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KeyPoints
智元否認借殼上市，但資本市場已在將上緯新材當作「人形機器人第一股」交易；
宇樹已提出IPO計劃，智元可能會跑到它前面；
與大模型公司相比，人形機器人花錢的地方更多，融到的錢卻更少；
眾多機器人公司中，智元是少數(shù)軟硬件都做，toB和toC都覆蓋，且同時探索多個技術路線的公司；
全棧技術研發(fā)、進入行業(yè)上下游構建生態(tài)，這種做法有很強的華為風格；
人形機器人的端到端時刻還沒有到來，在此之前，找到足夠的錢活下去是第一要緊的事。
同行們還在忙著找錢時，智元機器人花21億元買了一家上市公司。
7月8日晚間，科創(chuàng)板上市公司上緯新材發(fā)布公告稱，智元機器人通過其持股平臺將收購公司至少63.62%、至多66.99%的股份，控股股東變更為智元恒岳（注：智元機器人及其核心團隊共同出資設立的持股平臺），智元機器人創(chuàng)始人兼CEO鄧泰華將成為上緯新材實際控制人。根據(jù)收購價計算，此次控制權交易總價約為21億元。
拿下上緯新材6成股份之前，智元還投資過數(shù)字華夏、富興機電、首形科技、靈初智能、安努智能、希爾機器人、靈猴機器人、干覺機器人等近10家行業(yè)上下游公司。不過，這些公司都是和智元處在相似階段的初創(chuàng)公司，上緯新材是唯一一家上市公司，而且由智元控股。這筆收購因此被外界視為智元借殼上市的第一步。
根據(jù)《上市公司重大資產(chǎn)重組管理辦法》，借殼上市只要收購方完成對上市公司的控制權變更，再將其資產(chǎn)注入上市公司，并在資產(chǎn)、營收、凈利、凈資產(chǎn)、股本等方面滿足相應標準——比如要求標的公司最近兩年凈利潤均為正且累計不低于5000萬元——后，就能完成借殼上市。
智元否認此次交易是借殼上市，聲稱公司「暫無在未來12個月內(nèi)對上市公司主營業(yè)務做出重大改變或調(diào)整的明確計劃」，也「暫無在未來12個月內(nèi)對上市公司及其子公司的資產(chǎn)和業(yè)務進行重大資產(chǎn)重組（含出售、合并、與他人合資或合作）的明確計劃，或上市公司擬購買或置換資產(chǎn)的重大重組的明確計劃」。
即使目前交易尚不構成借殼上市，也不排除之后智元可以再通過將資產(chǎn)注入上緯新材完成上市。此外，智元仍然有可能繼續(xù)獨立IPO。這讓它實際上握有兩個選擇，可以在未來一段時間選擇最有利的時間、以最有利業(yè)務發(fā)展的方式上市。
此前，有消息稱宇樹科技已經(jīng)開始籌備在科創(chuàng)板IPO，最早在今年年底前向交易所遞交材料，目標上市地包括科創(chuàng)板和港股，其中科創(chuàng)板為首選。
無論借殼上市還是未來IPO，智元目前都還算不上真正上市，不過資本市場已經(jīng)開始將上緯新材當作「人形機器人第一股」交易。收購上緯新材的交易發(fā)布后的第一個交易日，上緯新材股價一開盤就獲得了漲停。截至7月9日收盤，上緯新材股價上漲20.05%，總市值達37.67億元。
即使現(xiàn)有交易不構成借殼上市，手持一個上市公司也使智元多了一個融資渠道——在技術路徑和商業(yè)模式都仍然充滿不確定性、需要消耗大量資金卻又融資不易的人形機器人領域，這能不小程度上減緩它的融資焦慮。
與大模型相比，人形機器人花錢更多，融到的錢卻更少
作為2023年才成立的初創(chuàng)公司，智元的上市議程早得令不少人意外，這可能與行業(yè)的艱難現(xiàn)狀有關。
人形機器人領域真正「破圈」始于2025年的春節(jié)晚會。自宇樹登上春晚舞臺以來，今年上半年人形機器人領域的融資事件與規(guī)模已超過2024年全年總和，總規(guī)模首次超過百億元。
不過已經(jīng)在這個市場上存活了幾年的人形機器人公司在過去兩三年過得并不容易。根據(jù)IT桔子的數(shù)據(jù)，2023年至今，AIGC領域在過去三年的累計投資事件有313起，平均投資規(guī)模約為每年215.6億元。同一時期，人形機器人領域的投資事件只有190起，約為AIGC的一半，平均投資規(guī)模約為每年75億元，只有AIGC的1/3。
