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新智元報道
英智
【新智元導(dǎo)讀】馬斯克說人形機器人是特斯拉的未來，可今年5000臺的目標(biāo)才剛完成零頭，連機器人的「手」都還沒搞定。這場豪賭，是夢想還是泡沫？一起看看大洋彼岸的JimFan有何洞見。
機器人都能跑酷和跳街舞了，為啥還不能幫人類遛狗？
昨天，英偉達(dá)AI大佬JimFan突發(fā)感慨，他將這一現(xiàn)象稱之為迷你版「莫拉維克悖論」（Moravec'sparadox）：
對人類而言難度極高的體操動作，機器人做起來反而比做飯、打掃、組裝這類不起眼的任務(wù)容易得多。
這不僅讓圈外人特別費解，就連JimFan父母也問過他無數(shù)次這個問題……
這個「機器人莫拉維克悖論」還造成一種錯覺，即機器人的物理AI能力遠(yuǎn)比實際上要先進(jìn)。
JimFan此番言論，不是針對某家公司，現(xiàn)在行業(yè)里所有的炫技表演幾乎都存在這個問題。
有個簡單的測試：如果在會側(cè)翻的機器人面前擋一堵墻，它會徑直撞上去，場面可壯觀了。
因為它只是把那個單一動作練到了過擬合，完全沒有感知周圍環(huán)境的能力。
為什么會這樣？
因為訓(xùn)練一個盲人體操選手，比訓(xùn)練一個具備視覺和操控能力的機器人容易太多。
前者完全可以在仿真環(huán)境里搞定，還能以零樣本學(xué)習(xí)的方式直接遷移到現(xiàn)實世界。
后者則需要極其逼真的渲染、接觸物理學(xué)以及混亂的真實世界物體動力學(xué)——這些沒有一樣能被完美模擬。
想象一下，如果訓(xùn)練LLM的數(shù)據(jù)來源不是整個互聯(lián)網(wǎng)，全靠純手工打造的文本小游戲，那效果肯定好不了。
機器人研究者是幸運的。
現(xiàn)在的物理加速引擎如此強大，幾乎不用任何真實數(shù)據(jù)，就能實現(xiàn)炫酷的雜技動作。
可對于通用的靈巧操作，我們還沒找到類似的「作弊碼」。
在找到這個捷徑之前，估計還得被一臉困惑的父母追問下去。
X網(wǎng)友SonyaHuang評論，「視頻模型在體操測試中屢屢失敗，真諷刺！」
有樂觀派認(rèn)為很快會突破難關(guān)：「面部識別在開始使用機器學(xué)習(xí)之前是不可能實現(xiàn)的，現(xiàn)在理想條件下準(zhǔn)確率達(dá)到99%，現(xiàn)實環(huán)境中準(zhǔn)確率為80%到95%?！?/p>
網(wǎng)友OlegKostour問道，「第一家機器人私人安保公司要多久才能成立？你只需付錢讓一個MMA機器人跟著你走，然后在接到指令時盲目揮拳。」
嘲諷拉滿。
特斯拉的未來
馬斯克稱，人形機器人會是特斯拉的未來。但這家公司還有很長的路要走。
據(jù)兩位知情人透露，馬斯克曾定下目標(biāo)，2025年生產(chǎn)至少5000臺Optimus人形機器人，但目前的進(jìn)度還差得遠(yuǎn)。
目前為止，特斯拉制造的機器人數(shù)量僅為數(shù)百臺——這意味著特斯拉得在今年下半年大幅提升產(chǎn)能，才有可能實現(xiàn)目標(biāo)。
馬斯克在兌現(xiàn)其所承諾的新產(chǎn)品交付和技術(shù)突破的時間表方面，時有跳票。但這次Optimus的關(guān)鍵節(jié)點如果落空，代價可能尤其高昂。
特斯拉迫切需要一款新的爆款產(chǎn)品。
周三，這家電動車制造商報告稱，其第二季度總收入同比下降12%，馬斯克還警告說，隨著美國取消電動車補貼、中國電動車在全球崛起，公司未來幾個季度可能不好過。
馬斯克對Optimus的吹捧早已鋪天蓋地。
他說這款機器人最終可能超越特斯拉的電動車業(yè)務(wù)，并將公司估值推高至25萬億美元——超過當(dāng)前市值的26倍。
