郭文杰

IT之家7月26日消息，在今日的2025WAIC世界人工智能大會(huì)上，因時(shí)機(jī)器人發(fā)布第五代產(chǎn)品RH56F1系列仿人五指靈巧手（IT之家注：以下簡(jiǎn)稱F1系列）。

F1系列在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)、穩(wěn)定操控與安全防護(hù)等多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，號(hào)稱“真正打造出一款更適配當(dāng)前人形機(jī)器人需求的靈巧手”。

F1系列仿人五指靈巧手采用全金屬機(jī)身，骨架一體化設(shè)計(jì)，大幅提升結(jié)構(gòu)剛性；軟件算法深度融合多維傳感器，支持多模式控制策略；F1系列仿人五指靈巧手支持1kHz實(shí)時(shí)通訊、30kg靜態(tài)被動(dòng)載荷、15N指尖抓握力。

F1系列靈巧手通過(guò)集成觸覺(jué)、力、位置和溫度四大類共24組傳感器，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合感知。

指尖與掌面觸覺(jué)模塊支持靈敏接觸與接近覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)柔性抓取；力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載狀態(tài)，保障抓取穩(wěn)定性；絕對(duì)式位置傳感器確保精準(zhǔn)執(zhí)行，掉電上電均無(wú)需歸零操作；溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，預(yù)警機(jī)制保障靈巧手安全運(yùn)行。

F1系列支持最高1kHz的實(shí)時(shí)通訊速率，實(shí)現(xiàn)指令下達(dá)與動(dòng)作執(zhí)行的高效同步，能夠滿足遠(yuǎn)程操作和實(shí)時(shí)交互等高響應(yīng)需求。

F1系列靈巧手最小抓取直徑可以達(dá)到3~4mm（如黃豆），同時(shí)可完成如從桌面拿起平放手機(jī)等高難度動(dòng)作，適用于微小零部件的抓取與操作，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的執(zhí)行精度與柔性抓取能力。

F1系列靈巧手還“獨(dú)創(chuàng)隱秘式內(nèi)置走線設(shè)計(jì)”，不僅解決了傳統(tǒng)走線易外露、易磨損、易干涉等問(wèn)題，提升了線纜在長(zhǎng)期運(yùn)行中的可靠性與穩(wěn)定性，也降低了使用風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，外部結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔美觀，有助于靈巧手在狹小空間或高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下保持流暢、無(wú)阻的操作表現(xiàn)。

F1系列靈巧手內(nèi)置多重電氣保護(hù)機(jī)制，包括防反接保護(hù)、防沖擊保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)及過(guò)壓保護(hù)等，并通過(guò)20項(xiàng)測(cè)試；同時(shí)內(nèi)置多種故障診斷方法，毫秒級(jí)響應(yīng)異常狀態(tài)，定位潛在故障源并提供清晰報(bào)警提示。

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