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據(jù)他介紹，比亞迪的輔助駕駛團(tuán)隊(duì)已擴(kuò)張至5000人。

文丨司雯雯

編輯丨龔方毅

7月28日，比亞迪汽車新技術(shù)研究院在坪山總部組織小范圍媒體溝通會(huì)。這是比亞迪乘用車的核心研發(fā)機(jī)構(gòu)之一，研發(fā)范圍包括雙模（DM，DualMode）技術(shù)、智能化（輔助駕駛、座艙等）及AI、大模型相關(guān)的先進(jìn)技術(shù)等。

比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁、汽車新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生參會(huì)。智能化硬件、產(chǎn)品及軟件相關(guān)負(fù)責(zé)人韓冰、李鋒等業(yè)務(wù)管理層，以及品牌及公關(guān)處副總經(jīng)理杜國(guó)忠也參加。

關(guān)于汽車新技術(shù)研究院的組織架構(gòu)，楊冬生告訴我們，“雙模技術(shù)和智能化研發(fā)部門同在汽車新技術(shù)研究院，這種合作模式不會(huì)變化”。

楊冬生2005年碩士畢業(yè)后加入比亞迪至今20年，他的辦公室就在比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)王傳福對(duì)面。他去年告訴我們，花在輔助駕駛上的精力占1/3。

從2023年上半年開始，比亞迪將輔助駕駛升級(jí)為核心戰(zhàn)略之一，和Momenta、地平線、博世等多家供應(yīng)商合作，同時(shí)加大自研投入。2024年9月是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，比亞迪以量產(chǎn)為目標(biāo)，集中資源和團(tuán)隊(duì)加大自研輔助駕駛。

比亞迪在輔助駕駛自研上也體現(xiàn)它一貫的性價(jià)比策略。它將輔助駕駛系統(tǒng)“天神之眼”按算力和配置分為3個(gè)平臺(tái)，A平臺(tái)包括2顆英偉達(dá)Orin-X芯片、3顆激光雷達(dá)，主要搭載在仰望品牌；B平臺(tái)有1顆或2顆激光雷達(dá)，芯片是單Orin-X，主要搭載在騰勢(shì)、比亞迪品牌。這兩個(gè)平臺(tái)都支持城市領(lǐng)航功能。

C平臺(tái)的芯片為英偉達(dá)Orin-N和地平線征程6，能實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路上的導(dǎo)航，應(yīng)用范圍最大。這也是最先實(shí)現(xiàn)自研量產(chǎn)的平臺(tái)。

“A、B、C三個(gè)平臺(tái)是并行開發(fā)的”。楊冬生說。我們了解到，比亞迪從今年4月再次“攻堅(jiān)”，目標(biāo)是今年量產(chǎn)B平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)端到端的城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。

楊冬生告訴我們，在B平臺(tái)上，比亞迪一定會(huì)具備全棧自研能力，但至少短期內(nèi)會(huì)和外部供應(yīng)商在算法上保持合作，不會(huì)有特別清晰的邊界。

對(duì)理想、小鵬等采用的目前最前沿的VLA（Vision-Language-Action視覺-語言-動(dòng)作）模型，楊冬生說，目前比亞迪還在小團(tuán)隊(duì)、預(yù)研階段，量產(chǎn)時(shí)間取決于VLA的指標(biāo)、表現(xiàn)和體驗(yàn)何時(shí)能顯著優(yōu)于VLM（Vision-LanguageModel視覺語言模型）。

比亞迪最先應(yīng)用的是包括高速、城市快速路上的輔助駕駛，騰勢(shì)的部分車型也推送了城區(qū)輔助駕駛。楊冬生說，城市領(lǐng)航輔助駕駛的使用黏性之前約10%，最近爬升至20%，高快領(lǐng)航輔助駕駛的使用率峰值是90%多。

