在WAIC倒可樂的機器人，明天就要去工廠上班了。
7月28日，2025年世界人工智能大會（WAIC）現(xiàn)場，記者接過了“行者三號”遞來的可樂。這款身高約1.7m、重約38kg的人形機器人是卓益得在展會期間推出的新品“行者三號”，能夠負載10kg，動態(tài)續(xù)航6小時。除了服務(wù)業(yè)場景中倒可樂這樣的精細操作，這款機器人還能完成工廠巡檢等工業(yè)場景中的任務(wù)。
在此之前，開普勒旗下的人形機器人K2“大黃蜂”在WAIC現(xiàn)場進行了8小時“打工”直播，來證明其在工業(yè)場景中的能力?！靶姓呷枴焙蚄2“大黃蜂”之外，越來越多的機器人正摩拳擦掌，準備踏入工廠開啟打工生涯。
但是，已經(jīng)高度自動化的工廠真的需要人形機器人嗎？第一財經(jīng)記者在WAIC現(xiàn)場采訪多家企業(yè)了解到，當人形機器人進入已高度自動化的“黑燈工廠”時，如何打通現(xiàn)有系統(tǒng)、實現(xiàn)深度融合以提升效率，仍有待深入探索。
人形機器人進廠之必要
在2025WAIC期間，卡奧斯副總經(jīng)理謝海琴向第一財經(jīng)記者表示：人形機器人進入工廠的趨勢不可逆，關(guān)鍵在于節(jié)奏與治理。
謝海琴指出，從當下工業(yè)現(xiàn)場的實踐來看，機器人在提升效率、改善質(zhì)量、保障安全等方面的優(yōu)勢正日益顯現(xiàn)，尤其在視覺檢測、搬運、危險作業(yè)等環(huán)節(jié)中，對人的替代已展現(xiàn)出“質(zhì)的飛躍”。她強調(diào)，這種由機器替代部分人力的趨勢是“確定性的”，關(guān)鍵不在于“要不要上”，而在于“如何上好”。
用工緊張、產(chǎn)線柔性化已成常態(tài)的當下，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的短板越發(fā)凸顯。上海交通大學(xué)特別研究員、人工智能與微結(jié)構(gòu)實驗室的李金金教授，在智能制造與具身智能機器人創(chuàng)新論壇上坦言：“企業(yè)面臨的良品率偏低、創(chuàng)新進程遲緩的問題，這已經(jīng)成為工業(yè)制造領(lǐng)域的突出痛點?！倍鴤鹘y(tǒng)工業(yè)機器人多局限于重復(fù)性動作的機械執(zhí)行，無法像人類那樣靈活應(yīng)對多工序切換中的臨時變化，更難以高效處理復(fù)雜任務(wù)。
對于工業(yè)機器人來說，能否駕馭多樣化的作業(yè)任務(wù)，是評判其實力的重要參照?？鐖鼍扒袚Q與多維度作業(yè)的能力，直接影響著機器人融入產(chǎn)線的效果。上海復(fù)合機器人企業(yè)颯智智能也在近期推出了一款主要應(yīng)用于工業(yè)智能化制造場景的四臂具身智能機器人。
颯智智能創(chuàng)始人兼董事長張建政介紹，這款人形機器人配備52個自由度，搭載6套3D視覺系統(tǒng)、2套激光雷達和多軸力學(xué)感知單元，擁有文字識別、自然語音理解和手勢動作解讀的能力?！敖柚F(xiàn)代通信技術(shù)，它能夠?qū)κ袌錾系恼Z音語料進行解析，并完成大數(shù)據(jù)處理工作?！?/p>
當人形機器人面進入已經(jīng)高度數(shù)字化，甚至是擁有“燈塔工廠”認證的企業(yè)時，難免會被質(zhì)疑“會不會添亂”。謝海琴告訴第一財經(jīng)記者，業(yè)界不應(yīng)該回避這一現(xiàn)實問題。她坦言，當前市面上的人形機器人確實仍顯“笨拙”，尚無法實現(xiàn)如人般流暢的操作，甚至在復(fù)雜環(huán)境中難以進行穩(wěn)定反應(yīng)?！暗嚠a(chǎn)業(yè)剛剛起步的時候，也有跑不過馬車的階段性現(xiàn)象，人形機器人進廠也是如此，就算有一些‘笨笨的’，但這并非方向性錯誤。”謝海琴說。
“我們看到，控制系統(tǒng)、視覺識別、靈巧操作、復(fù)雜地形處理等模型正在加速迭代，未來人形機器人進入工業(yè)現(xiàn)場的效率將大幅提升。”謝海琴強調(diào)，企業(yè)需要關(guān)注的，不只是技術(shù)成熟與否，而是要前瞻性地思考“如何與機器人共生”，并且構(gòu)建人機共同進化的治理機制。
