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明敏發(fā)自凹非寺量子位|公眾號(hào)QbitAI

不造硬件、不量產(chǎn)、不做商業(yè)化。

這是騰訊加入當(dāng)下具身智能熱潮的姿勢(shì)。

那要做什么？

一個(gè)具身智能的通用外接大腦。而且不是端到端，是模塊化提供能力。也就是各家機(jī)器人可以從中獲取自己想要的部分能力。

效果belike，搭載了該大腦的宇樹(shù)機(jī)器人，可以實(shí)時(shí)處理人類語(yǔ)音指令，閑聊、完成任務(wù)，還能判斷自己能干什么、不能干什么。

比如它能看到桌子上比原先多了一個(gè)玩偶，但是它沒(méi)有靈巧手，所以并不能拿起玩偶。

這就是具身智能Tarios平臺(tái)，在WAIC2025期間正式亮相。

它集成了目前騰訊在具身智能領(lǐng)域的軟件能力，包括多模態(tài)、規(guī)劃、感知算法，以及開(kāi)發(fā)、仿真、數(shù)據(jù)等工具。

包括宇樹(shù)、越疆、樂(lè)聚、帕西尼、擎朗、眾擎等大熱具身智能領(lǐng)域玩家，都已火速達(dá)成合作。

而且還沒(méi)啥后顧之憂——騰訊再次強(qiáng)調(diào)了自己不下場(chǎng)做硬件本體、不搞量產(chǎn)、不搞商業(yè)化。

這一波直接格局打開(kāi)，誰(shuí)都能來(lái)當(dāng)“騰訊系”機(jī)器人了（doge）。

爆火具身智能，需要“外接大腦”

首先來(lái)拆解一下Tairos平臺(tái)本身。

它核心包含兩個(gè)方面：

模型算法云服務(wù)

模型層面主要包含三部分：多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型、感知行動(dòng)聯(lián)合大模型。每個(gè)部分可以類比成人類大腦的一部分。

云服務(wù)方面主要是以工具平臺(tái)形式提供，可以用于開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)試和部署機(jī)器人應(yīng)用。

平臺(tái)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用以及軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）的方式對(duì)外提供服務(wù)。

騰訊強(qiáng)調(diào)，Tairos是國(guó)內(nèi)首個(gè)以模塊化的方式提供大模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺(tái)，即插即用的方式向機(jī)器人行業(yè)開(kāi)放。

這意味著機(jī)器人廠商能基于自身情況進(jìn)行更靈活選擇。

比如有的廠商在感知模塊上還有欠缺，那就可以直接使用Tairos上的感知大模型；如果是長(zhǎng)線程規(guī)劃做得不夠好，那就可以使用規(guī)劃大模型。

以及如果機(jī)器人廠商接入了開(kāi)源模型，Tairos也能提供后訓(xùn)練一套完整流程能力，能讓廠商只需少量數(shù)據(jù)就能完成適配。

簡(jiǎn)而言之，Tarios就是希望成為各家機(jī)器人的外接大腦，為不同廠商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力。

目前首批合作的機(jī)器人廠商伙伴包括：越疆科技、樂(lè)聚機(jī)器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人科技、宇樹(shù)科技等。

與此同時(shí)，騰訊首席科學(xué)家、騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室主任張正友博士也再次重申了騰訊做具身智能的“三不原則”：

不做硬件、不做量產(chǎn)、不搞商業(yè)化。

具身智能如火如荼，騰訊還是如此克制，背后又有哪些考量？

只考慮雙足人形、硬件本體，就限制發(fā)展了

首先對(duì)于騰訊內(nèi)部而言，對(duì)機(jī)器人的長(zhǎng)期關(guān)注重點(diǎn)，始終都不是商業(yè)化、量產(chǎn)以及硬件本體。

騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室成立于2018年，由張正友領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)立，實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是致力于機(jī)器人前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用，重點(diǎn)關(guān)注在人居環(huán)境的實(shí)際應(yīng)用。

張正友目前是騰訊首席科學(xué)家、騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任。他是ACMFellow和IEEEFellow，也是國(guó)際上最早將計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人結(jié)合研究的知名科學(xué)家，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音處理、多媒體技術(shù)和機(jī)器人領(lǐng)域都頗具影響力。在加入騰訊之前，張正友已經(jīng)在微軟研究院工作20年。

2018年，騰訊成為國(guó)內(nèi)最早一批布局機(jī)器人技術(shù)的大廠。

張正友最初制定的“A2G”指導(dǎo)方針包含7大方向，如今也是具身智能討論度最高的幾個(gè)維度：

人工智能（AI）機(jī)器人本體（Body）精準(zhǔn)控制（Control）發(fā)育學(xué)習(xí)（Developmentallearning）情感理解（EQ）靈巧操控（Flexiblemanipulation）守護(hù)天使（GuardianAngel）

后面技術(shù)路線進(jìn)一步收斂到三大方向：移動(dòng)、操作和智能決策。這是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室認(rèn)為最終要服務(wù)于人、走進(jìn)千家萬(wàn)戶的任何一類機(jī)器人都基本包含這三塊能力。

目前騰訊RoboticsX發(fā)布的研究原型包括機(jī)器狗Max、人居環(huán)境機(jī)器人“5號(hào)”等。

這些成果更多強(qiáng)調(diào)具身智能“通用大腦”層面的提升，并不是只局限在一個(gè)硬件本體上做迭代。

比如在機(jī)器狗上研發(fā)的多模態(tài)感知-規(guī)劃技術(shù)，可以讓騰訊Max與宇樹(shù)Go2兩款不同機(jī)器人根據(jù)人類語(yǔ)音指令在動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境中自主完成多項(xiàng)交互任務(wù)。

