IT之家7月10日消息,美國約翰斯?霍普金斯大學(xué)研究人員稱,他們訓(xùn)練出一個(gè)能利用人工智能(AI)自主完成膽囊切除手術(shù)的機(jī)器人。這標(biāo)志著人類向自動(dòng)化醫(yī)療邁出一大步。這一系統(tǒng)不僅能完成特定手術(shù)任務(wù),更能“理解”手術(shù)流程,具備自主決策和應(yīng)變能力。
研究團(tuán)隊(duì)將該機(jī)器人系統(tǒng)命名為SRT-H,并通過一種名為“語言引導(dǎo)模仿學(xué)習(xí)”的人工智能框架進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練數(shù)據(jù)來源于外科醫(yī)生在豬尸體上進(jìn)行膽囊切除手術(shù)的視頻。研究人員在《科學(xué)?機(jī)器人學(xué)》期刊上發(fā)表的論文中指出,SRT-H在測試中成功完成了對(duì)八組不同豬膽囊和肝臟的分離手術(shù)。
膽囊與肝臟的分離過程通常需要幾分鐘時(shí)間,涉及抓取、夾持、切割等多種手術(shù)工具的使用,并需要機(jī)器人具備實(shí)時(shí)判斷和適應(yīng)能力。研究人員表示,這些技能在真實(shí)手術(shù)中極為常見,而測試中所使用的豬器官和血管在形態(tài)和解剖結(jié)構(gòu)上也存在顯著差異,“高度模擬了人類手術(shù)中可能遇到的各種復(fù)雜情況”。
盡管SRT-H在手術(shù)中實(shí)現(xiàn)了100%的準(zhǔn)確率,但其完成手術(shù)所需的時(shí)間仍略長于人類外科醫(yī)生。研究人員指出,隨著技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化,這一差距有望縮小。
目前,市場上主流的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)如IntuitiveSurgical公司開發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng),自2000年獲得美國食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)批準(zhǔn)以來,已在全球超過1200萬臺(tái)手術(shù)中得到應(yīng)用。然而,與SRT-H不同,達(dá)芬奇系統(tǒng)仍需由外科醫(yī)生遠(yuǎn)程操控,無法自主完成手術(shù)。
據(jù)Baird分析師DavidRescott估計(jì),全球手術(shù)機(jī)器人市場年規(guī)模已接近100億美元(IT之家注:現(xiàn)匯率約合718.29億元人民幣),2024年約有270萬臺(tái)機(jī)器人輔助手術(shù)在全球范圍內(nèi)進(jìn)行。研究人員認(rèn)為,未來自主手術(shù)機(jī)器人有望緩解外科醫(yī)生短缺問題,減少人為失誤,并為醫(yī)療資源匱乏地區(qū)提供高質(zhì)量、穩(wěn)定的手術(shù)服務(wù)。
該研究由美國高級(jí)健康研究計(jì)劃署(ARPA-H)、國家科學(xué)基金會(huì)(NSF)和美國國立衛(wèi)生研究院(NIH)共同資助。研究團(tuán)隊(duì)表示,下一步將致力于提升機(jī)器人在更復(fù)雜手術(shù)場景中的適應(yīng)能力,并推動(dòng)其在臨床環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用。
什么是Ubuntu,它與Linux有何不同?
Ubuntu是一種基于Linux內(nèi)核的開源操作系統(tǒng),由南非企業(yè)家Mark Shuttleworth于2004年創(chuàng)立-——。Ubuntu的名稱源自非洲祖魯語和科薩語,意為“人性”或“博愛”,這恰恰體現(xiàn)了其開放、共享和協(xié)作的核心理念。Ubuntu項(xiàng)目旨在為個(gè)人電腦、服務(wù)器和云計(jì)算平臺(tái)提供一個(gè)免費(fèi)、易用、穩(wěn)定和安全的操作環(huán)境——。Ubuntu由Canonical公司開發(fā)和維后面會(huì)介紹。
Ubuntu,是一個(gè)基于Debian的Linux發(fā)行版,由Canonical公司開發(fā)和維護(hù)——_。Ubuntu的名稱源自非洲祖魯語和科薩語,意為“人性”或“博愛”,體現(xiàn)了其開放、共享和協(xié)作的核心理念_。Ubuntu項(xiàng)目旨在為個(gè)人電腦、服務(wù)器和云計(jì)算平臺(tái)提供一個(gè)免費(fèi)、易用、穩(wěn)定和安全的操作環(huán)境_-。Ubuntu與Linux內(nèi)核的緊密關(guān)系主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:..
玩機(jī)強(qiáng)化技能,動(dòng)手安裝Ubuntu Linux操作系統(tǒng)
-。然后你只需使用Rufus(免費(fèi)開源)、軟碟通一類的工具軟件來制作Ubuntu 22啟動(dòng)U盤,至于其具體制作方法可以查閱我們之前發(fā)布的《玩機(jī)強(qiáng)化技能,動(dòng)手制作Linux/Unix啟動(dòng)U盤》一文|——。準(zhǔn)備好Ubuntu 22安裝介質(zhì)后,我們便可進(jìn)入第二步——設(shè)置計(jì)算機(jī)的BIOS。設(shè)置BIOS參數(shù)是安裝操作系統(tǒng)的必要步驟_-。我們到此結(jié)束了?_|。
點(diǎn)擊Linux 圖標(biāo),可以直接打開進(jìn)入ubuntu 系統(tǒng):然后設(shè)置用戶名和密碼————。成功進(jìn)入系統(tǒng):與windows的集成很好。在windows資源管理器中可以直接訪問linux的目錄:傳文件很方便_——。使用Windows Terminal 可以打開Ubuntu 系統(tǒng):安裝遇到的問題安裝失敗了,錯(cuò)誤碼:0x800701bc Installing, this may take a few minutes還有呢?還有呢?
Linux服務(wù)器之Ubuntu的安裝與配置
Ubuntu是基于Debian的、免費(fèi)的Linux發(fā)行版,Ubuntu官方承諾:Ubuntu將永遠(yuǎn)免費(fèi),包括企業(yè)版和安全升級(jí)。Ubuntu將全球數(shù)百個(gè)公司提供商業(yè)支持。Ubuntu包含由自由軟件團(tuán)體提供的最佳翻譯和本地化。Ubuntu光盤僅僅包含自由軟件,鼓勵(lì)用戶使用自由和開源軟件,并改善和傳播它。相對(duì)于RedHat系列的發(fā)行版,Ubuntu顯得更為激進(jìn)_|。如果你等我繼續(xù)說。
ubuntu沒有殺毒軟件的20%的資源占用,運(yùn)行比windows流暢。在中國除了銀聯(lián)不支持linux系統(tǒng)外,本人又不玩游戲,軟件應(yīng)有盡有。ubuntu的桌面界面好算極致的花俏了|。從ubuntu1804開始,桌面互動(dòng)已進(jìn)化到動(dòng)態(tài)化了。個(gè)人使用ubuntu快10年了,也給開源社會(huì)反饋了很多意見。有一個(gè)希望,祝愿基于linux基礎(chǔ)的國家操作系統(tǒng)早些出現(xiàn)到此結(jié)束了?。
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