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智通財經(jīng)APP獲悉，國金證券發(fā)布研報稱，當(dāng)前具身智能真正缺乏的是第三階段的生物智能——模擬學(xué)習(xí)的能力，而物理AI正是構(gòu)建模擬學(xué)習(xí)的核心。通過梳理生物智能五階段的演變，該行認為人形機器人產(chǎn)業(yè)雖處早期，但模型側(cè)發(fā)展迅速，物理AI將成為解決機器人與物理世界交互最后一環(huán)的關(guān)鍵技術(shù)。重視3D數(shù)據(jù)資產(chǎn)+物理仿真引擎雙主線，看好中國物理AI稀缺資產(chǎn)。

國金證券主要觀點如下：

從生物智能五階段映射具身智能，模擬、規(guī)劃能力是當(dāng)前缺失環(huán)節(jié)

具身智能發(fā)展至今，從物理形態(tài)到大腦機理，機器人無一不在以“仿生”的脈絡(luò)發(fā)展演繹。該行認為，雖然目前人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段尚處早期，但市場往往會高估原子層面的變化，而低估比特層面的變化——具身智能模型側(cè)的發(fā)展日新月異，因而該行試圖在本篇報告中詳細梳理生物智能五階段的變化，并逐階段地映射產(chǎn)業(yè)界的產(chǎn)品形態(tài)與模型算法。生物體億萬斯年的演化歷程，蘊含著解讀目前具身智能發(fā)展階段的鑰匙，該行認為，當(dāng)前具身智能真正缺乏的是第三階段的生物智能——模擬學(xué)習(xí)的能力，而物理AI正是構(gòu)建模擬學(xué)習(xí)的核心。

復(fù)盤智能駕駛模型算法演繹歷史，世界模型≈空間智能+物理AI

正如“線蟲學(xué)會轉(zhuǎn)向”是生物智能的起點，“行動導(dǎo)航”也是“具身智能”的起點，因而理解智能駕駛算法模型的演繹，對于理解機器人具身智能模型的發(fā)展階段及卡點，具有奠基性意義。同時由于具身智能產(chǎn)業(yè)尚處初期，業(yè)內(nèi)眾多明星創(chuàng)業(yè)公司的核心創(chuàng)始團隊均有過長期智能駕駛行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗，因而核心人才的遷移也必然伴隨核心算法、思想的遷移。

通過梳理復(fù)盤以特斯拉FSD為代表的智駕算法模型的演繹歷史，該行可以得出幾個結(jié)論：1)BEV架構(gòu)實現(xiàn)了2D圖像到3D空間的擴展，使得模型具備了初級空間智能的能力(這一點在理想、華為等車企身上更多是通過激光雷達實現(xiàn)的);2)傳統(tǒng)端到端算法的實質(zhì)是一個無模型的強化學(xué)習(xí)，是快思考的系統(tǒng)1;3)現(xiàn)階段智駕中頻繁出現(xiàn)的VLM、VLA實質(zhì)是一個基于模型的強化學(xué)習(xí)，是慢思考的系統(tǒng)2;4)是否應(yīng)用基于模型的強化學(xué)習(xí)，對于智能駕駛而言也許僅僅是一個“好用”與“可用”之間的區(qū)別，而對于一臺通用人形機器人而言，則會直接導(dǎo)致“可用”與“不可用”的區(qū)別，而建立系統(tǒng)2的關(guān)鍵正在于模擬與規(guī)劃的能力，也即物理AI的仿真能力。

2025年CES上，英偉達發(fā)布Cosmos世界模型平臺，該行認為，世界模型≈空間智能+物理AI，也就是需要讓模型具備理解、生成3D幾何關(guān)系、距離等空間信息的能力，同時需要讓模型在3D空間中符合真實世界物理規(guī)律地與其他物體之間發(fā)生交互。

空間智能：讓模型理解3D空間中不同物體之間的幾何比例關(guān)系與位置距離信息

由于互聯(lián)網(wǎng)中并不直接存在海量的3D數(shù)據(jù)，因而現(xiàn)階段的LLM與VLM仍然局限于對于文字、圖像&視頻等信息的生成與理解，而如果希望實現(xiàn)對于3D空間數(shù)據(jù)的Scaleup，目前而言有真實數(shù)據(jù)采集與仿真合成數(shù)據(jù)兩條路線。通過真實數(shù)據(jù)采集獲取的3D空間數(shù)據(jù)雖然質(zhì)量更高，但數(shù)據(jù)成本其實是房租+人力，規(guī)模效應(yīng)不強，較難降本且極為耗時。而通過Real2Sim2Real方式獲得的仿真合成數(shù)據(jù)的成本，則是GPU的仿真計算與渲染成本，降本路徑服從摩爾定律，且原始數(shù)據(jù)一般取材于真實物理空間，數(shù)據(jù)質(zhì)量并不低，是一條更有性價比且可以極大縮短數(shù)據(jù)采集時間的路徑。

物理AI：解決機器人與物理世界交互的最后一環(huán)