人居環(huán)境機(jī)器人“小五”則融合了四腿輪足設(shè)計(jì)、大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等多項(xiàng)技術(shù)?？梢栽谌司迎h(huán)境里行走、搬東西并和人交互。

張正友解釋，他并不建議騰訊去聚焦做機(jī)器人硬件本體，因?yàn)榫呱碇悄鼙旧泶嬖诟蟮哪繕?biāo)，比如養(yǎng)老。在這一命題下，觸覺(jué)傳感器、定制皮膚等方面能力能不能繼續(xù)前進(jìn)？

假如我一開(kāi)始就停留在Max腿輪一體化機(jī)器狗上面，那后面可能就沒(méi)有精力做其他東西了。

同理，騰訊一直沒(méi)有做雙足人形機(jī)器人，也有類似的考量。

一方面，雙足人形的形態(tài)已經(jīng)存在，不需要花太多精力思考，只需要去控制它就好了。

另一方面，雙足人形是幾千萬(wàn)年下在復(fù)雜環(huán)境中逐漸進(jìn)化出的形態(tài)，但現(xiàn)如今的人居環(huán)境已經(jīng)大不相同，大部分都是平地，那么雙足就不再是必須，因?yàn)樾屎艿汀?/p>

騰訊做輪腿一體化不是為了仿生，而是想要探索在人居環(huán)境里有沒(méi)有更高效、更理想的形態(tài)

以及現(xiàn)在假如以人形為標(biāo)準(zhǔn)，那么很多想象力就被限制了。比如，如果機(jī)器人的交流也像人一樣只基于語(yǔ)言，那么它的講話速度就限制在了每分鐘100個(gè)字左右，但是如果機(jī)器人有一個(gè)屏幕可以直接閱讀，一分鐘可以閱讀的文字是300字左右，效率直接提升3倍。

所以，在具身智能還處于非常早期的階段時(shí)，騰訊還是希望更關(guān)注于基礎(chǔ)研究與前沿探索，不希望技術(shù)路線過(guò)早收斂。

其次，結(jié)合外部趨勢(shì)來(lái)看，騰訊現(xiàn)在其實(shí)更不需要做硬件。

張正友表示，在2018年時(shí)國(guó)內(nèi)還很難找到做機(jī)器人硬件的廠家，所以騰訊不得不既做硬件又做軟件，各方面能力都要關(guān)注。

現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一大批機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，騰訊走訪過(guò)的企業(yè)就高達(dá)60家，這意味著在硬件領(lǐng)域已經(jīng)不缺好用可落地的方案，因此騰訊當(dāng)下可以更加關(guān)注軟件層面，與硬件廠商一起打磨技術(shù)推動(dòng)落地。

此次發(fā)布Tarios也是希望和廠商們深層合作，進(jìn)一步優(yōu)化拓展平臺(tái)能力。騰訊強(qiáng)調(diào)，相較于商業(yè)化，他們認(rèn)為這一步動(dòng)作更應(yīng)該被稱為“產(chǎn)品化”，是將過(guò)去積累的能力包裝成外部可以直接使用的產(chǎn)品。

此外，通過(guò)和廣大廠商的合作，騰訊可以更好洞察行業(yè)趨勢(shì)與痛點(diǎn)。

比如張正友多次提到，具身智能當(dāng)下還需要補(bǔ)足對(duì)3D世界、動(dòng)態(tài)環(huán)境以及物體材料各方面的認(rèn)知。這不是一句話、一張照片生成3D環(huán)境即可，而是需要讓機(jī)器人在仿真環(huán)境里能夠真正操作。

以及現(xiàn)在很多方案都是基于大語(yǔ)言模型做規(guī)劃，但是針對(duì)現(xiàn)實(shí)世界，很多東西是文本所不能描述的。比如動(dòng)物沒(méi)有語(yǔ)言，但是它們都能在3D世界里很好生活下來(lái)……

以上都是產(chǎn)業(yè)界亟需解決的問(wèn)題。

目前，騰訊已經(jīng)提出了區(qū)別于業(yè)界端到端的解決方案——提出層次化學(xué)習(xí)解決方案，在SLAP框架下（感知、學(xué)習(xí)、行動(dòng)、規(guī)劃），通過(guò)多個(gè)層次的不斷積累和更新知識(shí)，讓機(jī)器人更加智能，能夠與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)真正的具身智能，包括反應(yīng)式的自主和有意識(shí)的自主。

張正友提到，未來(lái)具身智能的發(fā)展將圍繞“IDEAS”框架展開(kāi)，包括虛實(shí)集成世界、技術(shù)門檻降低、智能演進(jìn)、智能體化和感知拓展。這些方向?qū)⑼苿?dòng)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用，例如養(yǎng)老服務(wù)等需要安全復(fù)雜交互的領(lǐng)域。

由此，從內(nèi)到外，騰訊的具身智能戰(zhàn)略更進(jìn)一步清晰明了。

對(duì)于具身智能的時(shí)刻，張正友覺(jué)得距離“iPhone時(shí)刻”、“大哥大時(shí)刻”都還有一段距離，推出Tarios就是希望能推動(dòng)行業(yè)更快進(jìn)入到“大哥大時(shí)刻”。

至于大家都好奇的終極形態(tài)，張正友則借用了唐朝智聰大師的一句話點(diǎn)明：

三身元我體，四智本心明。身智融無(wú)礙，應(yīng)物任隨形。