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《神奇四俠》看完了，不好看
持股比例從5%至20%不等
楊亮
4小時前
智元疑似借殼上市 它為什么著：急66%
2025-07-28 07:23:46
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KeyPoints
智元否認(rèn)借殼上市，但資本市場已在將上緯新材當(dāng)作「人形機(jī)器人第一股」交易；
宇樹已提出IPO計劃，智元可能會跑到它前面；
與大模型公司相比，人形機(jī)器人花錢的地方更多，融到的錢卻更少；
眾多機(jī)器人公司中，智元是少數(shù)軟硬件都做，toB和toC都覆蓋，且同時探索多個技術(shù)路線的公司；
全棧技術(shù)研發(fā)、進(jìn)入行業(yè)上下游構(gòu)建生態(tài)，這種做法有很強(qiáng)的華為風(fēng)格；
人形機(jī)器人的端到端時刻還沒有到來，在此之前，找到足夠的錢活下去是第一要緊的事。
同行們還在忙著找錢時，智元機(jī)器人花21億元買了一家上市公司。
7月8日晚間，科創(chuàng)板上市公司上緯新材發(fā)布公告稱，智元機(jī)器人通過其持股平臺將收購公司至少63.62%、至多66.99%的股份，控股股東變更為智元恒岳（注：智元機(jī)器人及其核心團(tuán)隊共同出資設(shè)立的持股平臺），智元機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO鄧泰華將成為上緯新材實際控制人。根據(jù)收購價計算，此次控制權(quán)交易總價約為21億元。
拿下上緯新材6成股份之前，智元還投資過數(shù)字華夏、富興機(jī)電、首形科技、靈初智能、安努智能、希爾機(jī)器人、靈猴機(jī)器人、干覺機(jī)器人等近10家行業(yè)上下游公司。不過，這些公司都是和智元處在相似階段的初創(chuàng)公司，上緯新材是唯一一家上市公司，而且由智元控股。這筆收購因此被外界視為智元借殼上市的第一步。
根據(jù)《上市公司重大資產(chǎn)重組管理辦法》，借殼上市只要收購方完成對上市公司的控制權(quán)變更，再將其資產(chǎn)注入上市公司，并在資產(chǎn)、營收、凈利、凈資產(chǎn)、股本等方面滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)——比如要求標(biāo)的公司最近兩年凈利潤均為正且累計不低于5000萬元——后，就能完成借殼上市。
智元否認(rèn)此次交易是借殼上市，聲稱公司「暫無在未來12個月內(nèi)對上市公司主營業(yè)務(wù)做出重大改變或調(diào)整的明確計劃」，也「暫無在未來12個月內(nèi)對上市公司及其子公司的資產(chǎn)和業(yè)務(wù)進(jìn)行重大資產(chǎn)重組（含出售、合并、與他人合資或合作）的明確計劃，或上市公司擬購買或置換資產(chǎn)的重大重組的明確計劃」。
即使目前交易尚不構(gòu)成借殼上市，也不排除之后智元可以再通過將資產(chǎn)注入上緯新材完成上市。此外，智元仍然有可能繼續(xù)獨(dú)立IPO。這讓它實際上握有兩個選擇，可以在未來一段時間選擇最有利的時間、以最有利業(yè)務(wù)發(fā)展的方式上市。
此前，有消息稱宇樹科技已經(jīng)開始籌備在科創(chuàng)板IPO，最早在今年年底前向交易所遞交材料，目標(biāo)上市地包括科創(chuàng)板和港股，其中科創(chuàng)板為首選。
無論借殼上市還是未來IPO，智元目前都還算不上真正上市，不過資本市場已經(jīng)開始將上緯新材當(dāng)作「人形機(jī)器人第一股」交易。收購上緯新材的交易發(fā)布后的第一個交易日，上緯新材股價一開盤就獲得了漲停。截至7月9日收盤，上緯新材股價上漲20.05%，總市值達(dá)37.67億元。
即使現(xiàn)有交易不構(gòu)成借殼上市，手持一個上市公司也使智元多了一個融資渠道——在技術(shù)路徑和商業(yè)模式都仍然充滿不確定性、需要消耗大量資金卻又融資不易的人形機(jī)器人領(lǐng)域，這能不小程度上減緩它的融資焦慮。