他覺得，10萬及10萬元以下的消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛需要一個(gè)接受的過程，會(huì)持續(xù)幾個(gè)月或者半年、一年，但“比亞迪不會(huì)縮小、反而可能會(huì)擴(kuò)大天神之眼B平臺(tái)的應(yīng)用范圍”。

比亞迪智能化軟件開發(fā)中心主任李鋒是輔助駕駛軟件研發(fā)負(fù)責(zé)人，他說比亞迪目前只投入了很少資源在VLA上，還屬于觀望階段。如果到今年年底能確認(rèn)VLA技術(shù)路線收益確實(shí)很大，他們會(huì)投入大資源。

對(duì)強(qiáng)調(diào)垂直整合的比亞迪，外界普遍好奇它是否會(huì)自研計(jì)算芯片。楊冬生說，目前沒有具體計(jì)劃，會(huì)用行業(yè)內(nèi)的優(yōu)秀產(chǎn)品。未來芯片、算力不是競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵因素，重點(diǎn)是數(shù)據(jù)、算法。

當(dāng)被問及“比亞迪智能化和電動(dòng)化研發(fā)是否會(huì)內(nèi)部賽馬”時(shí)，楊冬生說，“比亞迪內(nèi)部很少會(huì)用兩支團(tuán)隊(duì)做同樣的事情、搞內(nèi)部賽馬，我們沒有那么多資源。一些情況是，一個(gè)團(tuán)隊(duì)達(dá)不成指標(biāo)、任務(wù)，放棄了，那需要另一個(gè)團(tuán)隊(duì)完成。我們更多是和行業(yè)、和外部競(jìng)賽，和最好的產(chǎn)品對(duì)標(biāo)，形成內(nèi)部競(jìng)賽的氛圍。工程師靠產(chǎn)品說話，大家都不想輸給別家”。

比亞迪并不打算縮小對(duì)輔助駕駛研發(fā)的投入。按照楊冬生的說法，目前光是核心算法團(tuán)隊(duì)就超過1000人，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有5000人左右。這幾乎是特斯拉輔助駕駛團(tuán)隊(duì)的10倍。

以下是《晚點(diǎn)Auto》現(xiàn)場(chǎng)與楊冬生的問答，經(jīng)

晚點(diǎn)：比亞迪強(qiáng)調(diào)“智電融合”，智能化和電動(dòng)化互相協(xié)同，這兩個(gè)部門同時(shí)屬于新技術(shù)研究院是合作的基礎(chǔ)。這種合作模式會(huì)變化嗎？

楊冬生：不會(huì)變化。我們汽車新技術(shù)研究院包括電動(dòng)化和智能化，雖然分設(shè)了幾個(gè)中心，但他們有長(zhǎng)效的溝通、互動(dòng)機(jī)制。他們的辦公室都在一起的。

現(xiàn)在兩個(gè)部門的合作創(chuàng)新是通過小團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目制。比如易三方（通過三電機(jī)驅(qū)動(dòng)和后輪轉(zhuǎn)向控制整車，應(yīng)用于騰勢(shì)品牌），電動(dòng)化和智能化都有人員參與。他們也會(huì)相互學(xué)習(xí)。之前電動(dòng)化工程師的理解可能只是做好動(dòng)力，但現(xiàn)在某個(gè)AI模型可能會(huì)幫助優(yōu)化電動(dòng)化，他們也要學(xué)習(xí)算法知識(shí)。

“智電融合”的璇璣架構(gòu)也是我們的長(zhǎng)期戰(zhàn)略，趨勢(shì)是從分布走向融合，比如說輔助駕駛已經(jīng)有那么高算力的芯片了，轉(zhuǎn)向制動(dòng)就不必再單獨(dú)放一塊芯片。

晚點(diǎn)：比亞迪今年2月宣布，天神之眼C在6.98萬元的車上搭載，應(yīng)用范圍比行業(yè)預(yù)期的更大。投入這么高，但3月-6月比亞迪銷量都在37萬輛上下。你們?cè)趺丛u(píng)估輔助駕駛對(duì)提高銷量的作用？

