摘要顯示，本申請輔助駕駛方法，包括：獲取多模態(tài)感知信息，所述多模態(tài)感知信息由設(shè)置于車輛上的多種傳感器采集得到；獲取多組顯示信息，所述顯示信息包括待顯示的目標區(qū)域和柵格粒度；根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進行感知預測，以得到多個占據(jù)柵格信息，所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況；根據(jù)所述多個占據(jù)柵格信息在人機交互界面上顯示多個占據(jù)柵格畫面。本申請既可以提升駕駛員對大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力，又可以提升駕駛員對近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細化感知能力，二者結(jié)合可以提升駕駛員的對周圍環(huán)境的感知能力，避免剮蹭。
在4月發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEIADS4時，華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具備高速L3能力。該方案通過多傳感器融合和六重架構(gòu)冗余設(shè)計，解決了小障礙物識別、惡劣天氣安全剎停等L3級自動駕駛的關(guān)鍵難題。
IT之家注意到，此前華為還申請了多項創(chuàng)新專利，如“電動車輛自動掉頭”控制方法和“5D蟹行”、“華爾茲掉頭”等商標。
小說:穿越成反派萌妹,本想躺平卻抱得美男歸
《變身之把反派養(yǎng)歪了腫么破》作者：呆萌小總第一章傳說中的穿越“啪啪啪啪啪”一間昏暗的屋子里，除了一陣鍵盤敲動聲外，安靜得掉根針都聽得見。電腦前面，透過屏幕發(fā)出的熒光可以看出，打字的是一個看起來二十多歲，有些小帥的青年。他就是夜墨舒，是某點的一位全職作者，雖然不是什么大神，不過每月稿是什么。
“本系統(tǒng)宗旨是培養(yǎng)出一位嗜血殘暴冷酷無情殺人不眨眼的反派大boss_?！?咦？是要我當反派么？還以為是要我做救世主呢！不過也沒關(guān)系，那些黑暗流的小說，哥也是看過不少的～# “前方五百米右轉(zhuǎn)，有一位適合成為反派boss的人物，請宿主前去收他為徒，并把他培養(yǎng)成合格的反派boss_|。”#哎哎哎，這劇本咋有點不說完了|。
白月光男主合集,《快穿之反派飼養(yǎng)指南》勇奪榜首,拒絕爛俗
天道那個混蛋怎么沒告訴她這個神尊好像精神有點不太正常？？（甜寵快穿文，女主軟萌沙雕且中二。）（點擊下方免費閱讀）《快穿之反派飼養(yǎng)指南》 作者：噠噠卡哇伊內(nèi)容簡介：身為快穿世界“老司機”的玄綾接到了特別的任務(wù)，那就是成為虐文中的女主，讓虐的死去活來的劇情瞬間瑪麗蘇|。玄某表示，自己第一次接到這么好了吧！
觀察到這幕的系統(tǒng)松了口氣，果不其然，傅遲這樣的黑化大反派，只有軟萌無害的小幼崽才能靠近他，并讓他有所改變_——。系統(tǒng)給濛濛記上一功：“崽崽，帶你爸爸離開這里，不要讓他干壞事?！庇谑?，濛濛雙手撐地爬起來，踮起腳去夠傅遲的指尖：“爸爸，我們回家，濛濛不想在這里——?！备颠t面無表情，像拎奶喵崽子一樣，..
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舒小萌想活下去，她還沒有吃遍天下的美食，還沒有泡遍天下的美男，才不要這么早就死去。于是她和系統(tǒng)簽訂了契約，開始了自己的漫漫任務(wù)路。第2章校園王子的萌小兔（2）這個世界是她經(jīng)歷的第一個位面，任務(wù)對象便是差點悶死她的厲河歌。想到這里，舒小萌就忍不住看了一眼厲河歌|。厲河歌長得真好啊，高挺的希望你能滿意_。
如果你也愛那種能讓人笑中帶淚，情感細膩又不失力量的小說，答應(yīng)我，這本書一定要看！錯過它，真的會讓你拍大腿后悔哦！《反派今天也很乖》作者：翡翠翠第1章小青梅，有點猛（1）霧沉沉的烏云彌散在上空，披散著滿頭長發(fā)的小姑娘坐在波濤蕩漾的水邊，白嫩嫩的腳丫子在水里游動著。圓潤白皙的小臉，瞧著等會說_。
