界不應(yīng)該回避這一現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。她坦言,當(dāng)前市面上的人形機(jī)器人確實(shí)仍顯“笨拙”,尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)如人般流暢的操作,甚至在復(fù)雜環(huán)境中難以進(jìn)行穩(wěn)定反應(yīng)?!暗?chē)產(chǎn)業(yè)剛剛起步的時(shí)候,也有跑不過(guò)馬車(chē)的階段性現(xiàn)象,人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)也是如此,就算有一些‘笨笨的’,但這并非方向性錯(cuò)誤?!敝x海琴說(shuō)。
“我們看到,控制系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別、靈巧操作、復(fù)雜地形處理等模型正在加速迭代,未來(lái)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的效率將大幅提升?!敝x海琴?gòu)?qiáng)調(diào),企業(yè)需要關(guān)注的,不只是技術(shù)成熟與否,而是要前瞻性地思考“如何與機(jī)器人共生”,并且構(gòu)建人機(jī)共同進(jìn)化的治理機(jī)制。
她還補(bǔ)充,在卡奧斯參與打造的12家全國(guó)“燈塔工廠(chǎng)”中,也發(fā)現(xiàn)不少企業(yè)在邁向高度自動(dòng)化過(guò)程中,仍面臨數(shù)據(jù)質(zhì)量不高、業(yè)務(wù)流程斷點(diǎn)、AI落地難等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。謝海琴認(rèn)為,人形機(jī)器人未來(lái)若能真正進(jìn)入工業(yè)核心環(huán)節(jié),必須嵌入這套“流程+數(shù)據(jù)+智能”三位一體的系統(tǒng)架構(gòu)之中,而不是“孤島式”的技術(shù)疊加。
自變量機(jī)器人CEO王潛向第一財(cái)經(jīng)記者透露,工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人的PoC(概念驗(yàn)證)周期和服務(wù)場(chǎng)景 “差不多”。“但人形機(jī)器人進(jìn)入工廠(chǎng)的關(guān)鍵問(wèn)題并不在PoC周期長(zhǎng)短,而在于是否能算得過(guò)賬。”王潛直言,目前無(wú)論是工業(yè)還是服務(wù)業(yè),還沒(méi)有任何一個(gè)人形機(jī)器人項(xiàng)目能在商業(yè)上完全跑通,“要么不能做,要么做得效率太差”。
一位在現(xiàn)場(chǎng)的智能制造企業(yè)高管告訴第一財(cái)經(jīng)記者,當(dāng)前自家也引入了人形機(jī)器人,他坦言對(duì)人形機(jī)器人實(shí)際效率的期待“幾乎沒(méi)有”,“我們想通過(guò)引入人形機(jī)器人來(lái)彰顯我們擁抱具身智能的決心,現(xiàn)階段的期待就是別拖后腿”。
在本次WAIC當(dāng)中,2024年諾貝爾獎(jiǎng)、2018年圖靈獎(jiǎng)得主,加拿大多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)名譽(yù)教授、被稱(chēng)作“人工智能之父”的杰弗里·辛頓表示,培養(yǎng)AI就像養(yǎng)小老虎,要防患于未然。謝海琴也認(rèn)同這一觀點(diǎn):“我們不能養(yǎng)虎為患,而要建立治理機(jī)制,讓人類(lèi)與機(jī)器人協(xié)同進(jìn)化?!痹谒磥?lái),真正的問(wèn)題不在于是否歡迎機(jī)器人進(jìn)入,而是如何讓它們以“不添亂”的方式參與其中、持續(xù)進(jìn)步。
工廠(chǎng)需要什么樣的人形機(jī)器人?
“不同于更強(qiáng)調(diào)通訊、交互、安全的家庭場(chǎng)景,工業(yè)的場(chǎng)景強(qiáng)調(diào)剛需。”高端重載機(jī)器人全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室)副主任、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉向第一財(cái)經(jīng)記者表示,工廠(chǎng)里的分工極為精細(xì),像搬運(yùn)、下料、打螺絲、焊接等工種各有其職責(zé)。機(jī)器人進(jìn)入美的工廠(chǎng)后,可以借助大模型訓(xùn)練來(lái)學(xué)習(xí)工人的操作方式,進(jìn)而勝任不同工種的任務(wù)。
當(dāng)高度擬人化的機(jī)器人入駐自動(dòng)化運(yùn)行的“黑燈工廠(chǎng)”,是否還需要人工參與呢?“人形機(jī)器人是一個(gè)比較好的補(bǔ)充”,奚偉坦言,人形機(jī)器人的價(jià)值,在于填補(bǔ)柔性生產(chǎn)最后一公里的自動(dòng)化空白。盡管黑燈工廠(chǎng)的自動(dòng)化率已達(dá)90%,但仍離不開(kāi)人的參與:像總裝環(huán)節(jié)中,打螺絲、面板裝配等工序,用機(jī)器人操作的效率反而不及人工。
而打螺絲這道工序看似簡(jiǎn)單,恰恰對(duì)機(jī)器人的綜合能力提出了極高要求。奚偉告訴第一財(cái)經(jīng)記者,目前打螺絲也可以用工業(yè)機(jī)器人來(lái)做,但是存在明顯難點(diǎn),“它對(duì)移動(dòng)能力、視覺(jué)感知能力、操作能力以及決策能力的要求都很高,必須首先精確定位螺絲孔位,方可進(jìn)行后續(xù)操作。”
據(jù)奚偉透露,美的目前已經(jīng)開(kāi)始布局人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)?!拔覀兊妮喪饺诵螜C(jī)器人用的是庫(kù)卡的移動(dòng)底盤(pán),這樣就能使它無(wú)縫銜接到現(xiàn)有整個(gè)工廠(chǎng)的運(yùn)營(yíng)體系中”,奚偉介紹道,該人形機(jī)器人可與工廠(chǎng)大腦無(wú)縫對(duì)接,搭載多項(xiàng)智能體技術(shù)。目前,美的工廠(chǎng)內(nèi)的輪式機(jī)器人AMR主要負(fù)責(zé)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)任務(wù)。而與人形機(jī)器人相比,AMR在路線(xiàn)和任務(wù)處理上靈活性稍遜,人形機(jī)器人不僅能走不規(guī)則路線(xiàn),“任務(wù)處理也更具柔性?!?/p>
“我們希望人形機(jī)器人能無(wú)縫銜接現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn),不打破原有的生產(chǎn)模式?!鞭蓚ケ硎荆褭C(jī)器人放到工廠(chǎng)后,通過(guò)離線(xiàn)學(xué)習(xí)掌握技能,就能取代工廠(chǎng)內(nèi)部分重復(fù)性的工作,“針對(duì)長(zhǎng)期從事單一工序的崗位,該應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)快速工廠(chǎng)部署,大幅提升作業(yè)效率?!?/p>
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