楊冬生：我們的電動(dòng)化技術(shù)從開始普及到家喻戶曉，用了10年甚至更久?，F(xiàn)在幾乎不需要任何教育了。智能化技術(shù)的普及可能快一點(diǎn)，但也需要過程。過去，輔助駕駛更多用在20萬元以上車型，現(xiàn)在我們下沉到了10萬元以下。

那消費(fèi)者需要慢慢接受，比如泊車功能，我們告訴用戶，“你可以用”，消費(fèi)者也會(huì)想“萬一不行怎么辦？”，我們也做了很多工作，比如泊車兜底（注：7月9日，比亞迪宣布對(duì)天神之眼車輛用戶在智能泊車時(shí)、依法承擔(dān)的損失由比亞迪售后處理），跟他講“放心，刮了蹭了我們會(huì)負(fù)責(zé)”，現(xiàn)在使用率上來了。我們相信輔助駕駛也需要幾個(gè)月、半年或者一年時(shí)間獲得信任。

晚點(diǎn)：我們了解到，今天4月，比亞迪組織攻堅(jiān)，計(jì)劃在今年量產(chǎn)基于端到端的城區(qū)領(lǐng)航功能。這個(gè)計(jì)劃現(xiàn)在有變動(dòng)嗎？

楊冬生：天神之眼C平臺(tái)是全棧自研，在B平臺(tái)上，有非常多的自研技術(shù)，和供應(yīng)商的合作也很緊密，包括模型的功能調(diào)優(yōu)、解決cornercase等問題有很好的合作基礎(chǔ)。所以B平臺(tái)上我們和外部供應(yīng)商沒有特別清晰的邊界。

我們重點(diǎn)突出動(dòng)力上、產(chǎn)品上一體化的能力，比如易三方、易四方，這本身也是我們最強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。有一系列測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)也測(cè)過我們的B平臺(tái)現(xiàn)在應(yīng)用的車型，表現(xiàn)也是第一梯隊(duì)。

在B平臺(tái)研發(fā)上，我們會(huì)充分利用數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)訓(xùn)練效率，結(jié)合動(dòng)力平臺(tái)做出差異化。至于是全棧自研還是混合研發(fā)，我認(rèn)為對(duì)我們來說都一樣。

晚點(diǎn)：所以短期內(nèi)，比亞迪不會(huì)追求在B平臺(tái)上的全棧自研？

楊冬生：我們一定會(huì)具備全棧自研能力，這樣才能充分了解細(xì)節(jié)，要挖掘車上與眾不同的點(diǎn)，這個(gè)算法公司也許不如我們自己了解。

但我們不一定要在這個(gè)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)100%自研，我們和供應(yīng)商不是誰替代誰、有你沒我的關(guān)系，我們會(huì)抱著開放心態(tài)，和優(yōu)秀的輔助駕駛供應(yīng)商分工合作。

晚點(diǎn)：今年2月，比亞迪說，會(huì)在騰勢(shì)和比亞迪品牌20萬元以上車型用天神之眼B平臺(tái)。有傳言稱，因?yàn)橥度氘a(chǎn)出比、研發(fā)難度等問題，比亞迪會(huì)縮小B平臺(tái)的上車范圍，屬實(shí)嗎？

楊冬生：現(xiàn)在一些十幾萬的車已經(jīng)用上城區(qū)輔助駕駛了，如果行業(yè)產(chǎn)品都在陸續(xù)配置、消費(fèi)者接受程度也很高，我們也會(huì)下放到更低的價(jià)格段。

晚點(diǎn)：不會(huì)縮小，反而擴(kuò)大范圍？

楊冬生：是的。我們會(huì)根據(jù)市場(chǎng)變化調(diào)整，隨行就市。

晚點(diǎn)：我們了解到，汽車新技術(shù)研究院2025年上半年另一個(gè)重要變動(dòng)是，你們整合了輔助駕駛、座艙的研發(fā)和產(chǎn)品。這樣做是為了推進(jìn)艙駕一體嗎？