在周三的財報電話會議上，馬斯克似乎暗示了影響Optimus生產(chǎn)的瓶頸。
當(dāng)有分析師問及Optimus在未來兩三年內(nèi)能如何為特斯拉貢獻(xiàn)收入時，他含糊其辭。
不過他提到，到2030年，特斯拉每年能生產(chǎn)超過100萬臺Optimus。特斯拉沒有回應(yīng)置評請求。
棘「手」難題
一位知情人士稱，今年夏天馬斯克從特朗普的核心圈子退出后，就把更多精力放在了Optimus上，特別是解決機器人的手部技術(shù)問題上。
無論從硬件還是軟件來看，要造出媲美人類雙手的機械手，都是特斯拉和其他人形機器人玩家面臨的最大挑戰(zhàn)之一。
特斯拉希望Optimus能勝任從工廠干活到彈鋼琴的各種任務(wù)。
據(jù)其中一位人士說，特斯拉還在打磨最新版的Optimus手部，尚未進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)。
與此同時，一些基本組裝完成的Optimus由于沒有安裝手部或前臂，一直閑置在工廠。
近幾個月來，在馬斯克愈發(fā)關(guān)注Optimus的同時，公司內(nèi)部也不太平。
今年6月，在特斯拉工作了九年的Optimus工程主管MilanKovac離職，這是特斯拉以及馬斯克商業(yè)帝國近期一系列高管離職事件中的一起（Kovac的職位由特斯拉AI主管AshokElluswamy接任）。
幾天后，特斯拉起訴了Proception——這家由YCombinator孵化的初創(chuàng)公司，由一位前Optimus員工聯(lián)合創(chuàng)辦。
特斯拉指控對方竊取其商業(yè)機密，以快速開發(fā)出具有競爭力的靈巧手。
「雖然特斯拉沒有披露Optimus逐年的投資數(shù)額，但研發(fā)成本已經(jīng)高達(dá)數(shù)十億美元，」特斯拉的律師在起訴書中寫道，「這樣一個雄心勃勃的項目，哪怕取得一點點進(jìn)展，都需要頂尖的專業(yè)知識，以及大量的時間和資金投入?！?/p>
這場訴訟罕見地暴露了該項目的規(guī)模。
除了馬斯克在社交媒體和活動上透露的零星信息，很多特斯拉員工都對這個項目知之甚少。
盡管馬斯克總在公開場合大談Optimus的潛力，但公司對非項目核心員工嚴(yán)格保密相關(guān)細(xì)節(jié)。
在加州Fremont工廠參與Optimus生產(chǎn)的員工，進(jìn)機器人制造區(qū)前得刷門禁過好幾道安檢，還得上交手機。
今年特斯拉在PaloAlto同時測試著大約50臺Optimus機器人，在人類監(jiān)督下執(zhí)行走路和撿東西等任務(wù)。
特斯拉正押注其雄厚的工程師人才儲備，以及通過其汽車工廠來制造Optimus的快速規(guī)?；芰?。
這將有助于其在與FigureAI、1XTechnologies和眾多中國廠商的激烈角逐中脫穎而出。
一些機器人行業(yè)人士質(zhì)疑，花力氣研發(fā)這種帶很多關(guān)節(jié)和傳感器的靈巧手是不是走了彎路。
他們認(rèn)為，簡單的夾子式機械手就夠用了，大多數(shù)任務(wù)都能應(yīng)付，還便宜得多。比如用筷子，甚至開叉車。
機器人或許只需要一個足夠智能、能精準(zhǔn)控制夾取動作的AI大腦。
在特斯拉內(nèi)部，一些員工也承認(rèn)不是所有任務(wù)都需要五根手指，比如工廠里的工作——特斯拉已經(jīng)開始在這些場景部署早期的Optimus了。
但對于馬斯克設(shè)想的那個Optimus走進(jìn)千家萬戶、各行各業(yè)的未來而言，手就成了關(guān)鍵。
今年7月中旬，特斯拉在洛杉磯的特斯拉餐廳開業(yè)活動上，讓Optimus給客人遞爆米花，這一愿景初露端倪。
