IT之家7月24日消息,在今日舉行的2025開放原子開源生態(tài)大會上,深開鴻CEO王成錄博士宣布:M-Robots開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起,旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機器人操作系統(tǒng)M-RobotsOS,推動機器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復用、智能協(xié)同。
▲圖源“深開鴻”公眾號,下同
據(jù)介紹,M-RobotsOS是全國首個基于開源鴻蒙構建的分布式異構多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng),具備多機實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力,為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。
多機實時協(xié)同:依托分布式軟總線、分布式實時通信與調度能力、高并發(fā)低時延(中斷響應時延≤1微秒,任務切換時延≤1微秒)、多內核混合部署,支持多機高效協(xié)作。多硬件形態(tài)兼容:通過彈性部署、軟硬件解耦、機器人應用開發(fā)中間件模塊化及接口標準化機制,適配工業(yè)機械臂、AGV、人形機器人和無人機等不同形態(tài)、不同大小的設備。AI原生:內置AI框架與算法庫,配備智能體開發(fā)框架,支持原生AI能力構建,推動機器人從“單體智能”邁向“群體智能”。豐富的API與開發(fā)工具鏈:支持仿真、調試、推理訓練等多工具開發(fā)模式,提升研發(fā)效率。
IT之家從官方新聞稿獲悉,M-RobotsOS開源計劃將以分階段、全棧式策略推進,逐步釋放關鍵能力,推動機器人生態(tài)融合:
2025年7月24日:首期開源,已上線開源鴻蒙機器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)/調試工具;2025年12月:發(fā)布公板芯片適配、專屬驅動框架、分布式反控機制、DFX能力;2026年6月:開放混合部署架構、超級設備支持、軟總線增強、融合組網(wǎng)技術及AI訓練工具;2026年12月:推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力調度、多機協(xié)同支持、AI-Agent框架與仿真工具鏈;2027年:實現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系,推出統(tǒng)一機器人IDE開發(fā)環(huán)境。
M-RobotsOS將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進,開源范圍可能會根據(jù)技術發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調整。
目前,該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學、北京理工大學在內的21家“產(chǎn)學研用”成員單位,成立項目管理委員會(PMC)與多個SIG技術組,覆蓋架構、運動控制、具身智能等關鍵方向,推動跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場景落地。
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