機(jī)器之心報(bào)道

杜偉

一年一度的世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)探展，我們被這個(gè)「閑不住」的人形機(jī)器人圈粉了。

2025年行至過(guò)半，人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)屢屢破圈，其中具身智能（EmbodiedAI）及其載體在國(guó)內(nèi)格外受到了關(guān)注，尤其是人形機(jī)器人。

從年初春晚舞臺(tái)上的扭秧歌轉(zhuǎn)手絹、到四五月先后舉辦全球首屆人形機(jī)器人馬拉松比賽、全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽，得益于AI算法和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步，具身機(jī)器人展現(xiàn)出了越來(lái)越強(qiáng)的靈活性以及環(huán)境適應(yīng)、感知決策行動(dòng)能力。

在2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC）現(xiàn)場(chǎng)，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的具身智能展區(qū)無(wú)疑是全場(chǎng)焦點(diǎn)。形態(tài)各異、「張牙舞爪」的各式機(jī)器人被現(xiàn)場(chǎng)觀眾圍得水泄不通，它們樂(lè)此不疲，秀起看家本領(lǐng)。

其中，一家「忙碌中」的展臺(tái)吸引了我們駐足，里面的人形機(jī)器人正像人類(lèi)服務(wù)生一樣，接受下單之后，從冰箱里取出飲料，并遞給觀眾。

我們觀察到，從識(shí)別到用戶(hù)指令、到定位目標(biāo)、再到抓取、遞送飲料，全程一氣呵成，完全由VLA模型自主推理實(shí)現(xiàn)，智能化程度令人嘆為觀止。

深入了解之后，我們發(fā)現(xiàn)，這是一家去年2月成立的具身智能創(chuàng)業(yè)公司「千尋智能」。該公司致力于研發(fā)通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型，締造新一代智慧勞動(dòng)力。

千尋智能展臺(tái)上的這款人形機(jī)器人正是該公司六月正式發(fā)布的「Moz1」，它是國(guó)內(nèi)首個(gè)高精度全身力控的具身智能機(jī)器人，擁有26個(gè)自由度（不含靈巧手），一體化關(guān)節(jié)的功率密度比特斯拉人形機(jī)器人Optimus還高15%，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都達(dá)到了行業(yè)最高水平。

紙面實(shí)力如此強(qiáng)悍，Moz1還能帶來(lái)哪些驚喜？在千尋智能展臺(tái)，我們見(jiàn)識(shí)到了它更多驚艷的技能。

人形機(jī)器人Moz1「秀翻」WAIC全場(chǎng)

在WAIC現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人帶來(lái)的震撼幾乎時(shí)時(shí)都在上演。

我們首先來(lái)到了千尋智能Moz1的運(yùn)動(dòng)控制區(qū)

在這里，Moz1正在展示其卓越的整機(jī)協(xié)調(diào)性、動(dòng)態(tài)平衡性、動(dòng)作穩(wěn)定性、智能規(guī)劃等多個(gè)關(guān)鍵維度的核心能力。

看，Moz1秀起了太空步，全身隨意動(dòng)作但手臂拿水不撒：

智能S型極限壓彎也不在話下：

由此可見(jiàn)，人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)能力有了質(zhì)的提升。

接下來(lái)走向遙操作區(qū)，Moz1的人機(jī)協(xié)作能力一覽無(wú)余。

在現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的指揮下大顯身手，Moz1玩起了掌上迷宮走珠：

還能搭積木：

秀起舞姿：

這意味著，Moz1在精細(xì)任務(wù)操作過(guò)程中的靈活性與精準(zhǔn)度拉滿了。

最后是機(jī)械臂疊衣區(qū)，柔性物體操作顯然難不住它。

抓取、折疊、堆高，亂衣秒變豆腐塊：

一番體驗(yàn)下來(lái)，最大的感受是：

如今的機(jī)器人不再滿足只完成預(yù)設(shè)任務(wù)，還能根據(jù)環(huán)境變化做出智能決策，進(jìn)行自我優(yōu)化和調(diào)整，提升自身在真實(shí)環(huán)境與任務(wù)中的靈活性和應(yīng)對(duì)效率。

一句話，人形機(jī)器人的進(jìn)化速度正在超出我們的想象。對(duì)于千尋智能來(lái)說(shuō)，支撐起這一切的背后是其全棧自研具身機(jī)器人技術(shù)以及軟硬協(xié)同推進(jìn)的體系化積累。