與大模型相比，人形機(jī)器人花錢更多，融到的錢卻更少
作為2023年才成立的初創(chuàng)公司，智元的上市議程早得令不少人意外，這可能與行業(yè)的艱難現(xiàn)狀有關(guān)。
人形機(jī)器人領(lǐng)域真正「破圈」始于2025年的春節(jié)晚會。自宇樹登上春晚舞臺以來，今年上半年人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資事件與規(guī)模已超過2024年全年總和，總規(guī)模首次超過百億元。
不過已經(jīng)在這個市場上存活了幾年的人形機(jī)器人公司在過去兩三年過得并不容易。根據(jù)IT桔子的數(shù)據(jù)，2023年至今，AIGC領(lǐng)域在過去三年的累計投資事件有313起，平均投資規(guī)模約為每年215.6億元。同一時期，人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資事件只有190起，約為AIGC的一半，平均投資規(guī)模約為每年75億元，只有AIGC的1/3。
智元和宇樹算是人形機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的兩家公司，都在150億元左右。而且與其他同行比，智元的融資能力也堪稱最強(qiáng)，自2023年創(chuàng)立以來，它已累計獲得8輪融資，高瓴創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、騰訊、上海張江集團(tuán)等風(fēng)險投資機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方以及國有資本均是其投資方。。
不過它們實際獲得的融資規(guī)模并不及AIGC領(lǐng)域的大模型公司。以AIGC領(lǐng)域的智譜為例，據(jù)不完全統(tǒng)計，其成立以來僅融資就拿到了160億元，比智元和宇樹的估值還高。
同樣以AGI為目標(biāo)，人形機(jī)器人公司從一級市場獲得的資本比大模型公司更少，但它們要花錢的地方更多——尤其智元，它押注以軟硬一體化的方式開發(fā)機(jī)器人，即同時投資機(jī)器人硬件和軟件兩個方向。這使它的經(jīng)營成本可能比側(cè)重于硬件投資的宇樹高出至少一倍。
根據(jù)宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興6月26日在夏季達(dá)沃斯論壇上透露的數(shù)據(jù)，宇樹年營收已超過10億元。作為一家仍在技術(shù)投入期的公司，合理估計其運(yùn)營成本也是相當(dāng)規(guī)模。智元的年投入如果以10億元的兩倍——20億元估算，其現(xiàn)有融資規(guī)模已難以推動它走得更遠(yuǎn)。而且，它不像宇樹那樣已經(jīng)通過專注硬件獲得了相對穩(wěn)定的收入，這讓它通過上市融資的需求比宇樹還要迫切。
「燒錢」的Hard創(chuàng)業(yè)模式
眾多機(jī)器人公司中，智元少數(shù)軟硬件都做，且同時探索多個技術(shù)路線。
除了自研機(jī)器人模型，智元還自研機(jī)器人的硬件本體。根據(jù)智元聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝的說法，智元「第一天就堅決認(rèn)定通用機(jī)器人不是一個局部問題，而是一個系統(tǒng)工程」。因為「如果你只做靈巧手，或者只做一個模型，你可能成為一個模塊化的供應(yīng)商，如果要真正做出走進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ畹臋C(jī)器人，必須要打通從感知決策到執(zhí)行，從本體到大小腦的全棧閉環(huán)鏈路」。
對初創(chuàng)公司而言，選擇全棧自研意味著在技術(shù)、資金和人才密度方面都面臨挑戰(zhàn)。行業(yè)內(nèi)一些起初堅持軟硬一體化的公司已經(jīng)開始向外尋求合作。比如銀河通用，它此前也像智元一樣堅持軟硬一體化，但今年以來，它開始和側(cè)重硬件開發(fā)的宇樹頻繁合作。6月，銀河通用發(fā)布首個端到端具身VLA模型——TrackVLA時，就使用了宇樹機(jī)器狗完成長程驗證。6月，銀河通用發(fā)布的開源人形機(jī)器人全身遙操作系統(tǒng)OpenWBT，也使用宇樹G1作為實驗樣機(jī)。有消息稱，兩家公司背后的共同投資人尹方鳴撮合了兩者的合作。
