作者|黃昱

編輯|王小娟

在最近的2025世界人工智能大會（WAIC）上，機器人穩(wěn)居C位，且從去年靜態(tài)陳列的“十八羅漢”進化為超150臺機器人在不同場景下進行“才藝秀”。這是機器人正在加速向真實場景落地的縮影。

在此背景下，要“成為所有機器人廠商合作伙伴”的騰訊，在WAIC旗艦正式發(fā)布了具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”。

Tairos由騰訊旗下企業(yè)級機器人實驗室騰訊RoboticsX與福田實驗室聯(lián)合發(fā)布，這是國內(nèi)首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業(yè)開放。

騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實驗室主任、福田實驗室主任張正友對華爾街見聞表示，模塊化是Tairos的一大特點，機器人廠家可以根據(jù)需求選取需要的模塊，此外，Tairos提供的產(chǎn)品很完整。

具體來看，Tairos平臺包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務(wù)。

模型方面，多模態(tài)感知模型相當(dāng)于人的右腦，作用是讓機器人真正了解自己所處的環(huán)境，讓機器人通過“視覺”和“觸覺”等感官認(rèn)識周遭世界，實時地將環(huán)境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語言問答的方式調(diào)用，為機器人的交互和任務(wù)規(guī)劃提供足夠信息。

規(guī)劃大模型相當(dāng)于人的左腦，可以讓機器人理解自身的角色與能力，理解任務(wù)目標(biāo)是什么，然后拆解成一個個可執(zhí)行的策略步驟。具體應(yīng)用中，Tairos規(guī)劃大模型可以讓具身智能agent擁有推理、認(rèn)知和反思以及外部工具調(diào)用等能力。

感知行動聯(lián)合大模型相當(dāng)于人的小腦。這個模型打通了從“看見”到“做到”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它不僅讓機器人知道環(huán)境是什么樣，還能把這種“知道”轉(zhuǎn)化成安全精準(zhǔn)的行動指令，通過時空物理感知、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術(shù)，提升機器人在復(fù)雜場景下的環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃和決策執(zhí)行能力。

張正友稱，Tairos具身智能平臺致力于為機器人本體與應(yīng)用開發(fā)商補齊關(guān)鍵軟件能力，就像為各類機器人裝上“大腦”，讓機器人具備感知世界、規(guī)劃任務(wù)以及自主決策等能力，從被動執(zhí)行指令的機械體進化為主動適應(yīng)現(xiàn)實世界的智能生命體。

Tairos的推出直接體現(xiàn)了騰訊在機器人領(lǐng)域戰(zhàn)略定位。早在今年3月的年報溝通會上，騰訊董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰就表示，騰訊希望成為所有機器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件，這和騰訊的整體戰(zhàn)略目標(biāo)一致。

在這次WAIC騰訊AI論壇上，張正友再次重申了騰訊這一戰(zhàn)略定位，并表示當(dāng)好機器人行業(yè)的“鈦螺絲”。

時間回到2018年，當(dāng)時馬化騰做出一個重要決定——成立騰訊RoboticsX實驗室，致力于機器人前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用。

這些年來，騰訊RoboticsX實驗室陸續(xù)推出了多模態(tài)四足機器人Max、輪腿式機器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機械臂TRX-Arm以及人居環(huán)境機器人原型“小五”等多個機器人。

不過，張正友也告訴華爾街見聞，騰訊推出的小五這些機器人本質(zhì)上不是機器人產(chǎn)品，而是研究原型，之后騰訊也會陸續(xù)做一些展示性、研究性的硬件。

本次Tairos具身智能平臺的發(fā)布，是實驗室長期扎根機器人和人工智能領(lǐng)域，結(jié)合大模型技術(shù)推動機器人行業(yè)升級的又一次嘗試。

張正友指出，騰訊RoboticsX實驗室剛成立的時候并沒有商業(yè)化目的，因為當(dāng)時機器人賽道情況和現(xiàn)在很不一樣，很難找到做機器人硬件的廠家，那時候騰訊必須要自己從頭既做硬件又做軟件。

“從2023年下半年開始，整個機器人行業(yè)就有很大的變化，一個是ChatGPT引起對AI大模型的關(guān)注，很多機器人企業(yè)出來了，很多創(chuàng)業(yè)公司。從騰訊角度來看，需要跟機器人本體廠家和應(yīng)用廠家一起，去打磨我們的技術(shù)?！?/p>

去年以來，機器人廠商也在不斷加速商業(yè)化，但當(dāng)前仍處于早期階段。

張正友認(rèn)為，無論是核心技術(shù)攻關(guān)，還是工程化落地的精進，要真正滿足多元場景的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，使具身智能走進千家萬戶與生產(chǎn)服務(wù)一線，仍需付出巨大努力，持續(xù)在關(guān)鍵難點上尋求切實的突破。

他表示，大多數(shù)企業(yè)，在這個過程中都會面臨諸多的障礙，從基礎(chǔ)模型到真機部署，每一個環(huán)節(jié)，都藏著不少“坑”。具身智能的落地，遠不僅僅是一個算法問題、或者一個模型能力的問題，而是一個極其復(fù)雜、環(huán)環(huán)相扣的系統(tǒng)工程挑戰(zhàn)，需要打通數(shù)據(jù)、訓(xùn)練、調(diào)試、部署的全鏈條。

對于選擇現(xiàn)在這一時機推出Tairos平臺的原因，張正友對華爾街見聞表示，一方面是騰訊已經(jīng)積累了很多具身智能的能力；另一方面，在走訪六七十家機器人相關(guān)企業(yè)后，發(fā)現(xiàn)他們很多缺乏這些工具。

“我們把這些工具變成平臺化的東西，能夠讓整個行業(yè)發(fā)展得更快、更健康，這是我們的出發(fā)點。”

據(jù)悉，Tairos平臺目前已與眾擎、宇樹、普渡、樂聚等機器人廠商開展合作。

不過，張正友指出，人形機器人的商業(yè)化遠還沒到“大哥大時代”，現(xiàn)在大部分是用來做數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽等。“所以我們希望利用Tairos平臺能夠助力行業(yè)進入到大哥大時代。”

在他看來，“大哥大時代”最早會在養(yǎng)老場景出現(xiàn)，但也有人認(rèn)為在工業(yè)領(lǐng)域可能更早起來。但是不管怎么樣，是需要有一個領(lǐng)域足夠大，這樣就能量產(chǎn)的數(shù)量比較大，成本降下來，才不斷地進入到每家每戶。

當(dāng)然，這可能是一個非常漫長的過程，無論是像騰訊這樣的賦能者還是機器人廠商，都需要有足夠的耐心。