楊冬生：我們確實(shí)做了融合。智能化平臺(tái)及交付中心主任韓冰團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)智能化硬件、系統(tǒng)、交付方案，智能化軟件開發(fā)中心主任李鋒負(fù)責(zé)輔助駕駛和座艙的軟件研發(fā)。座艙和輔助駕駛都在智能化這個(gè)技術(shù)中心、配合很方便，這是我們的優(yōu)勢(shì)。

艙駕本身就有很多相通性，輔助駕駛需要用到一系列大模型，對(duì)算力的要求在增大，座艙現(xiàn)在也在接入大模型，也需要更高算力，需要更強(qiáng)的協(xié)同，就像特斯拉已經(jīng)用了OneBox（（即將座艙域和輔助駕駛域的核心板集成在同一個(gè)域控制器盒子內(nèi)，兩個(gè)核心板仍然是分開的）），歷史會(huì)逼著你融合，這是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。我相信其他企業(yè)也會(huì)這樣。

晚點(diǎn)：有一些車企說，他們即將在今年的新車或者下一代產(chǎn)品中做到艙駕融合。比亞迪的計(jì)劃是什么？

楊冬生：做艙駕融合，首先是組織架構(gòu)的融合，這樣才能形成共識(shí)。我們已經(jīng)做了，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)也會(huì)互相學(xué)習(xí)。在產(chǎn)品上，我們也會(huì)推出艙駕一體的產(chǎn)品，可能很快就有。

芯片最終有可能是一顆，但現(xiàn)在一顆芯片還解決不了問題。我們會(huì)先用One-Box方案。

韓冰：艙駕一體包括3種形式，One-Box（即將座艙域和輔助駕駛域的核心板集成在同一個(gè)域控制器盒子內(nèi)，兩個(gè)核心板仍然是分開的）；One-Board（即座艙和輔助駕駛的芯片集成在同一塊PCB板上，集成度更高）；One-Chip（即用1顆芯片處理座艙和輔助駕駛功能，是艙駕融合的最終形態(tài)）。現(xiàn)在基本上是One-Box方案，這也是最適合當(dāng)前的路線。

比亞迪在輔助駕駛、座艙、動(dòng)力的核心零部件上都是自主研發(fā)的，包括域控制器。下一代車載計(jì)算平臺(tái)，我們會(huì)從設(shè)計(jì)、開發(fā)到生產(chǎn)全鏈路自研，這個(gè)能力應(yīng)該是全行業(yè)最領(lǐng)先的。

晚點(diǎn)：作為DM技術(shù)的總負(fù)責(zé)人，你在去年的內(nèi)部講中說，“比亞迪強(qiáng)項(xiàng)是電動(dòng)化的積累”，但“目前電動(dòng)化的追兵來勢(shì)洶涌”。我們已經(jīng)看到一些友商在電動(dòng)化上的攻勢(shì)，你們?nèi)绾斡犹魬?zhàn)？

楊冬生：2021年前，只有比亞迪在堅(jiān)持插電混動(dòng)路線，其他車企都在觀望、猶豫，一些海外車企甚至放棄了?，F(xiàn)在很多車企跟隨，中國(guó)、海外幾乎都接受了插混路線，形成了共識(shí)。這不僅是公司層面的成果，更是推廣了一種技術(shù)路線。我們對(duì)此感到驕傲。

技術(shù)的同質(zhì)化是必然的。我們?cè)诓粩嗵嵘冸娖脚_(tái)的能力，插混路線上也會(huì)繼續(xù)創(chuàng)新，改善技術(shù)方案、提高指標(biāo)，這就是我說的“向外競(jìng)賽”。燃油車的存量還很大，我們可以共同加快對(duì)燃油車的替代。