不過從X上流傳的活動現(xiàn)場視頻來看，當(dāng)時有臺機器人好像出了故障，突然卡住不動了。
目前還不清楚這些機器人是不是像之前有些演示那樣，是由人類遠(yuǎn)程操控的。
Optimus：史上最牛的產(chǎn)品
據(jù)前機器人部門員工透露，特斯拉工廠早就用上機器人了，包括可以搬運零部件的輪式機器人，還有個失敗的案例，原本想讓它給電池組裝絕緣材料，結(jié)果沒成。
公司在2021年初，開始把目光投向人形機器人。
同年8月，馬斯克在Fremont的一場發(fā)布會上，首次公開談?wù)摿诉@個想法。
他還找了真人扮成機器人上臺跳舞，算是給這個當(dāng)時還叫TeslaBot的項目預(yù)熱。
這位前員工回憶，Optimus剛起步時，馬斯克跟同事說過，打造人形機器人的部分原因是為了留住人才。
他認(rèn)為，一旦特斯拉實現(xiàn)了全自動駕駛的目標(biāo)，最頂尖的員工就需要另一個重磅項目來投入精力。
2022年，人形機器人團隊開始和自動駕駛團隊進(jìn)行了更緊密的合作。
同年10月，馬斯克在特斯拉的一場活動上亮出了機器人原型機Optimus。
他表示，這款機器人最終售價可能不到2萬美元，會先在自家工廠測試。
隨著Optimus項目壯大，團隊發(fā)現(xiàn)從公司內(nèi)部招人越來越難，因為沒多少人理解這個項目。
其他部門的人想了解Optimus，就是偶爾看到有人背著裝滿傳感器的背包在辦公室慢慢溜達(dá)，收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
2024年，特斯拉遭遇了上市以來首次全年銷量下滑。
那一年，馬斯克開始更公開地為Optimus造勢。
去年10月的Robotaxi發(fā)布會上，他讓機器人出來給大家端飲料。
據(jù)一位參與者透露，為了籌備這場活動，幾百號人在洛杉磯的華納兄弟影城忙活了一個月，專門測試Optimus。
當(dāng)時操作員在附近的攝影棚遠(yuǎn)程操控機器人，可機器人老是把酒杯摔了，急得在場的特斯拉高管大為光火。
不過，到活動正式舉辦時，團隊已解決了這個問題，由人遠(yuǎn)程控制的機器人在觀眾面前表現(xiàn)得相當(dāng)不錯。
馬斯克宣稱，Optimus「會成為史上最牛的產(chǎn)品」。
今年3月，在特斯拉全員大會上，馬斯克提出了目標(biāo)：2025年至少生產(chǎn)5000臺Optimus機器人，2026年產(chǎn)量要達(dá)到這個數(shù)字的10倍。
他還表示，2027年計劃讓Optimus搭著SpaceX的火箭去火星行走。
本周三的財報電話會議上，馬斯克更是放話：到2030年，特斯拉每月造不出10萬臺Optimus，他會感到震驚。
許多特斯拉投資者對馬斯克的機器人愿景深信不疑。
「一支星艦艦隊將登陸火星，每艘星艦都會伸出著陸坡道，Optimus機器人走下來，那將是一個極其成功的品牌營銷時刻?！固厮估耐顿Y者、AtreidesManagement的GavinBaker在4月的私募資本會議上表示。
盡管如此，圍繞Optimus的熱議也沒能打消投資者對特斯拉汽車銷量下滑的擔(dān)憂。
今年以來，特斯拉股價已經(jīng)下跌了24%。
定于11月股東大會，將為馬斯克提供一個向更多投資者兜售其Optimus愿景的機會。
馬斯克聲稱，當(dāng)他登上會議舞臺時，將有一隊Optimus機器人與他同臺共舞。
參考資料：
https://x.com/DrJimFan/status/1948789854151868663
https://www.theinformation.com/articles/inside-teslas-secretive-optimus-robot-program?rc=epv9gi
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