司雨雙

2025世界人工智能大會(huì)上，眾多人形機(jī)器人紛紛亮出絕活：跳舞、旋轉(zhuǎn)、登臺(tái)表演自然精彩，而一個(gè)個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景里的實(shí)際演示更是令人期待。

商超里，2臺(tái)Butler機(jī)器人自己移動(dòng)取貨、結(jié)賬，像個(gè)小店員；汽車工廠場(chǎng)景里，取料、擺放、操作工具，青龍v2.5樣樣行；地瓜機(jī)器人帶著國產(chǎn)“大腦”，和觀眾互動(dòng)遞飲料；青鴻芯片機(jī)器人會(huì)自拍，還能和鴻蒙系統(tǒng)互動(dòng)，低自由度的靈巧手會(huì)跟著視覺信號(hào)而動(dòng)……這些實(shí)用技能都來自一個(gè)“技能學(xué)校”的訓(xùn)練，那就是位于張江科學(xué)城的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心訓(xùn)練場(chǎng)。

作為國內(nèi)首個(gè)能同時(shí)容納上百臺(tái)不同類型人形機(jī)器人訓(xùn)練的空間，這里正在通過大模型、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，對(duì)人形機(jī)器人開展精細(xì)化操作與復(fù)雜場(chǎng)景訓(xùn)練，為它們未來走進(jìn)工廠、醫(yī)院、家庭等場(chǎng)景打下基礎(chǔ)。

場(chǎng)景

一走入訓(xùn)練場(chǎng)，記者就看到10多個(gè)細(xì)分訓(xùn)練場(chǎng)景，涵蓋智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用3個(gè)領(lǐng)域。不管是工業(yè)里的零件搬運(yùn)，還是醫(yī)院內(nèi)的輔助護(hù)理，乃至特殊環(huán)境下的作業(yè)，各種人形機(jī)器人都能在這里開展針對(duì)性訓(xùn)練。

國地中心市場(chǎng)總監(jiān)楊正葉表示：“我們始終認(rèn)為，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是具身智能快速落地的一條捷徑。因此，訓(xùn)練場(chǎng)里選取的都是目前需求比較急迫的場(chǎng)景，好讓這些機(jī)器人能盡早幫助人類解決一些實(shí)際問題?！?/p>

值得一提的是，一些非常具體的訓(xùn)練場(chǎng)景其實(shí)源自不同企業(yè)的實(shí)際需求，例如，長(zhǎng)虹集團(tuán)鉸鏈盒高精度上下料場(chǎng)景，針對(duì)的就是冰柜自動(dòng)化生產(chǎn)；海爾、海信和康佳的高精度雙手協(xié)同裝配加工場(chǎng)景，則針對(duì)洗衣機(jī)的組裝和檢測(cè)以及電視機(jī)的裝配等。

“這些是我們主動(dòng)向生態(tài)伙伴收集需求后自行搭建的場(chǎng)景?！睏钫~透露，今后訓(xùn)練場(chǎng)還會(huì)引導(dǎo)更多企業(yè)加入進(jìn)來，搭建他們希望的應(yīng)用場(chǎng)景，國地中心負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù)乃至搭建模型，從而進(jìn)一步加速落地步伐。

模型

要讓機(jī)器人學(xué)好本領(lǐng)，離不開厲害的“教練”——大模型。這里有兩個(gè)重磅模型。

一個(gè)是國地中心和華為一起研發(fā)的“龍騰”VLA具身操作大模型。它學(xué)了600多萬條數(shù)據(jù)，包括機(jī)器人真機(jī)訓(xùn)練的“白虎”數(shù)據(jù)集和仿真場(chǎng)景的合成數(shù)據(jù)，再加上華為的國產(chǎn)算力和云訓(xùn)練工具幫忙，部署到青龍、智元、星海圖等不同機(jī)器人身上后，機(jī)器人的適應(yīng)能力和自主干活的本事明顯變強(qiáng)了。

另一個(gè)則是國地中心攜手上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布的書生具身操作大模型InternVLA-A1，模型融合“白虎”異構(gòu)數(shù)據(jù)集、虛實(shí)混合操作數(shù)據(jù)及多源異構(gòu)數(shù)據(jù)合計(jì)約600萬條數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，具備場(chǎng)景理解、任務(wù)想象與精準(zhǔn)執(zhí)行能力。

數(shù)據(jù)

在現(xiàn)場(chǎng)的大屏幕上，記者看到了一個(gè)最新數(shù)字：當(dāng)前已采集260多萬條數(shù)據(jù)。而到今年年底，目標(biāo)定在了1000萬條。

“訓(xùn)練場(chǎng)是人形機(jī)器人規(guī)模化數(shù)據(jù)集建設(shè)的基礎(chǔ)?！睏钫~介紹，從數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)，到定制訓(xùn)練、部署、測(cè)試，國地中心能“一條龍”幫機(jī)器人解決數(shù)據(jù)問題，打破數(shù)據(jù)孤島。

為了讓數(shù)據(jù)更靠譜，這里還打造“六源融合+四層任務(wù)+異構(gòu)統(tǒng)一”采集框架。簡(jiǎn)單說，就是從互聯(lián)網(wǎng)、仿真場(chǎng)景、人體動(dòng)作等6個(gè)來源收集數(shù)據(jù)，按場(chǎng)景、任務(wù)等4層結(jié)構(gòu)整理，還通過雙重驗(yàn)證保證數(shù)據(jù)質(zhì)量，再用三級(jí)測(cè)試體系檢驗(yàn)效果。

“未來的人形機(jī)器人會(huì)來自不同的公司，因此，肯定要先解決數(shù)據(jù)泛化的問題。我們會(huì)著重研究數(shù)據(jù)的通用性，包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、機(jī)器人結(jié)構(gòu)規(guī)范等路徑。”楊正葉透露，訓(xùn)練場(chǎng)共享機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，有望更快提升它們?cè)诠I(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等不同領(lǐng)域的能力。