智元和宇樹算是人形機器人領域估值最高的兩家公司，都在150億元左右。而且與其他同行比，智元的融資能力也堪稱最強，自2023年創(chuàng)立以來，它已累計獲得8輪融資，高瓴創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、騰訊、上海張江集團等風險投資機構和產(chǎn)業(yè)方以及國有資本均是其投資方。。
不過它們實際獲得的融資規(guī)模并不及AIGC領域的大模型公司。以AIGC領域的智譜為例，據(jù)不完全統(tǒng)計，其成立以來僅融資就拿到了160億元，比智元和宇樹的估值還高。
同樣以AGI為目標，人形機器人公司從一級市場獲得的資本比大模型公司更少，但它們要花錢的地方更多——尤其智元，它押注以軟硬一體化的方式開發(fā)機器人，即同時投資機器人硬件和軟件兩個方向。這使它的經(jīng)營成本可能比側(cè)重于硬件投資的宇樹高出至少一倍。
根據(jù)宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興6月26日在夏季達沃斯論壇上透露的數(shù)據(jù)，宇樹年營收已超過10億元。作為一家仍在技術投入期的公司，合理估計其運營成本也是相當規(guī)模。智元的年投入如果以10億元的兩倍——20億元估算，其現(xiàn)有融資規(guī)模已難以推動它走得更遠。而且，它不像宇樹那樣已經(jīng)通過專注硬件獲得了相對穩(wěn)定的收入，這讓它通過上市融資的需求比宇樹還要迫切。
「燒錢」的Hard創(chuàng)業(yè)模式
眾多機器人公司中，智元少數(shù)軟硬件都做，且同時探索多個技術路線。
除了自研機器人模型，智元還自研機器人的硬件本體。根據(jù)智元聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝的說法，智元「第一天就堅決認定通用機器人不是一個局部問題，而是一個系統(tǒng)工程」。因為「如果你只做靈巧手，或者只做一個模型，你可能成為一個模塊化的供應商，如果要真正做出走進我們?nèi)粘Ｉ畹臋C器人，必須要打通從感知決策到執(zhí)行，從本體到大小腦的全棧閉環(huán)鏈路」。
對初創(chuàng)公司而言，選擇全棧自研意味著在技術、資金和人才密度方面都面臨挑戰(zhàn)。行業(yè)內(nèi)一些起初堅持軟硬一體化的公司已經(jīng)開始向外尋求合作。比如銀河通用，它此前也像智元一樣堅持軟硬一體化，但今年以來，它開始和側(cè)重硬件開發(fā)的宇樹頻繁合作。6月，銀河通用發(fā)布首個端到端具身VLA模型——TrackVLA時，就使用了宇樹機器狗完成長程驗證。6月，銀河通用發(fā)布的開源人形機器人全身遙操作系統(tǒng)OpenWBT，也使用宇樹G1作為實驗樣機。有消息稱，兩家公司背后的共同投資人尹方鳴撮合了兩者的合作。
智元目前仍在強調(diào)從硬件到軟件的同步迭代，同時，它也在并行推進多條技術路線——其內(nèi)部目前有不同背景的領軍者主導的不同實驗室、研究院。
其中，彭志輝本人領導一個叫X-Lab（也叫「稚暉君實驗室」）的實驗室，靈犀系列機器人就出自該實驗室；EI（EmbodiedIntelligence）-Lab被定位為前沿技術孵化引擎，由北大計算機學院前沿計算研究中心助理教授董豪管理；2024年加入智元的姚卯青領導智元「具身智能研究院」，加入智元前，姚卯青是蔚來汽車自動駕駛技術總監(jiān)，負責感知算法；今年年初，智元進一步招募了美國頭部具身智能公司PhysicalIntelligence（Pi）創(chuàng)始人，后者成立并領導了一個新的「具身智能研究中心」，負責強化學習方向的探索。
