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由漫
IT之家7月22日消息，今日小馬智行宣布第七代Robotaxi所搭載的L4車規(guī)級(jí)域控制器已累計(jì)測(cè)試超200萬(wàn)公里。小馬智行稱，作為全球首個(gè)L4Robotaxi車規(guī)級(jí)量產(chǎn)域控制器，200萬(wàn)公里的里程驗(yàn)證充分證明其硬件可靠性和軟件算法適配性均達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的嚴(yán)格要求。
L4無(wú)人駕駛域車規(guī)級(jí)域控制器采用4顆OrinX芯片
據(jù)IT之家了解，小馬智行第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)方案100%采用車規(guī)級(jí)零部件，包括域控制器在內(nèi)的自動(dòng)駕駛套件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年/60萬(wàn)公里。小馬智行通過(guò)軟件算法優(yōu)化和系統(tǒng)工程，使得域控制器成本較前代下降80%，設(shè)計(jì)壽命延長(zhǎng)，從而進(jìn)一步降低全生命周期總成本。
這款全球首個(gè)L4Robotaxi車規(guī)級(jí)域控制器于今年4月在上海車展亮相發(fā)布，由小馬智行基于4顆NVIDIADriveOrinX芯片自主研發(fā)，算力達(dá)1016TOPS，為小馬智行第七代Robotaxi車型提供可量產(chǎn)、車規(guī)級(jí)、高安全性的計(jì)算基座。其中，主系統(tǒng)采用3顆英偉達(dá)OrinX芯片，冗余系統(tǒng)搭配1顆OrinX芯片。
小馬智行采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方式對(duì)域控制器進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，在滿足全無(wú)人Robotaxi整體系統(tǒng)與功能要求以及L4軟件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在體積、重量、功耗、成本方面分別降低了50%~80%，有效壓縮硬件成本。經(jīng)過(guò)算法的迭代升級(jí)和推理效率的極致優(yōu)化，小馬智行在已大規(guī)模量產(chǎn)上車、技術(shù)與供應(yīng)鏈成熟、成本更低的車規(guī)級(jí)芯片上，實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力與安全保障。
據(jù)官方介紹，這款域控制器還集成了Robotaxi車輛所需要的多種傳感器和功能組件，包括但不限于系統(tǒng)電源管理、交互屏控制、車外麥克風(fēng)、警示燈控制器，網(wǎng)關(guān)、GNSS（衛(wèi)星定位模塊）等，并配備自主設(shè)計(jì)的多芯片調(diào)度協(xié)同和通信的系統(tǒng)，是一款真正符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的中央計(jì)算域控。高集成度設(shè)計(jì)下，依然保證主副系統(tǒng)的獨(dú)立，兼顧成本和安全，不僅能節(jié)約硬件元件、線束，在降低成本的同時(shí)減少故障概率，也能夠降低產(chǎn)線安裝復(fù)雜度，提高量產(chǎn)效率。域控制器同時(shí)支持循環(huán)液冷和被動(dòng)散熱，當(dāng)液冷系統(tǒng)出現(xiàn)故障無(wú)法正常工作時(shí)，冗余系統(tǒng)仍可以在被動(dòng)散熱的條件下保障車輛靠邊停車。
通過(guò)多重異構(gòu)架構(gòu)、診斷監(jiān)控系統(tǒng)等功能安全機(jī)制，依托獨(dú)立運(yùn)行的冗余系統(tǒng)與多重安全降級(jí)模式，這款域控制器能夠確保在主系統(tǒng)失效時(shí)，可通過(guò)切換至冗余系統(tǒng)或MRCC（MinimumRiskConditionController，最小風(fēng)險(xiǎn)條件控制單元）實(shí)現(xiàn)安全控制車輛，具備FailOperational（故障可運(yùn)行）能力——即便主系統(tǒng)的電源、底盤通信等鏈路失效，冗余系統(tǒng)仍能保持無(wú)盲區(qū)的感知能力與高安全性的行駛能力，可自主通過(guò)路口、匝道等復(fù)雜區(qū)域并擇機(jī)靠邊停車，從而避免阻塞交通并降低停車時(shí)被追尾的風(fēng)險(xiǎn)。
今年上半年，小馬智行搭載該域控制器的第七代Robotaxi車型，已經(jīng)成功通過(guò)多地監(jiān)管要求的功能測(cè)試和檢驗(yàn)，取得多個(gè)一線城市L4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)許可。
隨著第七代Robotaxi車型量產(chǎn)下線，這套全方位保障安全又極具成本競(jìng)爭(zhēng)力的方案將助力小馬智行全無(wú)人Robotaxi車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，計(jì)劃年內(nèi)組建千臺(tái)級(jí)車隊(duì)以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。
權(quán)游:龍媽——?jiǎng)e看我威風(fēng),我只是一個(gè)可憐蟲
然而，命運(yùn)無(wú)常，彌桑黛最終被瑟后殺死，推下城頭——-。這一悲劇也引發(fā)了龍媽沖天一怒，她駕龍焚毀了整個(gè)君臨城，愈發(fā)昭示了她對(duì)彌桑黛的深厚喜愛(ài)——_。第二彌賽菈·拜拉席恩在權(quán)游世界，彌賽菈宛如一位純潔的天使，她的容顏絕美無(wú)瑕，心靈清澈如水_。她是權(quán)游純欲系的代表，一抹雪白的肌膚，一雙宛如琥珀的明眸，綻放著還有呢？
《權(quán)游》穩(wěn)操勝券的龍媽,為什么最后瘋狂屠城?女瘋王開(kāi)始發(fā)瘋!
彌桑黛被色曦殺死了，她的相好灰蟲，龍媽最忠誠(chéng)的部下，最終為龍媽之死爭(zhēng)取了對(duì)瓊恩的處置之后，安心帶著無(wú)垢者去一個(gè)島上統(tǒng)治了。彌桑黛成為了他余生永恒的記憶-。二丫，一個(gè)可愛(ài)的小殺手，她最終沒(méi)有選擇跟詹德利在一起，而是自己出海往西，探索一個(gè)未知的領(lǐng)域去了。色曦和詹姆，并不像大家猜測(cè)的還沒(méi)死透，事實(shí)上，好了吧！
《權(quán)力的游戲》龍媽—丹妮莉絲全八季人物劇情解析
龍媽不愧是《權(quán)利游戲》里的女主，除了實(shí)力開(kāi)掛之外魅力更是勢(shì)不可擋的。她的一生有著許多優(yōu)秀男子的愛(ài)慕，那么她四個(gè)男人中你們覺(jué)得她對(duì)誰(shuí)才是真心的呢？她野心勃勃的想奪回屬于自己的鐵王座，對(duì)于權(quán)利的渴望隨著劇情的深入越來(lái)越強(qiáng)烈了。今天我們就分析一下在龍媽奪鐵王座的同時(shí)所遇到的四個(gè)優(yōu)秀男士，她對(duì)誰(shuí)才是真的說(shuō)完了_。
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作者：師果
編輯：郎碧靈
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