智元目前仍在強(qiáng)調(diào)從硬件到軟件的同步迭代，同時，它也在并行推進(jìn)多條技術(shù)路線——其內(nèi)部目前有不同背景的領(lǐng)軍者主導(dǎo)的不同實驗室、研究院。
其中，彭志輝本人領(lǐng)導(dǎo)一個叫X-Lab（也叫「稚暉君實驗室」）的實驗室，靈犀系列機(jī)器人就出自該實驗室；EI（EmbodiedIntelligence）-Lab被定位為前沿技術(shù)孵化引擎，由北大計算機(jī)學(xué)院前沿計算研究中心助理教授董豪管理；2024年加入智元的姚卯青領(lǐng)導(dǎo)智元「具身智能研究院」，加入智元前，姚卯青是蔚來汽車自動駕駛技術(shù)總監(jiān)，負(fù)責(zé)感知算法；今年年初，智元進(jìn)一步招募了美國頭部具身智能公司PhysicalIntelligence（Pi）創(chuàng)始人，后者成立并領(lǐng)導(dǎo)了一個新的「具身智能研究中心」，負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的探索。
2023年最初成立時，智元的目標(biāo)是對標(biāo)特斯拉的Optimus（擎天柱）機(jī)器人，當(dāng)年8月推出首款通用機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，面向B端市場。到了2024年，其產(chǎn)線就擴(kuò)大到了C端和產(chǎn)業(yè)鏈上游的數(shù)據(jù)采集等多個領(lǐng)域。2024年8月的發(fā)布會上，智元一口氣發(fā)布了5款機(jī)器人，包括toB場景的遠(yuǎn)征系列（遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W和遠(yuǎn)征A2-Max），以及面向toC領(lǐng)域的靈犀系列（靈犀X1與靈犀X1-W）。
隨著產(chǎn)品變多、戰(zhàn)線變長，今年2月，智元調(diào)整了組織架構(gòu)，設(shè)立遠(yuǎn)征、靈犀和Genie三大產(chǎn)品線：其中，遠(yuǎn)征系列主做足式機(jī)器人，面向工業(yè)巡檢、特種作業(yè)等場景；靈犀系列面向消費(fèi)級市場；Genie系列主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人，用于在真實場景中采集操作數(shù)據(jù)。2024年9月，智元還自建了約4000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠正式啟用，這也是中國首個數(shù)采工廠。
三大產(chǎn)品線主要成員分別在上海、深圳和北京，產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人分別是王闖、魏強(qiáng)和姚卯青。其中，王闖是前大疆激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人，魏強(qiáng)在今年年初加入智元，他先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。
今年1月，智元宣布已量產(chǎn)1000臺機(jī)器人。這個數(shù)字遠(yuǎn)低于宇樹。2024年，宇樹人形機(jī)器人交付量就已突破1500臺，此外，它還交付了2.37萬臺機(jī)器狗。這些人形機(jī)器人不少都是被各大院校的機(jī)器人相關(guān)研究中心或者個人愛好者買去的，讓機(jī)器人進(jìn)入工廠代替機(jī)械手臂或部分人工，目前還沒有成為現(xiàn)實。
想要做具身智能界的華為，但這對一個初創(chuàng)公司是個不小的擔(dān)子