2023年最初成立時，智元的目標是對標特斯拉的Optimus（擎天柱）機器人，當年8月推出首款通用機器人遠征A1，面向B端市場。到了2024年，其產(chǎn)線就擴大到了C端和產(chǎn)業(yè)鏈上游的數(shù)據(jù)采集等多個領域。2024年8月的發(fā)布會上，智元一口氣發(fā)布了5款機器人，包括toB場景的遠征系列（遠征A2、遠征A2-W和遠征A2-Max），以及面向toC領域的靈犀系列（靈犀X1與靈犀X1-W）。
隨著產(chǎn)品變多、戰(zhàn)線變長，今年2月，智元調(diào)整了組織架構，設立遠征、靈犀和Genie三大產(chǎn)品線：其中，遠征系列主做足式機器人，面向工業(yè)巡檢、特種作業(yè)等場景；靈犀系列面向消費級市場；Genie系列主要做具備雙臂的輪式機器人，用于在真實場景中采集操作數(shù)據(jù)。2024年9月，智元還自建了約4000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠正式啟用，這也是中國首個數(shù)采工廠。
三大產(chǎn)品線主要成員分別在上海、深圳和北京，產(chǎn)品線負責人分別是王闖、魏強和姚卯青。其中，王闖是前大疆激光雷達負責人，魏強在今年年初加入智元，他先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。
今年1月，智元宣布已量產(chǎn)1000臺機器人。這個數(shù)字遠低于宇樹。2024年，宇樹人形機器人交付量就已突破1500臺，此外，它還交付了2.37萬臺機器狗。這些人形機器人不少都是被各大院校的機器人相關研究中心或者個人愛好者買去的，讓機器人進入工廠代替機械手臂或部分人工，目前還沒有成為現(xiàn)實。
想要做具身智能界的華為，但這對一個初創(chuàng)公司是個不小的擔子
堅持軟硬一體化、同時探索多個技術方向并同時進入toB和toC兩個市場的同時，智元還維持著一個龐大的機器人生態(tài)。
就在2024年那場一口氣發(fā)布了5款機器人的新品發(fā)布會上，智元宣布了一項開源戰(zhàn)略，在硬件、軟件、數(shù)據(jù)集等方面做部分開源。并且，也是從那場發(fā)布會開始，它開始與眾多公司建立合資公司，其中包括與軟通動力合資的軟通天擎機器人、與臥龍電驅(qū)合資的希爾機器人，以及與東陽光、富臨精工、藍思科技、均普智能等成立的合資公司，持股比例從5%至20%不等。
智元當時希望通過這些合資與投資加速人形機器人的商業(yè)化，同時使智元成為整個行業(yè)的基礎設施。
「就像OpenAI將GPT做成大模型領域的基礎設施一樣。」智元機器人商業(yè)拓展負責人胡靜萍去年8月對「新皮層」稱，未來很多公司并不需要親自投入機器人本體的研發(fā)，智元會通過技術開源讓機器人本體的價格變得更低，同時這些公司也不需要再從零開始開發(fā)適合其場景的機器人大腦，只用接上智元的機器人大腦API接口就可以了。
這個戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型被認為與智元創(chuàng)始團隊的華為背景有關。
今年3月，智元在一次工商變更中把鄧泰華推向了臺前，后者開始正式以智元董事長兼CEO的身份面向市場。鄧泰華曾任華為公司副總裁、計算產(chǎn)品線總裁，在華為工作了超過20年。智元聯(lián)創(chuàng)兼CTO彭志輝曾擔任華為昇騰計算產(chǎn)品線的全棧研發(fā)工程師。在已經(jīng)進入的多個領域，華為都以全棧技術研發(fā)和生態(tài)構建著稱。
人形機器人常被拿來跟智駕類比。在智駕領域，特斯拉純視覺端到端方案在2020年驗證成功，這一突破迅速為迷茫了近七八年的智駕行業(yè)指明了方向、帶領行業(yè)走出低谷。人形機器人領域也在等待類似的算法啟蒙時刻——特斯拉的Optimus也還沒找到這一時刻，起碼沒有公開，在這一時刻出現(xiàn)之前，找到足夠的錢——無論是賺來的還是借來的——活下去，對所有人形機器人初創(chuàng)公司都是第一要緊的事，對智元這樣的全棧投入者尤其如此。
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