打造「腦體并進(jìn)」通用機(jī)器人框架

從創(chuàng)立之初，千尋智能便以同時(shí)打造「下一代具身大模型與通用人形機(jī)器人」為目標(biāo)，機(jī)器人大腦與本體并舉。大模型負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)與決策，機(jī)器人本體承擔(dān)感知與執(zhí)行，兩者協(xié)同進(jìn)化，打破軟硬件脫節(jié)的行業(yè)通病，開(kāi)發(fā)真正可泛化、落地的通用機(jī)器人。

其中，在模型層面采用端到端VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）技術(shù)路線，這也是近年來(lái)具身大模型領(lǐng)域的主流架構(gòu)，如Figure的Helix、1X的RedwoodAI。通過(guò)打通感知、理解和執(zhí)行三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這一路線加速實(shí)現(xiàn)從理解世界到高效行動(dòng)的「通才具身智能體」，顯著提升機(jī)器人在真實(shí)世界的泛化與任務(wù)完成能力。

千尋智能瞄準(zhǔn)了通用機(jī)器人的這一現(xiàn)實(shí)可行落地框架，并于今年3月發(fā)布了自研的VLA模型Spiritv1，在適應(yīng)復(fù)雜多變環(huán)境和多樣化任務(wù)連續(xù)操作方面實(shí)現(xiàn)了代際躍升。如WAIC現(xiàn)場(chǎng)展示的那樣，該AI模型賦能的機(jī)械臂在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)疊衣服的全流程順暢操作，一舉攻克柔性物體長(zhǎng)程操作這一行業(yè)難題。

此后，Spiritv1持續(xù)迭代升級(jí)，探索并驗(yàn)證在更多真實(shí)任務(wù)場(chǎng)景中的實(shí)用性與魯棒性。上個(gè)月發(fā)布的全力控人形機(jī)器人Moz1便搭載了該自研模型，這也是其在機(jī)器人本體層面的重要落地成果，標(biāo)志著從「腦」到「體」的閉環(huán)系統(tǒng)已具備實(shí)戰(zhàn)部署能力。

在強(qiáng)大泛化能力的加持下，Moz1可以精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位、擦黑板等辦公室多場(chǎng)景任務(wù)，適應(yīng)性越來(lái)越強(qiáng)，儼然一副「打雜小能手」的樣子。

整理桌面

扔垃圾

座椅歸位

擦黑板

可以預(yù)見(jiàn)，隨著Moz1積累更多真實(shí)世界的交互經(jīng)驗(yàn)，可以為后續(xù)承擔(dān)更高復(fù)雜度的協(xié)作任務(wù)打下基礎(chǔ)。未來(lái)，Moz1有望從「能干活」進(jìn)化到「會(huì)思考」，成為辦公環(huán)境中的全能助理將不再只是夢(mèng)想。

Moz1「集多能力于一身」

當(dāng)然，除了軟件層面高度智能化、自主化的大腦之外，Moz1同樣在硬件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多項(xiàng)突破性進(jìn)展，為其「行為像人」做足了工程落地上的準(zhǔn)備。包括如下：

全身配置26個(gè)自由度，賦予Moz1更強(qiáng)的靈活性和操作范圍，勝任精細(xì)化、多姿態(tài)任務(wù)；搭載全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高輸出、高響應(yīng)動(dòng)力表現(xiàn)，并兼顧輕量化與緊湊結(jié)構(gòu)；國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高精高速WBC（全身運(yùn)動(dòng)控制）系統(tǒng)，優(yōu)化手腳聯(lián)動(dòng)、軀干配合等復(fù)雜動(dòng)作規(guī)劃；負(fù)載自重比達(dá)1:1，與自身重量相當(dāng)?shù)呢?fù)載能力使其在實(shí)際任務(wù)中具備更強(qiáng)實(shí)用性。

配合性能強(qiáng)大且深度融合的大小腦，Moz1實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)感知交互與全身協(xié)同。此外，Moz1還做到了全身零延時(shí)遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備，能夠高效完成數(shù)據(jù)采集，并支撐模型小時(shí)級(jí)迭代。這樣一來(lái)，Moz1從一臺(tái)單純的執(zhí)行機(jī)器化身為「邊干邊學(xué)」的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。

種種軟硬件突破，貫穿從算法模型到本體設(shè)計(jì)、從運(yùn)動(dòng)控制到任務(wù)執(zhí)行的全棧式優(yōu)化，使得Moz1具備了第一梯隊(duì)實(shí)力。這種「AI模型進(jìn)化+硬件性能突破」的深度協(xié)同模式，構(gòu)筑起了千尋智能在具身智能賽道的核心技術(shù)壁壘和差異化優(yōu)勢(shì)