中國(guó)汽車市場(chǎng)很大，世界汽車市場(chǎng)很大，插混賽道的路也很寬，我們很開心看到更多企業(yè)進(jìn)入這條賽道。我們會(huì)繼續(xù)參與這場(chǎng)世界級(jí)比拼，看誰能做到更好。因?yàn)楦?jìng)賽永遠(yuǎn)都在。

題圖來源：比亞迪

流浪法師一生的追尋,符文之地最厲害的武器,游戲中至今沒有出售

比如常用的多蘭裝備，就是在弗雷爾卓德一位叫做多蘭的學(xué)徒制作的，他的師父就是著名的武器制作大師奧恩——。而黑色切割者是諾克薩斯之手的武器————。三相之力則來自于古代希臘神話?？梢哉f每個(gè)武器都有自己的背景故事。今天我們要給大家講的就是符文之地最厲害的武器，也是符文戰(zhàn)爭(zhēng)的起因，流浪法師千年的追尋，這就是符文大地說完了。
流浪法師的核心裝備包括青龍刀和科技槍，這兩件裝備能夠大幅提升其技能釋放頻率和傷害能力__。此外，還可以選擇正義、法爆或巨殺作為最后一件裝備，以增加其輸出能力。對(duì)于塞拉斯，傳送門是不可或缺的裝備，能夠?yàn)樗峁┣芭诺娜舛茏饔?。而冰鳥則適合配備法轉(zhuǎn)和鬼書，這兩件裝備能夠增強(qiáng)其法術(shù)輸出和輔助能力_。? ?？说酱私Y(jié)束了？。

無限火力中那些黑科技出裝,看似讓人不解,實(shí)際相當(dāng)兇猛

1.重裝肉流浪何為重裝肉流浪，顧名思義就是出肉的流浪，很多無限火力隨機(jī)到流浪的小伙伴不免發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是流浪法師站樁猛是猛，但是自身身板太脆，遇到對(duì)手瞬間突臉的高爆發(fā)刺客，可能技能都沒甩出來自己人就沒有了，皇子，凱影，男刀等都是流浪的克星，而重裝流浪的出裝就是天賦點(diǎn)出超然，以大天使之杖為核心裝備說完了。
以下是《英雄聯(lián)盟》中的兩種沙漏裝備流浪法師之杖（Luden's Echo）：這是一種為法師提供屬性和效果的裝備，它可以提供80法力值和10%的法術(shù)強(qiáng)度，并且具有15法術(shù)穿透。其特殊效果為：當(dāng)使用技能后，會(huì)對(duì)周圍的敵人造成70至140（取決于等級(jí)）的魔法傷害|。死亡之舞（Death's Dance）：這是一種為近戰(zhàn)角色提供屬性和等我繼續(xù)說——-。

聯(lián)盟小技巧:B站直播沖榜英雄,流浪法師的核心裝備,時(shí)光已淘汰

在當(dāng)前版本中，流浪法師出場(chǎng)率較低，主要因?yàn)辇埢甑母膭?dòng)，讓游戲節(jié)奏再一次加快，而偏后期的英雄也大大小小經(jīng)歷了改動(dòng)，雖然在賽場(chǎng)中也會(huì)有卡薩丁的身影，不過畢竟還是少數(shù)，當(dāng)前版本還是中單多以保護(hù)和帶節(jié)奏為主，比如卡牌、卡爾瑪這類英雄。不過由于出色的連招，很多絕活哥還是喜歡拿出一手瑞茲來進(jìn)行排位賽_。瑞茲雖然說完了。
那么流浪法師瑞茲怎么出裝傷害最優(yōu)呢？在我的理解里，傷害最優(yōu)是有條件的，就是你得把傷害打出來了這樣才有傷害，不然就是一些面板上的數(shù)值_。像李哥好像在季中賽有一把瑞茲就是這這樣，全輸出被秒了，裝備巨好一點(diǎn)都沒打出來——。目前瑞茲有兩個(gè)流派，一個(gè)是全輸出帶相位猛沖打一套，第二個(gè)就是半肉半輸出，接等會(huì)說_。

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