她還補充，在卡奧斯參與打造的12家全國“燈塔工廠”中，也發(fā)現(xiàn)不少企業(yè)在邁向高度自動化過程中，仍面臨數(shù)據(jù)質(zhì)量不高、業(yè)務(wù)流程斷點、AI落地難等現(xiàn)實挑戰(zhàn)。謝海琴認為，人形機器人未來若能真正進入工業(yè)核心環(huán)節(jié)，必須嵌入這套“流程+數(shù)據(jù)+智能”三位一體的系統(tǒng)架構(gòu)之中，而不是“孤島式”的技術(shù)疊加。
自變量機器人CEO王潛向第一財經(jīng)記者透露，工業(yè)場景的人形機器人的PoC（概念驗證）周期和服務(wù)場景 “差不多”?！暗诵螜C器人進入工廠的關(guān)鍵問題并不在PoC周期長短，而在于是否能算得過賬?！蓖鯘撝毖?，目前無論是工業(yè)還是服務(wù)業(yè)，還沒有任何一個人形機器人項目能在商業(yè)上完全跑通，“要么不能做，要么做得效率太差”。
一位在現(xiàn)場的智能制造企業(yè)高管告訴第一財經(jīng)記者，當前自家也引入了人形機器人，他坦言對人形機器人實際效率的期待“幾乎沒有”，“我們想通過引入人形機器人來彰顯我們擁抱具身智能的決心，現(xiàn)階段的期待就是別拖后腿”。
在本次WAIC當中，2024年諾貝爾獎、2018年圖靈獎得主，加拿大多倫多大學(xué)計算機科學(xué)名譽教授、被稱作“人工智能之父”的杰弗里·辛頓表示，培養(yǎng)AI就像養(yǎng)小老虎，要防患于未然。謝海琴也認同這一觀點：“我們不能養(yǎng)虎為患，而要建立治理機制，讓人類與機器人協(xié)同進化?！痹谒磥恚嬲膯栴}不在于是否歡迎機器人進入，而是如何讓它們以“不添亂”的方式參與其中、持續(xù)進步。
工廠需要什么樣的人形機器人？
“不同于更強調(diào)通訊、交互、安全的家庭場景，工業(yè)的場景強調(diào)剛需?！备叨酥剌d機器人全國重點實驗室（美的藍橙實驗室）副主任、人形機器人創(chuàng)新中心主任奚偉向第一財經(jīng)記者表示，工廠里的分工極為精細，像搬運、下料、打螺絲、焊接等工種各有其職責。機器人進入美的工廠后，可以借助大模型訓(xùn)練來學(xué)習工人的操作方式，進而勝任不同工種的任務(wù)。
當高度擬人化的機器人入駐自動化運行的“黑燈工廠”，是否還需要人工參與呢？“人形機器人是一個比較好的補充”，奚偉坦言，人形機器人的價值，在于填補柔性生產(chǎn)最后一公里的自動化空白。盡管黑燈工廠的自動化率已達90%，但仍離不開人的參與：像總裝環(huán)節(jié)中，打螺絲、面板裝配等工序，用機器人操作的效率反而不及人工。
而打螺絲這道工序看似簡單，恰恰對機器人的綜合能力提出了極高要求。奚偉告訴第一財經(jīng)記者，目前打螺絲也可以用工業(yè)機器人來做，但是存在明顯難點，“它對移動能力、視覺感知能力、操作能力以及決策能力的要求都很高，必須首先精確定位螺絲孔位，方可進行后續(xù)操作。”
據(jù)奚偉透露，美的目前已經(jīng)開始布局人形機器人進廠?！拔覀兊妮喪饺诵螜C器人用的是庫卡的移動底盤，這樣就能使它無縫銜接到現(xiàn)有整個工廠的運營體系中”，奚偉介紹道，該人形機器人可與工廠大腦無縫對接，搭載多項智能體技術(shù)。目前，美的工廠內(nèi)的輪式機器人AMR主要負責點對點的搬運任務(wù)。而與人形機器人相比，AMR在路線和任務(wù)處理上靈活性稍遜，人形機器人不僅能走不規(guī)則路線，“任務(wù)處理也更具柔性?！?/p>
“我們希望人形機器人能無縫銜接現(xiàn)有生產(chǎn)線，不打破原有的生產(chǎn)模式?！鞭蓚ケ硎荆褭C器人放到工廠后，通過離線學(xué)習掌握技能，就能取代工廠內(nèi)部分重復(fù)性的工作，“針對長期從事單一工序的崗位，該應(yīng)用可實現(xiàn)快速工廠部署，大幅提升作業(yè)效率?！?/p>
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