IT之家7月24日消息，在今日舉行的2025開放原子開源生態(tài)大會上，深開鴻C(jī)EO王成錄博士宣布：M-Robots開源項(xiàng)目正式啟動。該項(xiàng)目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-RobotsOS，推動機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。
▲圖源“深開鴻”公眾號，下同
據(jù)介紹，M-RobotsOS是全國首個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實(shí)時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。
多機(jī)實(shí)時協(xié)同：依托分布式軟總線、分布式實(shí)時通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時延（中斷響應(yīng)時延≤1微秒，任務(wù)切換時延≤1微秒）、多內(nèi)核混合部署，支持多機(jī)高效協(xié)作。多硬件形態(tài)兼容：通過彈性部署、軟硬件解耦、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制，適配工業(yè)機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無人機(jī)等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。AI原生：內(nèi)置AI框架與算法庫，配備智能體開發(fā)框架，支持原生AI能力構(gòu)建，推動機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”。豐富的API與開發(fā)工具鏈：支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開發(fā)模式，提升研發(fā)效率。
IT之家從官方新聞稿獲悉，M-RobotsOS開源計(jì)劃將以分階段、全棧式策略推進(jìn)，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動機(jī)器人生態(tài)融合：
2025年7月24日：首期開源，已上線開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)／調(diào)試工具；2025年12月：發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動框架、分布式反控機(jī)制、DFX能力；2026年6月：開放混合部署架構(gòu)、超級設(shè)備支持、軟總線增強(qiáng)、融合組網(wǎng)技術(shù)及AI訓(xùn)練工具；2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機(jī)協(xié)同支持、AI-Agent框架與仿真工具鏈；2027年：實(shí)現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機(jī)器人IDE開發(fā)環(huán)境。
M-RobotsOS將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)，開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進(jìn)行調(diào)整。
目前，該項(xiàng)目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的21家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位，成立項(xiàng)目管理委員會（PMC）與多個SIG技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場景落地。
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