堅持軟硬一體化、同時探索多個技術(shù)方向并同時進(jìn)入toB和toC兩個市場的同時，智元還維持著一個龐大的機(jī)器人生態(tài)。
就在2024年那場一口氣發(fā)布了5款機(jī)器人的新品發(fā)布會上，智元宣布了一項開源戰(zhàn)略，在硬件、軟件、數(shù)據(jù)集等方面做部分開源。并且，也是從那場發(fā)布會開始，它開始與眾多公司建立合資公司，其中包括與軟通動力合資的軟通天擎機(jī)器人、與臥龍電驅(qū)合資的希爾機(jī)器人，以及與東陽光、富臨精工、藍(lán)思科技、均普智能等成立的合資公司，持股比例從5%至20%不等。
智元當(dāng)時希望通過這些合資與投資加速人形機(jī)器人的商業(yè)化，同時使智元成為整個行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施。
「就像OpenAI將GPT做成大模型領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施一樣?！怪窃獧C(jī)器人商業(yè)拓展負(fù)責(zé)人胡靜萍去年8月對「新皮層」稱，未來很多公司并不需要親自投入機(jī)器人本體的研發(fā)，智元會通過技術(shù)開源讓機(jī)器人本體的價格變得更低，同時這些公司也不需要再從零開始開發(fā)適合其場景的機(jī)器人大腦，只用接上智元的機(jī)器人大腦API接口就可以了。
這個戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型被認(rèn)為與智元創(chuàng)始團(tuán)隊的華為背景有關(guān)。
今年3月，智元在一次工商變更中把鄧泰華推向了臺前，后者開始正式以智元董事長兼CEO的身份面向市場。鄧泰華曾任華為公司副總裁、計算產(chǎn)品線總裁，在華為工作了超過20年。智元聯(lián)創(chuàng)兼CTO彭志輝曾擔(dān)任華為昇騰計算產(chǎn)品線的全棧研發(fā)工程師。在已經(jīng)進(jìn)入的多個領(lǐng)域，華為都以全棧技術(shù)研發(fā)和生態(tài)構(gòu)建著稱。
人形機(jī)器人常被拿來跟智駕類比。在智駕領(lǐng)域，特斯拉純視覺端到端方案在2020年驗證成功，這一突破迅速為迷茫了近七八年的智駕行業(yè)指明了方向、帶領(lǐng)行業(yè)走出低谷。人形機(jī)器人領(lǐng)域也在等待類似的算法啟蒙時刻——特斯拉的Optimus也還沒找到這一時刻，起碼沒有公開，在這一時刻出現(xiàn)之前，找到足夠的錢——無論是賺來的還是借來的——活下去，對所有人形機(jī)器人初創(chuàng)公司都是第一要緊的事，對智元這樣的全棧投入者尤其如此。
這個老六:龍生九子之“鎮(zhèn)水獸”趴蝮
北京市文物局公布的資料顯示，正陽橋出土的鎮(zhèn)水獸由完整青石雕鑿而成，四肢及肚皮緊貼地面，背上披有鱗甲，長尾回蜷，原來很可能位于正陽橋下東南橋臺的燕翅上。這是古代橋梁放置鎮(zhèn)水獸的常見部位，其造型亦符合元明時期鎮(zhèn)水獸的典型特征。不過將其與萬寧橋下現(xiàn)存的鎮(zhèn)水獸相比較，不論材質(zhì)還是雕刻，均大為遜色——-。
為什么說蚣蝮是避水神獸?
▍ 龍生九子與鎮(zhèn)水獸傳說龍生九子，各有其獨(dú)特之處。其中，有一種說法認(rèn)為其中之一為鎮(zhèn)水之獸，名為“趴蝮”，亦或“蚣蝮”、“霸下”__。這種神獸常被雕刻于水畔與橋頭，其目的在于祈求風(fēng)平浪靜，水域安寧。除了河岸兩側(cè)的鎮(zhèn)水獸，萬寧橋的橋頭還裝飾著一只形態(tài)獨(dú)特的獸頭——一只張著大嘴的龍頭怪獸。這種后面會介紹-。
探秘古橋守護(hù)神:鎮(zhèn)水獸的傳說與文化意義
龍之九子中的蚣蝮：鎮(zhèn)水之獸與玉爵之美蚣蝮，又稱避水金睛獸，是一種神秘的傳說生物-。它在水中行走自如，仿佛在陸地上一般，且周身能自動形成一片無水的空間_——。其雙眼如同明亮的燈火，即使在渾濁的水中也能洞悉一切——。人們常將蚣蝮的形象置于窗臺，正對著所謂的“煞位”，以此化解“風(fēng)水窗外煞”的困擾——。傳說蚣蝮還有呢？
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