對于具身智能機器人而言，最后一個核心環(huán)節(jié)是嵌入模型的機器人需要與外部世界的物體發(fā)生真實的物理交互。這件事對于掃地機、割草機、智能駕駛汽車而言都不必須，原因是廣義的行動導(dǎo)航(或者智能駕駛)天然是反物理交互的，智能汽車唯一與外界的高頻物理交互是輪胎與地面的摩擦，除此之外可能發(fā)生的物理交互都是智駕模型竭力避免出現(xiàn)的(如追尾、撞人、剮蹭等)，而機器人無論是家用服務(wù)場景還是工廠內(nèi)的勞動力替代場景，都需要高頻與外部環(huán)境進行交互，包括抓取水杯、搬運箱子等。而一旦涉及到物理交互，就會存在力反饋信息，需要服從合格的物理定律，否則將會產(chǎn)生嚴(yán)重的人身傷害及財產(chǎn)損失。物理AI正是在這樣的背景之下誕生，要去回應(yīng)當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)“缺數(shù)據(jù)”的難題。

風(fēng)險提示

通用機器人Day1L4路線缺乏商業(yè)化基礎(chǔ)的風(fēng)險;仿真合成數(shù)據(jù)質(zhì)量不及預(yù)期的風(fēng)險;模型及軟件解決方案三方公司長期產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)較低的風(fēng)險。

與麥共饕、面團的藝術(shù)與焙烤學(xué)的工藝?？焙烤食品博士杜德春

裱花蛋糕類生產(chǎn)工藝 蛋糕的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及要求 ⑤ 月餅生產(chǎn)工藝 月餅概述 月餅生產(chǎn)基本工藝 蛋皮月餅、麻油月餅、老月餅、清真月餅蘇派月餅、粵派月餅、京式月餅酥皮月餅生產(chǎn)工藝 糖漿皮月餅生產(chǎn)工藝 油糖皮月餅生產(chǎn)工藝 其他月餅生產(chǎn)工藝 月餅的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及要求 ⑥發(fā)酵面團饅頭各種老面發(fā)酵各種野生酵母說完了。
工業(yè)制堿流程圖它以食鹽和二氧化碳（來自合成氨工業(yè)的副產(chǎn)品）為原料，通過一系列化學(xué)反應(yīng)，最終得到純堿產(chǎn)品|-。在這個過程中，食鹽的飽和溶液得到了充分循環(huán)利用。與傳統(tǒng)的氨堿法相比，該方法不僅能更有效地利用食鹽中的鈉和氯，還能減少大量氯化鈣廢液和廢渣的產(chǎn)生，從而節(jié)省了設(shè)備資源-。此外，這一技術(shù)成就還打破了國是什么。

30年賭命,50%全球市場:12億“牛磺酸王”的眼淚與笑聲

全球化工哀鴻遍野，他卻突然摔了饅頭蹦起來：“快！貸款買設(shè)備！”所有人都當(dāng)他瘋了——-。只有賬房先生懂他算盤：? 原材料暴跌：環(huán)氧乙烷從1.8萬/噸跳水到6000；? 對手餓死：湖北三家牛磺酸廠集體停產(chǎn)，日本公司裁掉一半車間；? 訂單回流：紅牛為壓成本，把單子全甩給永安_。當(dāng)同行縮在墻角發(fā)抖時，永安四班好了吧！
"墻上的生產(chǎn)流程圖里，豬血經(jīng)過十二道工序變身成金色粉末，最終出口到東南亞的水產(chǎn)養(yǎng)殖場。百佳紡織的裝配車間傳來陣陣歡呼，最新款的噴水織機正在試機。五彩絲線在鋼筘間穿梭，眨眼功夫就織出半米提花布料。quot;德國客戶剛下單二十臺，點名要裝'諸城芯'|。quot;銷售總監(jiān)老劉捧著咖啡，眼睛熬得通紅卻閃著光，quot;以前咱們給人好了吧！

第29屆中國義烏國際小商品(標(biāo)準(zhǔn))博覽會譜寫新篇章

地方名小吃一直以來都是飲食地標(biāo)、地區(qū)魅力、旅游形象的重要組成部分，兼具經(jīng)濟效益和文化內(nèi)涵。義烏首批發(fā)布了6項特色美食地方標(biāo)準(zhǔn)，包括“赤岸酥餅”“東河肉餅”“豆皮素包”“佛堂千張面”“上溪牛湯”“吳店饅頭”等小吃的制作工藝標(biāo)準(zhǔn)。如何才能保留小吃傳統(tǒng)特色，確保“義烏味道”？標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范是關(guān)鍵_——。今年，義烏希望你能滿意。
到炊事班后，她開始將饅頭捏出各種造型，慢慢就喜歡上了面塑。 黃奇芳在部隊進行烹飪技能培訓(xùn)。 從事后勤烹飪技能教學(xué)后，黃奇芳從廣東茶點入手，通過不斷試驗澄粉、糯米粉、面粉的配比，再加入豬油、鹽等原料，保證翡翠包、蝦餃等點心即使冷凍后復(fù)蒸也不會開裂。在這一基礎(chǔ)上，她開始研究面塑的配方。 面塑面團中不用有幫助請點贊-。

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由開放的智能模型自動生成，僅供參考。