Spiritv1以及Moz1，是千尋智能成立一年多來(lái)交出的一份優(yōu)秀答卷。未來(lái)，千尋智能一方面繼續(xù)探索VLA模型與機(jī)器人本體在更多復(fù)雜環(huán)境與真實(shí)任務(wù)中的深度耦合與協(xié)同演進(jìn)，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的泛化能力與執(zhí)行穩(wěn)定性。

另一方面，在商業(yè)化布局上以需求為導(dǎo)向，深入制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等上百個(gè)核心場(chǎng)景（如辦公場(chǎng)景、家庭場(chǎng)景）展開(kāi)調(diào)研，瞄準(zhǔn)真實(shí)產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)并轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品定義的核心參數(shù)，形成「場(chǎng)景需求—技術(shù)攻關(guān)—產(chǎn)品落地—市場(chǎng)反饋」的閉環(huán)開(kāi)發(fā)邏輯，推動(dòng)具身智能從技術(shù)驗(yàn)證走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。

而作為行業(yè)少有的兼?zhèn)洹缸匝写竽Ｐ汀C(jī)器人本體、場(chǎng)景落地」全鏈路能力的創(chuàng)企，千尋智能的這種前瞻性布局，既契合了行業(yè)對(duì)機(jī)器人高度靈活性、通用性和自適應(yīng)性的需求，并朝著更智能、跨場(chǎng)景應(yīng)用方向演進(jìn)。

資本持續(xù)加碼，押注的不只是技術(shù)

ChatGPT推出以來(lái)，除了大模型，資本也在尋找下一個(gè)爆點(diǎn)，其中能夠理解世界、進(jìn)行推理并執(zhí)行任務(wù)的具身機(jī)器人被認(rèn)為有望掀起下一波AI浪潮。

最后一兩年，在國(guó)內(nèi)，無(wú)論是宇樹(shù)機(jī)器人這樣的頂流明星，還是千尋智能、智元機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元等具身智能新勢(shì)力，都受到了資本的高度青睞與追捧，進(jìn)入到一個(gè)融資集中爆發(fā)期。

就以千尋智能來(lái)說(shuō)，成立不到一年半的時(shí)間，這家具身智能新秀憑借行業(yè)領(lǐng)先的AI+機(jī)器人全棧技術(shù)實(shí)力，先后完成了多輪融資，包括這周官宣的近6億元PreA+輪融資，由京東領(lǐng)投，中網(wǎng)投、浙江省科創(chuàng)母基金、華泰紫金、復(fù)星銳正等知名機(jī)構(gòu)跟投。同時(shí)順為資本、華控基金等老股東追加了投資。

一眾資本對(duì)千尋智能的高度認(rèn)可，靠的不單單是其領(lǐng)先的大模型技術(shù)和成熟的機(jī)器人產(chǎn)品，具身智能的賽道紅利以及創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的影響同樣不可忽視。

據(jù)此前高盛預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。這意味著巨大的增量市場(chǎng)空間等著包括中國(guó)在內(nèi)全球機(jī)器人玩家挖掘，資本持續(xù)看漲在意料之中。

不久前，英偉達(dá)CEO黃仁勛在參加第三屆鏈博會(huì)期間，表示他對(duì)中國(guó)機(jī)器人發(fā)展非常樂(lè)觀，「中國(guó)擁有三大獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，包括卓越的人工智能技術(shù)、擅長(zhǎng)機(jī)電一體化、大規(guī)模制造業(yè)基地提供龐大的潛在市場(chǎng)」。老黃的這番言論一定程度上道出了中國(guó)在具身智能領(lǐng)域迅速崛起的原因。

隨著大模型與機(jī)器人深度融合，像千尋智能這樣的本土機(jī)器人企業(yè)憑借AI技術(shù)的積累、強(qiáng)大的硬件制造能力和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，正在形成從底層技術(shù)到終端產(chǎn)品的完整生態(tài)閉環(huán)。加上創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤、聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)與鄭靈茵擁有的豐富全球市場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，形成「技術(shù)研發(fā)—產(chǎn)品量產(chǎn)—市場(chǎng)驗(yàn)證」全鏈路，在具身智能賽道的激烈競(jìng)爭(zhēng)中走出一條高效的成長(zhǎng)路徑。

屆時(shí)，人形機(jī)器人在形態(tài)和技能上又會(huì)玩出什么新花樣，我們拭目以待。

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